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第1章 绪论1

1.1流体传动的定义及发展1

1.1.1流体传动的定义1

1.1.2流体传动的发展1

1.2流体传动与控制系统的工作原理、组成及特点3

1.2.1系统的工作原理3

1.2.2系统的组成6

1.2.3系统的特点7

1.2.4应用9

1.3流体传动的工作介质10

1.3.1性质及分类10

1.3.2工作要求及选择15

1.3.3污染及控制16

思考题与习题17

第2章 流体力学基础19

2.1流体静力学19

2.1.1液体静力学19

2.1.2气体静力学21

2.2流体动力学22

2.2.1液体动力学22

2.2.2气体动力学26

2.3流体流动时的压力损失28

2.3.1液体的流动状态及压力损失28

2.3.2气体在管道中的流动特性32

2.4孔口和缝隙流量32

2.4.1孔口流量32

2.4.2缝隙流量34

2.5空穴现象和液压冲击36

2.5.1空穴现象36

2.5.2液压冲击37

思考题与习题38

第3章 流体传动与控制动力元件41

3.1概述41

3.1.1液压泵的工作原理41

3.1.2液压泵的性能参数42

3.2齿轮泵45

3.2.1齿轮泵的结构及工作原理45

3.2.2齿轮泵的流量和排量48

3.2.3平衡式外啮合余弦齿轮泵48

3.2.4齿轮泵的特点及应用50

3.3叶片泵50

3.3.1单作用式叶片泵51

3.3.2双作用式叶片泵52

3.3.3叶片泵的应用53

3.4柱塞泵53

3.4.1轴向柱塞泵53

3.4.2径向柱塞泵55

3.4.3柱塞泵的特点及应用55

3.5各类液压泵的性能比较及应用56

3.5.1液压泵的图形符号56

3.5.2液压泵的选择原则56

3.5.3电动机参数的选择57

3.5.4液压泵的性能比较57

3.6液压泵站的组成及应用58

3.7气源装置58

3.7.1气源装置的组成和布置59

3.7.2空气压缩机60

思考题与习题61

第4章 流体传动与控制执行元件65

4.1缸的分类及特点65

4.1.1活塞缸66

4.1.2柱塞缸68

4.1.3摆动缸69

4.1.4其它形式的常用缸70

4.2缸的结构及设计计算75

4.2.1 缸的结构75

4.2.2缸的设计计算76

4.3马达80

4.3.1液压马达的分类、特点及应用81

4.3.2气压马达的分类、特点及应用86

思考题与习题88

第5章 流体传动与控制调节元件92

5.1概述92

5.1.1控制阀的分类92

5.1.2控制阀的性能参数93

5.2液压方向控制阀93

5.2.1单向阀94

5.2.2换向阀98

5.3液压压力控制阀103

5.3.1溢流阀103

5.3.2减压阀110

5.3.3顺序阀113

5.3.4压力继电器117

5.4液压流量控制阀118

5.4.1节流阀118

5.4.2调速阀119

5.4.3同步阀121

5.5其它控制阀123

5.5.1限速切断阀123

5.5.2叠加阀124

5.5.3插装阀124

5.5.4电液比例阀128

5.6常用气动控制阀131

5.6.1气动控制阀的分类及特性132

5.6.2气动方向控制阀133

5.6.3气动压力控制阀138

5.6.4气动流量控制阀142

5.7新型调节控制元件144

5.7.1电液数字控制阀144

5.7.2智能电子数字液压控制的应用146

思考题与习题147

第6章 流体传动与控制系统辅助元件151

6.1油箱及附属装置151

6.1.1油箱151

6.1.2附属装置153

6.2管件156

6.2.1管道157

6.2.2管接头158

6.2.3管道系统160

6.3密封装置161

6.3.1对密封装置的要求162

6.3.2类型和特点162

6.4过滤器165

6.4.1类型和结构165

6.4.2选用及安装166

6.5蓄能器168

6.5.1功能168

6.5.2类型及应用169

6.6气动辅助元件170

6.6.1气源净化装置170

6.6.2其它辅助元件174

思考题与习题176

第7章 流体传动与控制基本回路177

7.1概述177

7.2方向控制回路177

7.3压力控制回路178

7.3.1调压回路179

7.3.2减压回路180

7.3.3增压回路180

7.3.4保压回路182

7.3.5卸荷回路183

7.3.6平衡回路184

7.4速度控制回路185

7.4.1概述185

7.4.2调速回路186

7.4.3快速回路198

7.4.4速度换接回路199

7.5多缸运动控制回路201

7.5.1同步运动回路201

7.5.2顺序运动回路204

7.5.3互不干扰回路206

思考题与习题207

第8章 流体传动与控制系统应用实例211

8.1概述211

8.2组合机床动力滑台液压系统212

8.2.1概述212

8.2.2滑台液压系统的工作原理212

8.2.3滑台液压系统的特点215

8.3万能外圆磨床液压系统215

8.3.1机床液压系统的功能215

8.3.2液压系统的工作原理216

8.3.3系统特点219

8.4气动机械手气压系统219

8.4.1气动系统的工作原理219

8.4.2气动系统的工作特点221

8.5气液动力滑台气压传动系统221

8.6八轴仿形铣加工机床气动控制系统222

8.6.1概述222

8.6.2气动控制系统的工作原理223

8.6.3系统特点225

思考题与习题225

第9章 流体传动系统的设计计算227

9.1概述227

9.1.1明确设计要求和工况分析227

9.1.2主要参数的确定231

9.1.3系统原理图的拟定232

9.1.4元件参数的计算和选择232

9.1.5估算系统性能计算236

9.1.6绘制工作图和编制技术文件238

9.2系统设计计算举例239

思考题与习题244

第10章 现代流体传动发展概述245

10.1水压传动技术的重新崛起245

10.1.1水压传动研究现状246

10.1.2水压传动的发展248

10.2人工智能在流体传动中的应用248

10.2.1研究进展248

10.2.2人工智能在流体传动中的工程应用249

10.3风力发电领域的流体传动技术250

10.3.1风力发电的发展250

10.3.2风电技术的发展250

10.3.3流体传动储能风电机的应用251

思考题与习题254

附录 常用液压与气压传动图形符号255

参考文献262