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第1章 绪论1

1.1控制电机在自动控制系统中的作用1

1.2控制电机的种类和特点4

1.3如何学习“控制电机”这门课程6

第2章 直流测速发电机7

2.1直流发电机工作原理和结构7

2.2直流电势的关系式12

2.3直流测速发电机及其输出特性14

2.4直流测速发电机误差及其减小的方法16

2.5直流测速发电机的应用21

2.6直流测速发电机的性能指标22

2.7直流测速发电机的发展趋势23

小结25

思考题与习题25

第3章 直流伺服电动机27

3.1直流电动机的工作原理27

3.2电磁转矩和转矩平衡方程式28

3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式30

3.4 直流电动机的使用31

3.5直流发电机与直流电动机的异同性38

3.6直流伺服电动机及其控制方法39

3.7直流伺服电动机的稳态特性41

3.8直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态46

3.9直流伺服电动机的过渡过程48

3.10直流力矩电动机52

3.11低惯量直流伺服电动机56

思考题与习题58

第4章 变压器60

4.1变压器的应用、结构和原理60

4.2变压器的额定值62

4.3变压器空载运行分析63

4.4变压器负载时的情况66

4.5变压器的等效电路及相量图67

4.6脉冲变压器71

4.7单相自耦调压变压器74

小结75

思考题与习题75

第5章 自整角机77

5.1自整角机的类型和用途77

5.2自整角机的基本结构79

5.3控制式自整角机的工作原理81

5.4带有控制式差动发送机的控制式自整角机90

5.5力矩式自整角机的运行92

5.6自整角机的选用和技术数据96

小结98

思考题与习题99

第6章 旋转变压器101

6.1旋转变压器的类型和用途101

6.2旋转变压器的结构特点101

6.3正余弦旋转变压器的工作原理103

6.4线性旋转变压器107

6.5旋转变压器的典型应用108

6.6多极和双通道旋转变压器110

6.7感应移相器114

6.8感应同步器117

小结122

思考题与习题123

第7章 异步型交流伺服电动机124

7.1概述124

7.2异步型交流伺服电动机的结构特点和工作原理125

7.3两相绕组的圆形旋转磁场128

7.4圆形旋转磁场作用下的运行分析134

7.5三相异步电动机的磁场及转矩146

7.6移相方法和控制方式147

7.7椭圆形旋转磁场及其分析方法153

7.8幅值控制下的运行分析157

7.9电容伺服电动机的特性164

7.10主要性能指标166

小结168

思考题与习题169

第8章 交流异步测速发电机171

8.1概述171

8.2交流异步测速发电机结构和工作原理172

8.3异步测速发电机的特性和主要技术指标174

8.4异步测速发电机的使用182

8.5交流伺服测速机组186

小结187

思考题与习题188

第9章 永磁交流伺服电动机189

9.1概述189

9.2永磁交流伺服电动机结构及工作原理190

9.3永磁交流伺服电动机的稳态分析194

9.4永磁交流伺服电动机的数学模型198

9.5永磁交流伺服电动机的矢量控制202

9.6永磁交流伺服电动机系统的性能指标205

小结205

思考题与习题205

第10章 无刷直流电动机207

10.1概述207

10.2无刷直流电动机系统组成207

10.3三相无刷直流电动机运行分析213

10.4无刷直流电动机的模型219

10.5无刷直流电动机的转矩脉动221

10.6无位置传感器的转子位置检测223

10.7无刷直流电动机的电枢反应226

10.8改变无刷直流电动机转向的方法227

小结228

思考题与习题228

第11章 步进电动机230

11.1概述230

11.2反应式步进电动机典型结构及工作原理231

11.3混合式步进电动机典型结构及工作原理235

11.4步进电动机运行的基本特点238

11.5步进电动机的静态转矩和矩角特性240

11.6步进电动机的单步运行247

11.7步进电动机的连续脉冲运行及矩频特性252

11.8步进电动机的驱动方式258

11.9步进电动机的细分控制263

11.10步进电动机的主要性能指标和技术数据265

小结267

思考题与习题267

第12章 开关磁阻电动机269

12.1概述269

12.2开关磁阻电机系统的组成270

12.3开关磁阻电机的运行原理273

12.4开关磁阻电机的基本方程274

12.5基于线性模型的开关磁阻电机分析275

小结280

思考题280

第13章 直线电机281

13.1概述281

13.2直线感应电动机282

13.3直线直流电动机285

13.4直线自整角机287

13.5直线型和平面型步进电动机288

第14章 交轴磁场放大机293

14.1从直流发电机到功率放大器的演变293

14.2交磁放大机的工作原理294

14.3交磁放大机的空载特性和外特性297

14.4交磁放大机的技术数据和使用299

小结301

思考题与习题301

参考文献302