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绪论1

第1章　可编程控制器概论3

1.1　可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势3

1.1.1　可编程控制器的产生3

1.1.2　可编程控制器的特点4

1.1.3　可编程控制器的现状5

1.1.4　可编程控制器的发展趋势7

1.2　可编程控制器的基本结构和工作原理9

1.2.1　可编程控制器的基本结构9

1.2.2　可编程控制器的工作原理11

1.3　可编程控制器的主要性能指标12

1.4　可编程控制器的编程语言14

1.4.1　梯形图语言14

1.4.2　布尔助记符语言14

本章小结15

习题一15

第2章　FX系列可编程控制器16

2.1　概述16

2.2　FX系列可编程控制器的系统配置18

本章小结29

习题二30

第3章　FX系列可编程控制器的基本指令31

3.1　FX系列可编程控制器的基本指令31

3.1.1　基本指令一览表31

3.1.2　逻辑取及线圈驱动指令32

3.1.3　接点串联指令33

3.1.4　接点并联指令34

3.1.5　串联电路块的并联连接指令35

3.1.6　并联电路块的串联连接指令36

3.1.7　多重输出指令37

3.1.8　主控及主控复位指令38

3.1.9　置位与复位指令40

3.1.10　脉冲输出指令41

3.1.11　空操作指令41

3.1.12　程序结束指令42

3.2　梯形图编程规则43

3.2.1　梯形图编程的基本规则43

3.2.2　可编程控制器的工作过程和输入信号的最高频率44

3.3　基本指令应用举例45

本章小结51

习题三51

第4章　FX系列可编程控制器的步进指令54

4.1　状态转移图54

4.1.1　状态编程思想54

4.1.2　FX2的状态元件分类56

4.1.3　状态转移图的编制步骤56

4.2　FX系列可编程控制器的步进指令57

4.2.1　步进指令57

4.2.2　步进梯形图59

4.2.3　多分支状态转移图的处理与梯形图的转换60

4.3　步进指令应用举例66

本章小结70

习题四71

第5章　FX系列可编程控制器的功能指令74

5.1　功能指令的基本格式75

5.1.1　功能指令的基本格式及使用要素75

5.1.2　FX2系列可编程控制器数据类软元件76

5.2　程序流向控制指令78

5.2.1　条件跳转指令79

5.2.2　子程序调用与返回指令82

5.2.3　中断指令82

5.2.4　主程序结束指令84

5.2.5　警戒时钟指令85

5.2.6　循环指令85

5.3　传送和比较指令87

5.3.1　比较指令87

5.3.2　区间比较指令88

5.3.3　传送指令88

5.3.4　移位传送指令89

5.3.5　取反传送指令90

5.3.6　块传送指令91

5.3.7　多点传送指令92

5.3.8　数据交换指令92

5.3.9　求BCD码指令93

5.3.10　求BIN码指令93

5.4　四则运算和逻辑运算指令94

5.4.1　加法指令94

5.4.2　减法指令95

5.4.3　乘法指令96

5.4.4　除法指令96

5.4.5　加1指令97

5.4.6　减1指令98

5.4.7　与指令98

5.4.8　或指令98

5.4.9　异或指令99

5.4.10　求补指令99

5.5　循环移位与移位指令100

5.5.1　循环右移指令100

5.5.2　循环左移指令101

5.5.3　带进位循环右移指令102

5.5.4　带进位循环左移指令102

5.5.5　位右移指令103

5.5.6　位左移指令104

5.5.7　字右移指令105

5.5.8　字左移指令105

5.5.9　FIFO写入指令106

5.5.10　FIFO读出指令107

5.6　数据处理指令108

5.6.1　成批复位指令108

5.6.2　译码指令108

5.6.3　编码指令110

5.6.4　置1位数总和指令111

5.6.5　置1位判别指令112

5.6.6　平均值指令112

5.6.7　标志置位指令113

5.6.8　标志复位指令113

5.6.9　平方根指令114

5.6.10　浮点数转换指令114

5.7　高速处理指令115

5.7.1　刷新指令115

5.7.2　滤波和刷新时间调整116

5.7.3　矩阵输入指令117

5.7.4　比较置位指令118

5.7.5　比较复位指令119

5.7.6　区间比较指令120

5.7.7　脉冲密度指令121

5.7.8　脉冲输出指令121

5.7.9　脉宽调制指令122

5.7.10　可调速脉冲输出指令123

5.8　外部I/O设备指令124

5.8.1　十键输入指令124

5.8.2　十六键输入指令125

5.8.3　数字开关指令126

5.8.4　七段码译码指令127

5.8.5　带锁存七段码显示指令127

5.8.6　方向开关指令129

5.8.7　ASCII码转换指令130

5.8.8　ASCII码打印指令130

5.8.9　读特殊功能模块指令131

5.8.10　写特殊功能模块指令131

5.9　外部设备（SER）指令132

5.9.1　串行通信指令132

5.9.2　八进制位传送指令133

5.9.3　十六进制转换指令134

5.9.4　ASCII码转换指令134

5.9.5　校验码指令135

5.9.6　模拟量输入指令136

5.9.7　模拟量开关设定指令137

5.9.8　PID回路运算指令137

5.10　外部FX2设备指令138

5.10.1　NET/MINI网指令138

5.10.2　模拟量读取指令139

5.10.3　模拟量写入指令139

5.10.4　F2-32RM启动指令140

5.10.5　F2-32RM单元写指令140

5.10.6　FX2-32RM单元读指令141

5.10.7　FX2-32RM单元监控指令142

5.10.8　FX2-30GM程序块指定指令142

5.10.9　FX2-30GM机器码读出指令143

本章小结143

习题五144

第6章　S7-200系列可编程控制器147

6.1　概述147

6.2　S7-200系列可编程控制器的系统构成与配置148

6.2.1　S7-200系列可编程控制器系统构成148

6.2.2　S7-200系列可编程控制器的系统配置151

6.2.3　S7-200系列可编程控制器的主要技术性能153

6.2.4　S7-200系列可编程控制器的编程元件156

本章小结159

习题六159

第7章　S7-200系列可编程控制器的基本指令160

7.1　逻辑指令160

7.1.1　逻辑取及线圈驱动指令160

7.1.2　触点串联指令161

7.1.3　触点并联指令161

7.1.4　串联电路块的并联指令162

7.1.5　并联电路块的串联指令162

7.1.6　置位与复位指令163

7.1.7　立即指令163

7.1.8　边沿脉冲指令164

7.1.9　逻辑堆栈操作指令165

7.1.10　定时器指令168

7.1.11　计数器170

7.1.12　比较指令172

7.1.13　NOT及NOP指令172

7.2　程序控制指令173

7.2.1　跳转及标号指令173

7.2.2　结束及停止指令173

7.2.3　看门狗指令174

7.2.4　循环指令175

7.2.5　子程序175

7.2.6 “与”ENO指令177

7.3　基本指令应用举例177

7.3.1　延时电路177

7.3.2　二分频电路179

7.3.3　报警电路181

本章小结182

习题七182

第8章　S7-200系列可编程控制器的顺序控制指令184

8.1　顺序控制指令184

8.1.1　功能图及其基本概念184

8.1.2　顺序控制指令186

8.2　功能图主要类型187

8.2.1　单流程187

8.2.2　选择分支和连接188

8.2.3　并行分支和连接188

8.2.4　跳转和循环190

8.3　顺序控制指令应用举例192

8.3.1　运动控制192

8.3.2　电动机顺序启动和停止控制194

8.3.3　交通灯控制196

本章小结201

习题八201

第9章　S7-200系列可编程控制器的功能指令204

9.1　数据处理指令204

9.1.1　传送指令204

9.1.2　移位与循环移位指令207

9.1.3　填充指令211

9.1.4　字节交换指令211

9.2　运算和数学指令212

9.2.1　四则运算和加1／减1指令212

9.2.2　数学函数指令215

9.2.3　逻辑运算指令217

9.3　表功能指令220

9.3.1　表存数指令220

9.3.2　表取数指令220

9.3.3　表查找指令222

9.4　转换指令223

9.4.1　数据类型转换指令223

9.4.2　编码指令224

9.5　特殊指令228

9.5.1　时钟指令228

9.5.2　中断指令229

9.5.3　通信指令236

9.5.4　高速计数输入指令242

9.5.5　高速脉冲输出指令249

9.5.6　PID回路指令255

9.6　应用举例257

9.6.1　电动机转速测量257

9.6.2　水位控制258

本章小结261

习题九261

第10章　可编程控制器的通信与网络262

10.1　通信与网络概述262

10.1.1　通信方式262

10.1.2　网络概述264

10.1.3　S7-200系列可编程控制器的通信与网络265

10.2　可编程控制器与计算机的通信275

10.2.1　采用FX-232ADP的连接通信276

10.2.2　采用FX-232AW连接的通信277

10.3　可编程控制器间的通信281

10.3.1　通信系统的连接281

10.3.2　通信操作281

本章小结283

习题十283

第11章　可编程控制器应用设计284

11.1　可编程控制器的系统设计284

11.1.1　可编程控制器系统设计的基本原则284

11.1.2　可编程控制器系统设计的步骤285

11.1.3　控制对象和范围的确定286

11.2　可编程控制器的选型286

11.2.1　机型选择286

11.2.2　内存估计287

11.2.3　输入／输出模块选择288

11.2.4　可编程控制器的响应时间290

11.2.5　可编程控制器的硬件与程序设计290

11.3　可编程控制器的安装和维护时应注意的问题291

11.4　应用实例293

11.4.1　三菱FX2系列可编程控制器在电梯自动控制中的应用293

11.4.2　S7-200系列可编程控制器在混合液体装置控制中的应用297

本章小结300

习题十一300

附录　可编程控制器实训项目302

实训一　PLC基本指令实训302

实训二　定时器和计数器的扩展实训303

实训三　彩灯控制实训304

实训四　机械手自动控制实训304

实训五　移位寄存器指令实训305

实训六　LED数码显示控制实训306

实训七　十字路口交通灯控制实训307

实训八　舞台艺术灯饰控制实训308