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第一篇 机器人外科学总论1

第一章 机器人外科的发展历史2

一、外科手术的微创时代2

二、机器人外科发展简史2

三、我国机器人手术应用和发展3

第二章 机器人手术系统简介9

一、术者控制台9

二、床旁机械臂车10

三、视频成像系统10

第三章 机器人手术系统的发展前景12

一、影响机器人手术开展的制约因素12

二、机器人手术系统的优势与不足12

三、机器人手术系统的发展方向13

四、机器人手术系统国产化探索13

第四章 机器人手术系统的应用现状与展望15

第一节 机器人心血管外科15

第二节 机器人普胸外科16

第三节 机器人肝胆胰外科18

一、肝微创手术现状18

二、机器人手术对肝外科的影响18

第四节 机器人胃肠外科19

一、机器人胃癌手术19

二、机器人结直肠手术21

第五节 机器人泌尿外科24

第六节 机器人妇科24

一、妇科微创技术24

二、机器人手术系统与妇科25

三、展望27

第二篇 机器人手术麻醉31

第一章 机器人心脏手术麻醉32

一、术前麻醉评估33

二、麻醉病例选择33

三、单肺通气和CO2气胸33

四、机器人心脏手术麻醉34

五、有代表性的机器人心脏手术麻醉35

六、经胸主动脉阻断技术和主动脉腔内球囊阻断技术36

第二章 机器人腹部手术麻醉39

一、概述39

二、气腹所致病理生理变化39

三、并存疾病及危险因素40

四、与机器人本身相关的问题41

五、麻醉选择和管理相关问题41

六、术后镇痛、镇吐治疗43

第三章 机器人胸部手术麻醉45

一、术前麻醉评估45

二、麻醉适应证与禁忌证46

三、麻醉方法46

四、麻醉管理47

五、术后镇痛48

第三篇 机器人心血管外科手术51

第一章 机器人心血管手术的体外循环52

第一节 机器人心血管手术与体外循环技术52

一、机器人辅助技术在心脏外科中的应用52

二、机器人辅助心脏手术的体外循环技术52

第二节 机器人心血管手术体外循环的准备54

一、体外循环物品的准备54

二、体外循环系统的安装及预充55

三、机器人心血管手术体外循环的基本方法56

四、机器人心血管外科手术体外循环中的管理62

第三节 机器人心血管手术外周体外循环技术68

一、术前外周血管的检查68

二、体外循环管道的准备69

三、外周体外循环插管流程与技术69

四、终止体外循环76

五、开展情况及效果77

第二章 经食管超声心动图在机器人心血管外科中的作用79

一、机器人二尖瓣手术79

二、机器人房、室间隔缺损修补80

三、机器人心房肿瘤切除81

第三章 机器人心血管手术85

第一节 机器人先天性心脏病矫正术85

一、机器人房间隔缺损修补术85

二、机器人室间隔缺损修补术92

三、机器人房室间隔缺损修补术95

四、述评97

第二节 机器人二尖瓣手术99

一、概述99

二、手术方案100

三、开展情况及效果104

四、述评106

第三节 机器人心房黏液瘤切除术107

一、概述107

二、手术方案108

三、开展情况及效果109

四、述评112

第四节 机器人冠状动脉旁路移植术114

一、机器人冠状动脉旁路移植手术发展简史114

二、机器人冠脉搭桥的近期和远期疗效119

第五节 机器人心外膜电极植入技术在心脏再同步化治疗中的应用123

一、概述123

二、手术方案123

三、安全性及应用效果125

第四篇 机器人肝胆胰外科129

第一章 机器人肝手术130

第一节 肝分段解剖的新认识130

一、Couinaud分段法130

二、对肝段边界的再探索132

三、述评133

第二节 机器人肝切除术的适应证与禁忌证135

一、手术部位的拓展与限制135

二、适应证与禁忌证135

第三节 机器人肝手术136

一、机器人肝囊肿开窗术136

二、机器人肝段切除术137

三、机器人肝尾状叶肿瘤切除术141

四、机器人半肝切除术145

五、机器人肝移植149

第四节 机器人肝手术围术期处理156

一、术前准备156

二、术中管理157

三、术后处理157

第五节 机器人肝手术技术与创新159

一、机器人肝手术Trocar位置的合理选择159

二、机器人肝手术的下腔静脉外侧绕肝提拉技术159

三、机器人肝手术的肝下下腔静脉血流阻断技术160

四、机器人肝尾状叶切除术160

五、机器人手术视觉力反馈161

第二章 机器人胆道手术162

一、机器人胆道手术开展的现况162

二、相关机器人胆道手术162

第三章 机器人胰腺手术167

第一节 概述167

第二节 机器人胰腺手术的术前准备167

第三节 机器人胰十二指肠切除术168

一、适应证169

二、Trocar布置169

三、手术步骤169

四、术后管理173

五、围术期并发症处理173

六、手术技巧及关键点173

第四节 机器人胰腺中段切除术174

一、适应证174

二、Trocar布置174

三、手术步骤174

四、术后管理及围术期并发症处理176

五、手术技巧及关键点176

第五节 机器人胰体尾切除术177

一、适应证177

二、体位及Trocar布置177

三、手术步骤177

四、术后管理179

五、围术期并发症处理179

六、手术技巧及关键点179

第六节 机器人胰岛细胞瘤剜除术179

一、适应证180

二、Trocar布置180

三、手术步骤180

四、术后管理182

五、围术期并发症处理182

六、手术技巧及关键点182

第七节 机器人假性囊肿内引流术182

第八节 机器人胰管空肠侧-侧吻合术183

第五篇 机器人胃肠外科手术187

第一章 机器人胃癌手术188

一、概述188

二、适应证和禁忌证188

三、术前准备188

四、手术步骤188

五、手术操作要点194

六、围术期处理要点195

七、术后并发症及其防治措施195

第二章 机器人结肠癌手术197

一、概述197

二、机器人结肠癌手术现状197

三、适应证和禁忌证197

四、机器人右半结肠癌手术操作步骤197

五、机器人左半结肠癌手术操作步骤200

六、机器人乙状结肠癌手术的操作步骤203

第三章 机器人直肠癌根治术207

一、术前准备207

二、手术方案207

三、开展情况及效果211

四、机器人直肠癌根治术的要点211

第六篇 机器人泌尿外科手术215

第一章 机器人辅助腹腔镜肾上腺手术216

第一节 概述216

第二节 适应证和禁忌证216

一、适应证216

二、禁忌证217

第三节 围术期准备217

一、常规检查217

二、纠正代谢紊乱217

三、胃肠道准备218

四、留置导尿管218

五、预防性使用抗生素218

六、术前备血218

第四节 手术步骤218

一、麻醉及患者体位218

二、置入套管及建立气腹218

三、手术步骤219

四、手术技巧222

第五节 手术并发症及其处理222

一、术中并发症222

二、术后并发症224

第二章 机器人辅助腹腔镜肾脏手术226

第一节 机器人辅助腹腔镜单纯性肾切除术226

一、概述226

二、适应证和禁忌证226

三、术前准备226

四、机器人专用器械226

五、患者体位和麻醉227

六、机器人定泊和Trocar定位227

七、手术步骤227

八、术后处理231

九、并发症及其预防231

第二节 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术231

一、概述231

二、适应证和禁忌证232

三、手术室设置和机器人器械选择232

四、体位及套管布局233

五、RAPN手术的主要步骤234

六、RAPN围术期处理要点238

七、开展情况及效果238

第三章 机器人肾盂输尿管手术240

一、概述240

二、手术方案241

三、注意事项243

四、术中解剖异常的处理244

五、术后处理245

六、术后并发症245

第四章 机器人辅助根治性膀胱切除术＋回肠膀胱术247

一、概述247

二、适应证和禁忌证248

三、术前准备248

四、机器人专用器械248

五、患者体位和麻醉248

六、机器人定泊和Trocar定位248

七、手术步骤249

八、术后处理268

九、并发症及其预防268

第五章 机器人辅助根治性前列腺切除术270

一、概述270

二、适应证和禁忌证270

三、术前准备270

四、机器人器械选择271

五、患者体位和麻醉271

六、机器人定泊和Trocar定位271

七、手术步骤272

八、术后处理277

九、并发症及其预防277

第七篇 机器人胸部外科手术279

第一章 机器人肺切除术280

一、适应证和禁忌证280

二、手术方案280

第二章 机器人纵隔肿瘤切除术292

一、概述292

二、手术方案292

三、开展状况及效果295

四、机器人纵隔肿瘤切除术的要点296

第三章 机器人辅助微创食管切除术用于治疗食管癌298

一、机器人食管切除术的优点298

二、机器人辅助食管癌手术在香港中文大学的开展情况299

三、总结301

第八篇 机器人妇科手术303

第一章 机器人视野下女性盆腔解剖学304

一、盆部动脉304

二、盆部静脉307

三、盆部淋巴结308

四、盆部神经309

第二章 术前准备311

一、手术室前准备311

二、手术室准备311

第三章 适应证和禁忌证315

一、概述315

二、适应证315

三、禁忌证318

第四章 气腹的建立与Trocar置入320

一、概述320

二、人工气腹建立320

三、机器人Trocar置入321

第五章 机器人盆腔粘连松解术324

一、概述324

二、盆腔粘连的病因324

三、盆腔粘连评估标准325

四、盆腔粘连手术技巧325

第六章 机器人子宫肌瘤切除术328

一、概述328

二、子宫肌瘤的治疗方式328

三、机器人子宫肌瘤切除术329

第七章 机器人辅助腹腔镜下子宫切除术332

一、概述332

二、腹腔镜子宫切除术的方式332

三、子宫切除术的历史回顾332

四、腹腔镜子宫切除术分类333

五、手术方案333

六、述评335

第八章 机器人全层缝合双侧输卵管吻合术336

一、概述336

二、手术方案336

三、述评338

第九章 机器人保留生育功能宫颈癌根治术340

一、概述340

二、手术方案340

三、手术要点345

第十章 机器人辅助下外阴癌根治术348

一、概述348

二、手术方案348

三、手术要点352

第十一章 机器人盆腔腹膜后肿瘤切除术354

一、概述354

二、盆腔腹膜后肿瘤分类354

三、诊断要点354

四、手术要点355

第十二章 机器人妇科手术并发症359

一、机器人妇科手术的特点359

二、常见机器人妇科手术并发症359

第十三章 机器人妇科肿瘤盆腹腔淋巴结清扫术362

一、概述362

二、手术方案362

三、开展情况及效果367

四、机器人盆腹腔淋巴结切除术的要点367

第十四章 机器人广泛全子宫切除术368

一、概述368

二、手术方案368

附1：保留膀胱自主神经广泛性子宫切除术371

附2：传统广泛性子宫切除术374

三、围术期处理要点376

四、开展情况及效果377

五、机器人广泛性子宫切除术的要点377

第十五章 机器人盆底手术379

一、概述379

二、手术方案379

三、围术期处理要点382

四、开展情况及效果382

五、机器人盆底重建术的要点382

第十六章 机器人卵巢癌手术383

一、概述383

二、手术方案383

三、围术期处理要点386

四、开展情况及效果386

五、机器人卵巢癌手术要点386

附录1机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范388

附录2机器人手术系统辅助实施心脏手术技术培训管理规范393

索引395