图书介绍

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机器人设计与制作
  • 戴凤智，刘波，岳远里编 著
  • 出版社： 北京：化学工业出版社
  • ISBN：7122263971
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：190页
  • 文件大小：33MB
  • 文件页数：200页
  • 主题词：

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图书目录

第一篇 为机器人筑起钢铁之驱1

第1章 三维制图软件UG的使用1

1.1 常用命令介绍2

1.2 二维草图的绘制7

1.3 三维实体的绘制13

第2章 机器人各部件的三维设计和总体装配21

2.1 舵机21

2.2 轴承30

2.3 舵盘31

2.4 多功能支架32

2.5 一字形部件37

2.6 长U形部件38

2.7 短U形部件39

2.8 L形部件41

2.9 U形支架42

2.10 大脚板44

2.11 螺栓和螺母45

2.12 机器人的总体装配47

第2篇 约机器人设计大脑，并注入血液和灵魂68

第3章 机器人的电路设计68

3.1 电路设计软件Altium Designer69

3.2 Altium Designer的基本操作69

3.3 原理图库与PCB库的建立82

3.4 最小系统电路板的设计89

3.5 多路稳压模块电路板的绘制112

第4章 机器人的程序开发124

4.1 单片机开发软件Codewarrior IDE124

4.2 Codewarrior软件的使用124

4.3 Codewarrior软件使用实例131

4.4 控制电机运动的基本程序137

4.5 机器人基本步态调试139

4.6 机器人翻跟头程序143

4.7 机器人的视觉反馈控制146

第3篇 缔造战斗英雄153

第5章 机器人的制作与调试153

5.1 机器人主要部件和控制界面153

5.2 机器人的组装160

5.3 让机器人动起来169

5.4 自己编程控制机器人173

5.5 让你的机器人参加比赛176

第6章 机器人的硬件模块179

6.1 主控芯片179

6.2 多路舵机控制180

6.3 稳压模块181

6.4 视觉反馈模块182

6.5 光电传感器183

6.6 整体控制分析185

附录 Altium_Designer的快捷键187

参考文献190

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