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第1章 汽车智能化设计与技术基本知识1

1.1汽车智能化设计知识与体系1

1.1.1汽车智能化设计与技术的概念1

1.1.2汽车智能化设计与技术的发展过程2

1.1.3智能化设计与传统设计2

1.2汽车产品设计的内容、技术手段和主要方法3

1.2.1汽车产品设计的内容3

1.2.2汽车系统化设计的各种技术手段4

1.2.3汽车设计的主要方法5

1.3汽车智能设计、纳新评价及递阶层次结构12

1.3.1汽车智能设计12

1.3.2汽车智能设计的纳新评价、评价指标体系及递阶层次结构14

第2章 汽车智能化设计方法16

2.1汽车智能化系统16

2.1.1智能化的内涵16

2.1.2汽车智能化系统的“智能化”17

2.1.3汽车智能控制系统17

2.2汽车智能化设计方法19

2.2.1汽车智能化设计流程19

2.2.2设计思想、类型、准则和规律21

2.3汽车智能化系统的可靠性设计方法及应用22

2.3.1汽车智能化系统的可靠性22

2.3.2提高汽车智能化系统的可靠性方法及实例26

2.3.3汽车智能化优化设计31

2.3.4反求设计34

2.3.5绿色设计35

2.3.6虚拟设计与虚拟现实技术38

第3章 汽车智能传感器与总线网络技术40

3.1汽车智能传感器结构、原理、功能及种类40

3.1.1汽车智能传感器的结构、原理与功能40

3.1.2汽车智能传感器的种类42

3.2汽车智能无源传感器46

3.2.1智能无源传感器的功能模块及工作原理46

3.2.2智能无源传感器在汽车上的使用47

3.3智能传感器在汽车领域的应用50

3.3.1智能传感器在汽车动力系统中的应用50

3.3.2汽车安全行驶系统中的智能传感器50

3.3.3车身系统中的智能传感器52

3.3.4汽车底盘中的智能传感器52

3.3.5智能交通系统中的智能传感器53

3.3.6汽车辅助系统中的智能传感器53

3.4多传感器信息融合的无人汽车驾驶控制系统53

3.4.1多传感器信息融合53

3.4.2多传感器信息融合实现方法54

3.4.3多传感器信息融合的无人汽车行驶54

3.5智能汽车总线网络技术56

3.5.1汽车总线网络及通信系统56

3.5.2网络总线的智能车身设计66

第4章 汽车智能避撞预警技术与安全设计72

4.1汽车智能避撞预警技术72

4.1.1汽车智能避撞预警系统72

4.1.2几种汽车智能测距及避撞技术73

4.1.3避撞系统设计及制动距离算法74

4.2汽车激光雷达的避撞报警系统设计78

4.2.1避撞预警硬件系统78

4.2.2目标检测与识别78

4.2.3汽车智能避撞系统设计79

4.3汽车红外夜视系统与设计80

4.3.1汽车红外夜视系统成像原理及设计80

4.3.2汽车红外夜视系统技术设计83

4.3.3汽车夜视系统实际技术问题及解决方法84

4.4智能汽车主动安全设计84

4.4.1智能汽车主动安全系统组成84

4.4.2模式实现85

4.4.3系统软件设计87

4.4.4模拟验证和仿真89

第5章 汽车总体设计开发与多智能体技术91

5.1汽车总体设计91

5.1.1汽车总体设计要求、开发流程与汽车类型91

5.1.2汽车总体设计特征94

5.2汽车整车总体设计96

5.2.1汽车整车总体设计简介96

5.2.2汽车整车总体设计的主要内容及技术文件99

5.3汽车性能设计101

5.3.1汽车动力性计算101

5.3.2汽车燃油经济性计算103

5.3.3安全性104

5.3.4汽车平顺性计算105

5.3.5汽车匹配性计算106

5.3.6汽车总体系统设计106

5.4汽车多智能体技术107

5.4.1 H EV的多智能体技术107

5.4.2仿真112

5.4.3汽车底盘的多智能体技术116

第6章 智能汽车仿真、虚拟工程及数字设计122

6.1智能汽车设计中的仿真122

6.1.1仿真定义与分类122

6.1.2计算机仿真124

6.1.3汽车产品设计中的计算机仿真125

6.2虚拟工程技术与虚拟样机127

6.2.1虚拟工程技术127

6.2.2虚拟样机128

6.2.3虚拟样机关键技术130

6.3虚拟工程技术的ADVISOR软件及应用133

6.3.1虚拟工程技术的ADVISOR软件133

6.3.2基于ADVISOR的仿真方法134

6.3.3仿真软件ADVISOR的基本特点135

6.3.4 ADVISOR的仿真过程136

6.3.5整车模型及动力系统部件模型的建立137

6.4柴油机数字化设计144

6.4.1柴油机设计准则及数字化设计144

6.4.2柴油机机体的数字化设计146

6.4.3柴油机零部件数字化设计149

6.5客车数字化设计150

6.5.1客车数字化设计的特点及流程151

6.5.2客车数字化设计阶段151

6.5.3客车数字化设计特色154

第7章 无人驾驶智能汽车155

7.1无人驾驶智能汽车的基本结构与关键技术155

7.1.1无人驾驶智能汽车的体系结构155

7.1.2无人驾驶智能汽车的基本组成156

7.1.3无人驾驶智能汽车的关键技术158

7.2多智能无人驾驶智能汽车的协同控制161

7.2.1多智能无人驾驶智能汽车的体系结构162

7.2.2多智能无人驾驶智能汽车群体行为协同与优化控制162

7.2.3无人驾驶智能汽车远程监控系统及界面164

7.2.4无人驾驶智能汽车自主评价167

7.3无人驾驶智能搬运车168

7.3.1汽车业的AGV168

7.3.2 AGV的结构组成169

7.3.3 AGV的功能模块组成和主要技术参数170

7.3.4 AGV的导向方法和技术172

7.3.5 AGV集成控制系统178

第8章 未来智能汽车发展趋势182

8.1未来智能汽车技术及发展182

8.1.1未来智能汽车182

8.1.2智能汽车基本结构183

8.1.3智能汽车技术与智能交通186

8.2网络汽车与车联网时代193

8.2.1网络汽车193

8.2.2车联网193

8.3陆空两用与水路两栖汽车196

8.3.1陆空两用交通车197

8.3. 2水路两栖汽车199

8.4空气动力汽车202

8.5核动力汽车205

8.6各种类型的太阳能汽车207

8.7组合式、超音速式、公路/铁路式及其他智能汽车210

8.7.1组合式多功能汽车210

8.7.2超音速汽车210

8.7.3公路/铁路两用汽车211

8.7.4其他未来高效新能源动力智能汽车211

参考文献215