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第一章1

1-1 生产系统与制造系统1

一、 生产系统4

二、制造系统4

1-2 计算机辅助制造4

一、CAM的直接应用4

二、CAM的间接应用4

1-3 机械制造领域中基本概念的发展与变化5

第二章 CAM数据库8

2-1 基本概念8

一、数据和信息8

二、数据库8

三、数据库结构8

2-2 数据库管理系统12

一、数据描述语言12

二、数据操作语言12

2-3 工艺数据库14

一、材料文件14

二、刀具文件14

二、 夹具文件14

三、 机床文件14

第三章 CNC系统和DNC系统14

3-1 概述24

一、传统NC装置存的在问题24

二、CNC系统的功能24

三、CNC系统的基本组成24

3-2 CNC系统的硬件控制回路27

3-3 CNC系统设计32

一、参考一脉冲技术32

二、抽样一数据技术32

四、 圆弧运动优文32

3-4 CNC软件插补器40

一、DDA插补器40

二、参考一字CNC插补器40

3-5 DNC系统52

一、DNC系统的类型56

二、DNC系统的功能56

3-6 DNC/CNC系统的组合56

3-7 DNC系统的举例56

第四章 计算机辅助NC程序编制59

4-1 概述59

4-2 计算机辅助编程的基本概念60

一、编程及穿孔带制备过程60

二、NC编程语言60

4-3 后置处理66

4-4 APT编程语言67

一、 几何语句67

二、 运动语句67

三、 后置处理语句67

四、 辅助语句67

4-5 宏语句74

4-6 NC编程的其它方式77

一、图形交互式NC编程77

二、语音NC编程77

三、手数据输入77

第五章 自适应控制82

5-1 概述82

5-2 优化自适应控制84

5-3 约束自适应控制85

一、基本概念85

二、车削ACC系统85

5-4 具有可变增益的AC系统89

一、稳定性问题89

二、估算器算法89

三、可变增益算法89

5-5 机械加工费用分析94

第六章 计算机辅助成组技术94

6-1 概述96

6-2 机械零件的分类和编码系统97

一、米特洛凡诺夫系统97

二、奥匹兹系统97

三、苏尔泽系统97

四、米格拉斯系统97

五、JLBM-1系统97

6 计算机辅助零件编码和分类113

一、编码分类法113

二、生产流程分析法113

6-4 计算机辅助工艺过程设计131

一、成组工艺过程设计方法131

二、计算机辅助工艺过程设计131

三、专家系统131

6-5 切削参数和工时定额的确定139

一、确定切削参数139

二、确定工时定额139

第七章 工业机器人139

7-1 基本概念142

一、定义142

二、工业机器人的组成142

三、机器人的分类142

7-2 机器人的执行机构145

一、机器人的运动轴系145

二、机器人的自由度145

三、机器人的腕部145

四、机器人的手部145

7-3 机器人的控制与驱动149

一、控制回路149

二、机器人的驱动149

三、动力学性能149

7-4 机器人的传感器153

一、视觉传感器153

二、触觉和接近传感器153

三、声音传感器153

7-5 机器人的编程154

一、手控示教编程154

二、领教编程154

三、离线编程和编程语言154

7-6 智能机器人158

7-7 机器人应用举例158

一、机器人用于加工158

二、焊接用机器人158

三、喷漆用机器人158

四、装配用机器人158

五、 搬运机器人及其在制造系统中的应用158

六、 第八章 计算机辅助质量控制158

8-1 概述163

一、质量控制中的术语163

二、计算机在质量控制中的应用163

8-2 接触检验法166

一、坐标测量机166

二、坐标测量机的型式166

三、CMM在柔性制造系统中的应用166

四、电子机械触发探头166

8-3 非接触检验法170

一、光学检验170

二、非光学检验170

8-4 计算机辅助试验175

8-5 CAQC系统与CAD/CAM系统的集成175

第九章 计算机集成生产管理系统175

9-1 概述177

一、传统的生产计划与控制177

二、传统生产计划和控制中的问题177

9-2 计算机集成生产管理系统180

9-3 库存管理182

一、库存管理的种类182

二、库存控制方法182

三、库存管理模块182

9-4 物料需求计划183

一、MRP的输入183

二、MRP的工作过程183

三、MRP的输出报告183

四、采用MRP的效益183

9-5 制造资源计算189

一、MRP的四个阶段189

二、MRPⅡ189

9-6 车间生产控制190

一、车间控制功能190

二、车间控制系统190

三、作业计划编制190

9-7 工厂数据采集系统197

一、集中式车间终端197

二、加工点终端197

9-8 制造过程的计算机监视198

第十章 计算机集成制造系统198

10-1 概述201

10-2 制造系统的加工设备204

10-3 制造单元和柔性制造单元207

10-4 柔性制造系统208

一、加工系统208

二、物流系统208

三、信息系统208

10-5 CAD/CAM系统213

10-6 CIMS的控制系统214

一、制造过程中的信息214

二、过程数据的系统转译214

10-7 计算机分级控制和网络216

一、分级结构的计算机层次216

二、计算机网络结构216

三、计算机网络协议216

四、分布式数据库管理系统216

10-8 FMS实例及未来工厂223

附录1．APT词的定义225

附录2．机械零件分类编码（JLBM-1）系统233

参考文献237

缩略语索引241