图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张晋格主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：7560318169
出版时间：2003
标注页数：249页
文件大小：11MB
文件页数：256页
主题词：自动控制理论

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图书目录

第一章绪论1

1.1 引言1

1.2 控制系统的基本控制方式1

1.3 自动控制系统的类型4

1.4 控制系统的性能要求和典型输入信号6

1.5 基于MATLAB的控制系统分析与设计8

第二章控制系统的数学模型10

2.1 控制系统微分方程的建立10

2.2 数学基础——拉普拉斯变换及其应用17

2.3 传递函数24

2.4 控制系统的传递函数方框图及其简化31

习题41

第三章时域分析法45

3.1 线性定常系统的时间响应及暂态响应性能指标45

3.2 一阶系统的暂态响应48

3.3 二阶系统的暂态响应50

3.4 高阶系统的暂态响应60

3.5 线性控制系统的稳态性62

3.6 代数稳定判据64

3.7 控制系统的稳态误差68

3.8 稳态误差分析与计算70

习题77

第四章频域分析法80

4.1 频率特性80

4.2 幅相频率特性（极坐标图）86

4.3 对数频率特性（Bode图）90

4.4 乃奎斯特稳定判据99

4.5 相对稳定性分析108

4.6 闭环频率特性及其绘制方法111

4.7 系统频域指标与时域指标之间的关系117

4.8 频率特性的实验确定法119

习题123

第五章控制系统的校正126

5.1 系统校正的概念126

5.2 基本控制规律及常用校正装置128

5.3 串联校正装置的频域设计134

5.4 反馈校正149

5.5 前馈与反馈复合控制154

习题159

第六章根轨迹法163

6.1 根轨迹与根轨迹方程163

6.2 绘制根轨迹的基本规则164

6.3 参数根轨迹174

6.4 正反馈回路根轨迹176

6.5 迟后系统根轨迹177

6.6 利用根轨迹法分析系统的暂态响应179

6.7 根轨迹法在系统校正中的应用181

习题188

第七章非线性系统分析191

7.1 非线性系统的基本概念191

7.2 相平面法194

7.3 描述函数法204

习题214

第八章 MATLAB在控制系统分析中的应用217

8.1 MATLAB简介217

8.2 MATLAB在求解线性微分方程中的应用218

8.3 MATLAB在系统框图化简中的应用223

8.4 MATLAB在系统时域分析中的应用228

8.5 MATLAB在系统根轨迹中的应用231

8.6 MATLAB在系统频域分析中的应用238

附录Ⅰ常用函数拉氏变换表243

附录Ⅱ常用校正装置及特性245

参考文献249