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第1章　绪论1

1.1　逻辑与可编程控制的基本概念1

1.1.1　逻辑与可编程控制技术的概念1

1.1.2　逻辑控制的特点和控制要素2

1.2　可编程控制器3

1.2.1　程序控制器的概念3

1.2.2　程序控制器的分类3

1.2.3　PLC的产生4

1.2.4　PLC的分类5

1.3　PLC的发展与应用6

1.3.1　PLC的发展概况6

1.3.2　PLC的主要特点7

1.3.3　PLC的主要应用领域8

1.3.4　PLC的发展趋势9

第2章　PLC的组成、工作原理及技术指标11

2.1 PLC的组成11

2.1.1　PLC的基本结构11

2.1.2　PLC各组成部分的作用11

2.2　PLC的工作原理20

2.3　S7-200的技术指标28

2.3.1　S7-200系列28

2.3.2　S7-200 CPU模块29

2.3.3　S7-200接口模块34

2.3.4　S7-200安装38

2.3.5　本机I/O与扩展I/O的地址分配40

2.3.6　S7-200的外部接线与电源的选择41

2.4　S7-200的内部元器件43

2.4.1　数据的存取方式43

2.4.2　CPU的存储区44

第3章　PLC的基本指令及步进控制指令52

3.1　PLC逻辑指令52

3.1.1　位逻辑指令52

3.1.2　线圈54

3.1.3　逻辑堆栈指令55

3.1.4　定时器56

3.1.5　计数器指令60

3.1.6　比较指令63

3.2　程序控制指令64

3.2.1　条件结束指令64

3.2.2　停止指令64

3.2.3　看门狗复位指令65

3.2.4　跳转指令65

3.2.5　子程序指令65

3.2.6　中断指令69

3.3　PLC逻辑指令应用示例69

3.3.1 电动机的启动与停止控制69

3.3.2　电动机的正、反转控制70

3.3.3　报警电路70

3.3.4　长延时电路71

3.4　功能图及顺序控制指令72

3.4.1　功能图及顺序控制指令简介72

3.4.2　功能图主要类型75

3.4.3　顺序控制指令示例76

第4章　PLC程序设计80

4.1　程序的基本单元80

4.1.1　程序构成概述80

4.1.2　主程序、子程序和中断程序80

4.1.3　程序的其他块81

4.2　STEP 7-Micro/WIN开发环境81

4.2.1　STEP 7编程软件概述81

4.2.2　STEP 7软件安装82

4.2.3　STEP 7软件主要功能83

4.3　STEP 7-Micro/WIN编程87

4.3.1　程序来源87

4.3.2　编辑程序88

4.3.3　调试程序和程序监控92

第5章　功能指令95

5.1　功能指令概述95

5.2　四则运算指令及加1／减1指令95

5.2.1　四则运算指令95

5.2.2　加1／减1指令99

5.3　PID指令100

5.3.1　PID指令概述100

5.3.2　PID算法简介101

5.3.3　选择回路控制的类型103

5.3.4　转换和标准化回路输入103

5.3.5　将回路输出转换为整数值104

5.3.6 回路的正作用与反作用104

5.3.7　变量和范围104

5.3.8　PID控制模式的设置105

5.3.9　报警检查和特殊操作106

5.3.10　错误条件106

5.3.11　PID指令循环表106

5.3.12　PID程序示例107

5.4　移位与循环指令108

5.4.1 向左移位和向右移位指令108

5.4.2　向左循环和向右循环指令110

5.4.3　移位寄存器位指令112

5.4.4　交换字节指令113

5.5 FOR-NEXT循环指令114

5.6　逻辑运算指令115

5.6.1　逻辑运算指令概述115

5.6.2　取反指令115

5.6.3　与、或和异或指令116

5.7　表处理及表搜索指令118

5.7.1　添加到表格指令118

5.7.2　先入先出和后入先出指令119

5.7.3 内存填充指令120

5.7.4　表格查找指令121

5.8　转换指令123

5.8.1　转换指令概述123

5.8.2　数字转换指令123

5.8.3　进位和取整指令125

5.8.4　段指令127

5.8.5　ASCII码转换指令127

5.8.6　字符串转换指令131

5.8.7　编码和解码指令135

5.9　高速计数器指令136

5.9.1　高速计数器指令概述136

5.9.2　高速计数器定义指令137

5.9.3　高速计数器指令137

5.9.4　不同类型的高速计数器138

5.9.5　高速计数器编程138

5.9.6　高速计数器的初始化顺序示例144

5.10　高速脉冲输出指令149

5.10.1 高速脉冲输出指令概述149

5.10.2　脉冲串操作（PTO）149

5.10.3 脉冲宽度调制（PWM）151

5.10.4　使用SM位置配和控制PTO/PWM操作152

5.10.5　PWM输出示例154

5.10.6　PTO输出示例155

5.11　中断指令161

5.11.1 中断指令概述161

5.11.2　启用中断和禁用中断161

5.11.3　中断条件返回指令161

5.11.4　建立中断161

5.11.5　取消中断162

5.11.6　S7-200对中断的处理164

5.11.7　S7-200支持的中断类型164

5.11.8　中断优先级和排队165

5.12　通信指令168

5.12.1 网络读取和网络写入指令168

5.12.2　发送和接收指令172

5.12.3　获得端口地址和设置端口地址指令179

第6章　PLC通信与网络181

6.1 PLC网络概述181

6.2　数据通信及网络基础181

6.2.1　模拟信号与数字信号181

6.2.2　串行通信与并行通信181

6.2.3　单工通信、半双工通信与全双工通信182

6.2.4　同步技术183

6.2.5　数据编码技术184

6.2.6　基带传输的基本概念189

6.2.7　频带传输的基本概念191

6.2.8　差错控制方法192

6.3　PLC网络通信196

6.3.1　S7-200网络通信基础196

6.3.2　网络通信协议的选择202

6.3.3　安装和删除通信接口207

6.4　PLC的典型网络结构208

6.4.1 PLC网络的组成208

6.4.2　创建具有自由端口模式的自定义协议213

6.4.3　调制解调器和STEP 7-Micro/WIN在网络中的使用214

6.4.4　高级网络应用220

第7章　PLC在机电系统中的应用226

7.1　PLC的系统设计226

7.1.1　PLC控制系统设计的基本原则226

7.1.2　PLC系统设计的一般步骤226

7.1.3　PLC的选择228

7.1.4　硬件与程序设计232

7.1.5　总装统调232

7.2　PLC系统设计的应用示例233

7.2.1　PLC在剪板机控制系统中的应用233

7.2.2　PLC在T68卧式镗床控制中的应用234

7.2.3　PLC在恒压供水中的应用238

7.2.4　PLC在细纱机上的应用242

7.2.5　升降横移式立体停车库的控制系统252

参考文献268