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第一章 防抱死制动系统（ABS）检修1

第一节 汽车ABS功用与基本原理1

一、汽车ABS的功用1

二、汽车ABS的特点1

三、车轮滑移率S及其影响因素3

四、车轮滑移率S与附着系数？的关系4

第二节 防抱死制动系统（ABS）的类型5

一、按外观结构或组合形式分类5

二、按车轮控制方式分类6

三、按ABS的结构及原理分类9

四、按生产厂家分类10

第三节 防抱死制动系统（ABS）部件结构10

一、传感器11

二、控制开关17

三、ABS ECU18

四、执行控制元件19

第四节 防抱死制动液压控制系统20

一、循环式制动压力调节器的组成21

二、循环式制动压力调节器的工作过程24

三、可变容积式制动压力调节器的工作过程26

第五节 防抱死制动系统（ABS）的控制过程28

一、ABS的控制方式28

二、ABS控制方法28

三、ABS控制过程29

第六节 MK20-I型ABS的结构与工作过程30

一、ABS组成及工作原理30

二、控制系统部件结构32

三、MK20-I型ABS结构特点36

四、MK20-I型ABS的工作过程36

第七节 MK20-I型ABS的自诊断41

一、MK20-I型ABS的自诊断测试41

二、故障码读取与清除41

三、ABS加液与放气43

四、ABS故障目视检查与排除方法44

第八节 ABS的拆装与检修45

一、MK20-I型ABS拆装注意事项45

二、HCU的拆卸与安装46

三、前轮轮速传感器的拆装48

四、后轮轮速传感器的拆装50

五、诊断ABS故障的技巧和方法51

六、MK20-I型ABS检修注意事项52

七、MK20-I型ABS零部件检修53

第二章 ABS的部分扩展功能57

第一节 电子制动力分配（EBD）系统57

一、电子制动力分配（EBD）系统功用57

二、电子制动力分配（EBD）系统的基本组成及原理59

三、电子制动力分配（EBD）系统的优点60

四、EBD系统与ABS的关系61

第二节 电子差速锁（EDS）61

一、电子差速锁（EDS）的基本功用61

二、电子差速锁（EDS）的基本工作过程62

第三节 制动辅助系统（BAS）64

一、制动辅助系统（BAS）的工作原理64

二、制动辅助系统（BAS）的工作过程65

第四节 上坡和下坡辅助控制系统66

一、上坡起步辅助控制（HAC）系统66

二、下坡辅助控制（DAC）系统70

第五节 电子感应制动控制（SBC）系统72

一、电子感应制动控制（SBC）系统的特点72

二、电子感应制动控制（SBC）系统的组成73

三、电子感应制动控制（SBC）系统的工作原理74

第三章 防滑转控制（ASR）系统检修76

第一节 驱动轮防滑转控制的基本原理76

一、概述76

二、驱动力Ft与附着力Fφ的关系77

三、滑转率与附着系数的关系77

四、ASR系统与ABS的异同78

第二节 驱动轮防滑转的控制方法79

一、控制发动机的输出转矩79

二、控制驱动轮的制动力80

三、控制差速器的锁止程度81

第三节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC总体结构81

一、防滑转控制（TRC）系统的结构特点82

二、防滑转控制（TRC）系统的基本组成82

三、防滑转控制（TRC）系统的控制过程86

四、ABS/TRC控制系统电路87

第四节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC故障自诊断91

一、故障码的读取与清除91

二、ABS/TRC ECU的自诊断92

三、输入信号元件的检修93

四、输出执行元件的检修96

第四章 电子稳定系统（ESP）检修98

第一节 电子稳定系统（ESP）概述98

一、概述98

二、ESP系统在国外和国内应用现状99

三、ESP系统与其他系统的关系100

第二节 电子稳定系统（ESP）的调节及工作过程分析103

一、ESP的调节过程103

二、ESP工作过程分析103

第三节 电子稳定系统（ESP）的控制原理107

一、ESP系统控制原则107

二、ESP系统控制原理108

第四节 别克荣御ESP系统的部件结构及控制过程110

一、别克荣御汽车电子稳定系统的部件结构与作用110

二、别克荣御ABS工作过程120

三、电子制动力分配（EBD）工作过程123

四、牵引力控制系统（TCS）控制过程125

五、别克荣御ESP系统的控制过程126

第五节 汽车电子稳定系统（ESP）的检修129

一、电子稳定系统（ESP）自诊断129

二、制动器排气程序130

三、ESP系统传感器及执行器的检修130

第五章 电控悬架系统原理与检修132

第一节 电控悬架系统概述132

一、被动悬架与主动悬架132

二、电控悬架系统的功能133

三、电控悬架系统的分类134

第二节 电控悬架系统的结构与工作原理134

一、电控悬架系统的基本组成和原理134

二、传感器与控制开关信号136

三、电子控制单元（ECU）144

四、执行器145

第三节 电控悬架系统的工作过程148

一、减振器阻尼控制148

二、车身高度控制过程150

三、悬架刚度控制过程151

四、横向稳定器侧倾刚度控制过程153

第四节 奥迪轿车四级空气悬架系统156

一、奥迪轿车四级空气悬架结构156

二、按钮功能157

三、工作模式159

四、悬架减振器的硬度调节过程160

五、四级空气悬架调节过程161

六、控制部件的结构原理163

第五节 电控悬架系统的故障诊断与检修176

一、电控悬架检修注意事项176

二、电控悬架的检查和调整176

三、电控悬架故障诊断与排除177

第六章 汽车动力转向与四轮转向系统检修180

第一节 电控动力转向系统概述180

一、电控动力转向系统的功能要求180

二、电控动力转向系统的分类181

第二节 普通动力转向系统结构与原理181

一、基本组成及原理181

二、基本结构182

三、工作过程184

第三节 电控动力转向系统的结构与原理186

一、液压式电控动力转向系统186

二、电动式电控动力转向系统191

第四节 大众第三代电动式电控动力转向系统197

一、组成与结构197

二、电动式转向助力系统的工作原理204

三、大众第三代电控助力转向系统诊断208

第五节 四轮转向控制系统209

一、4WS车辆的转向特性209

二、转向角比例控制式4WS系统210

三、横摆角速度比例控制式4WS系统214

第七章 轮胎压力监控系统检修219

第一节 轮胎压力监控系统概述219

一、轮胎压力与行车安全219

二、轮胎压力对轮胎的影响219

三、轮胎压力监控系统的监控类型220

四、轮胎压力监控系统工作原理222

五、轮胎压力监控系统（TPMS）主要作用及优点222

第二节 轮胎压力监控系统的结构与工作过程223

一、轮胎压力监控系统的组成223

二、轮胎压力监控系统的部件结构223

三、轮胎压力监控系统的工作过程227

第三节 轮胎压力监控系统的功能228

一、轮胎压力监控系统操作和显示228

二、轮胎压力监控系统的功能简介232

三、电路图234

四、车轮电子装置的拆装234

第四节 别克荣御轿车直接式轮胎气压监测系统236

一、基本组成237

二、TPMS系统工作原理237

三、轮胎气压监测系统读入模式239

四、轮胎气压监测系统的诊断功能240

参考文献244