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第一篇 流体传动基础知识1

第一章 绪论1

1.1 流体传动概况1

1.2 液压与气压传动的工作原理与组成3

1.2.1 液压与气压传动的工作原理3

1.2.2 液压与气压传动的组成4

1.2.3 液压与气压传动的图形符号和系统图5

1.3 液压与气压传动的特点及应用6

1.3.1 液压与气压传动的特点6

1.3.2 液压与气压传动的应用7

小结8

思考题8

第二章 流体传动工作介质与液压流体力学基础9

2.1 流体传动工作介质9

2.1.1 流体传动工作介质的性质10

2.1.2 液压传动工作介质的使用要求和选用14

2.2 液体静力学基础17

2.2.1 液体静压力及特征17

2.2.2 液体静力学基本方程18

2.2.3 帕斯卡原理20

2.2.4 液体作用于固体表面上的力20

2.3 液体动力学基础21

2.3.1 流动液体的基本概念21

2.3.2 流量连续性方程24

2.3.3 伯努利方程24

2.3.4 动量方程27

2.3.5 液体流动时的压力损失28

2.3.6 液体流经小孔的流量33

2.3.7 液体流经缝隙的流量35

2.4 液压冲击和气穴现象37

2.4.1 液压冲击37

2.4.2 气穴现象39

小结40

习题40

第二篇 液压传动43

第三章 液压泵和液压马达43

3.1 液压泵和液压马达的工作原理与技术参数43

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理44

3.1.2 液压泵和液压马达的技术参数44

3.2 齿轮泵和齿轮马达46

3.2.1 齿轮泵46

3.2.2 齿轮马达50

3.3 叶片泵和叶片马达51

3.3.1 叶片泵51

3.3.2 叶片马达55

3.4 柱塞泵与柱塞马达56

3.4.1 柱塞泵56

3.4.2 柱塞马达64

3.5 液压泵和液压马达的选择与使用68

3.5.1 液压泵和液压马达的选择68

3.5.2 液压泵和液压马达的使用69

小结70

习题71

第四章 液压缸73

4.1 液压缸的工作原理与类型73

4.1.1 液压缸的工作原理73

4.1.2 液压缸的类型与图形符号74

4.2 液压缸的典型结构76

4.2.1 活塞式液压缸76

4.2.2 柱塞式液压缸78

4.2.3 伸缩套筒缸79

4.2.4 增压液压缸80

4.2.5 齿条活塞式液压缸81

4.2.6 摆动液压缸81

4.3 液压缸的设计82

4.3.1 液压缸主要参数的设计计算82

4.3.2 液压缸的强度计算与校核84

小结85

习题85

第五章 液压控制阀87

5.1 液压控制阀的类型与使用要求87

5.1.1 液压控制阀的类型87

5.1.2 液压控制阀的使用要求88

5.2 方向控制阀89

5.2.1 单向阀89

5.2.2 换向阀92

5.3 压力控制阀101

5.3.1 溢流阀101

5.3.2 减压阀107

5.3.3 顺序阀109

5.3.4 压力继电器110

5.4 流量控制阀111

5.4.1 节流阀112

5.4.2 调速阀114

5.4.3 溢流-节流阀117

5.4.4 分流-集流阀118

5.5 插装阀与叠加阀121

5.5.1 插装阀121

5.5.2 叠加阀123

5.6 多路换向阀125

5.6.1 多路换向阀的类型与机能125

5.6.2 多路换向阀的结构126

5.7 液压控制阀的选用127

小结130

习题130

第六章 液压辅助元件134

6.1 蓄能器134

6.2 过滤器138

6.3 密封元件141

6.4 管件146

6.4.1 油管147

6.4.2 管接头150

6.5 油箱与热交换器及仪表附件153

6.5.1 油箱153

6.5.2 热交换器154

6.5.3 仪表附件156

小结157

习题158

第七章 液压基本回路159

7.1 压力控制回路159

7.1.1 调压回路159

7.1.2 减压回路161

7.1.3 保压回路162

7.1.4 增压回路163

7.1.5 平衡回路164

7.1.6 卸荷回路165

7.2 速度控制回路167

7.2.1 节流调速回路168

7.2.2 容积调速回路174

7.2.3 容积节流调速回路180

7.2.4 快速回路和速度换接回路182

7.3 方向控制回路185

7.3.1 换向回路185

7.3.2 制动回路186

7.3.3 锁紧回路和往复运动换向回路187

7.4 多执行元件控制回路189

7.4.1 顺序动作回路189

7.4.2 同步回路191

7.4.3 互不干扰回路193

7.5 液压回路的操纵控制方式194

小结195

习题197

第八章 典型液压传动系统分析199

8.1 液压传动系统的类型和分析方法199

8.2 组合机床动力滑台液压系统200

8.2.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理201

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点203

8.3 塑料注射成型机液压系统203

8.3.1 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统的工作原理204

8.3.2 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统的特点207

8.4 液压压力机液压系统207

8.4.1 YA32—200型液压压力机液压系统工作原理209

8.4.2 YA32—200型液压压力机液压系统的特点212

8.5 汽车起重机液压系统212

8.5.1 QY20B汽车起重机液压系统的工作原理213

8.5.2 QY20B汽车起重机液压系统的特点217

小结217

习题217

第八章 液压系统的设计计算218

9.1 液压系统的设计步骤218

9.1.1 液压系统的设计要求与工况分析218

9.1.2 液压系统的方案设计222

9.1.3 液压系统元件计算与选择224

9.1.4 液压系统的校核227

9.1.5 绘制液压系统工作图和编写技术文件228

9.2 液压系统设计实例229

9.3 液压系统的安装、使用与维护235

9.3.1 液压元件的清洗和安装235

9.3.2 液压系统的试验与调试236

9.3.3 液压系统的使用与维护238

小结239

习题240

第十章 液压控制技术基本知识241

10.1 概述241

10.2 伺服阀与液压伺服控制系统243

10.2.1 伺服阀243

10.2.2 液压伺服控制系统250

10.3 比例阀与液压比例控制系统254

10.3.1 比例阀256

10.3.2 液压比例控制系统256

10.4 电液数字控制阀257

10.4.1 电液数字阀的工作原理257

10.4.2 电液数字阀的典型结构258

10.5 液压系统的计算机控制技术简介259

小结260

思考题261

第三篇 气压传动262

第十一章 气源系统及气动元件262

11.1 气源系统262

11.1.1 气源装置263

11.1.2 气体净化装置265

11.1.3 管道系统268

11.2 气动辅助元件270

11.2.1 空气过滤器270

11.2.2 油雾器270

11.2.3 消声器271

11.3 气动控制元件272

11.3.1 压力控制阀273

11.3.2 流量控制阀275

11.3.3 方向控制阀277

11.4 气动执行元件285

11.4.1 气缸285

11.4.2 气马达291

小结293

习题293

第十二章 气动回路与实例分析294

12.1 气动基本回路294

12.1.1 压力控制回路294

12.1.2 换向回路295

12.1.3 速度控制回路296

12.1.4 位置控制回路298

12.2 气动常用回路300

12.2.1 安全保护回路300

12.2.2 同步回路300

12.2.3 往复动作回路301

12.2.4 振荡回路302

12.2.5 计数回路302

12.3 气压传动系统实例分析303

12.3.1 门户自动开闭系统303

12.3.2 气动机械手304

12.3.3 组合机床动力滑台控制系统307

小结308

习题308

附录 常用液压气动图形符号（摘自GB/T 786.1 —1993）310