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绪论1

0-1 本课程研究的对象和内容1

0-2 本课程的性质和任务3

0-3 机械设计的一般程序和要求3

第一章 平面机构的组成、自由度和速度分析5

1-1 平面运动副5

1-2 平面运动链及其自由度8

1-3 运动链成为机构的条件9

1-4 计算运动链自由度数时应注意的事项10

1-5 平面机构的运动图13

1-6 平面机构的速度分析——瞬心法15

习题17

第二章 平面连杆机构及其设计21

2-1 平面连杆机构的类型和应用21

2-2 平面连杆机构的基本特性30

2-3 平面连杆机构的设计34

习题41

第三章 凸轮机构及其设计43

3-1 凸轮机构的应用和类型43

3-2 推杆常用的运动规律46

3-3 凸轮轮廓曲线的设计——反转法53

3-4 凸轮机构基本尺寸的确定63

习题65

第四章 齿轮机构及其设计68

4-1 齿轮机构的应用和类型68

4-2 齿廓啮合基本定律70

4-3 渐开线的形成及其性质71

4-4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸74

4-5 任意圆上齿厚的计算76

4-6 一对渐开线齿廓的啮合77

4-7 一对渐开线齿轮的正确搭配条件和标准中心距80

4-8 重合度82

4-9 渐开线齿轮与齿条的啮合83

4-10 渐开线齿轮切齿原理85

4-11 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮的最少齿数87

4-12 变位齿轮概述89

4-13 斜齿圆柱齿轮机构92

4-14 蜗杆蜗轮机构98

4-15 直齿圆锥齿轮机构102

习题106

第五章 轮系109

5-1 轮系的分类109

5-2 定轴轮系的传动比110

5-3 周转轮系的传动比111

5-4 周转轮系的功用116

5-5 其他行星轮系简介121

习题126

第六章 其他常用机构和机构的选型与组合128

6-1 万向联轴节128

6-2 棘轮机构131

6-3 槽轮机构133

6-4 不完全齿轮机构135

6-5 凸轮间歇运动机构137

6-6 机构的选型和机构组合的基本概念138

习题139

第七章 机组速度波动的调节141

7-1 调节机组速度波动的目的141

7-2 等效力（或力矩）和等效质量（或转动惯量）142

7-3 调节机组速度波动的方法146

7-4 机组运转的平均角速度和不均匀系数148

7-5 飞轮设计148

习题152

第八章 转子的平衡154

8-1 转子的不平衡及其危害性154

8-2 转子平衡的条件和平衡的分析法154

8-3 转子平衡的实验法158

8-4 挠性转子的概念160

习题160

主要参考书目162