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第1章　系统动力学概论1

1.1　系统动力学及其发展简史1

1.2　关于本书的使用说明10

第2章　系统动力学理论的基本概念和构模主要过程与步骤11

2.1　系统、模拟与模型11

2.2　反馈系统13

2.3　系统的结构与描述19

2.4　系统动力学理论的基本观点及与其他学科的关系25

2.5　系统动力学分析、研究、解决问题的方法、主要过程和步骤32

习题与实验35

第3章　系统动力学构模原理、方法和模型体系的演进40

3.1　构模基本原理40

3.2　动力学问题和系统动力学的规范模型41

3.3　构模的目的和系统的界限42

3.4　问题的确定与模型构思44

3.5　系统框图47

3.6　因果与相互关系回路图法49

3.7　流图法（结构图法）52

3.8　混合图55

3.9　图解分析法——速率与状态关系作图法56

3.10　模型体系的演进及其应用57

第4章　Vensim建模基础59

4.1　概述59

4.2　变量与方程61

4.3　延迟、平滑和平滑函数66

4.4　函数73

4.5　输出问题81

4.6　准确度与运行时间单位的选择81

思考题83

第5章　一阶系统84

5.1　概述84

5.2　一阶系统的数学描述84

5.3　一阶系统的重要参数85

思考题90

5.4　正反馈系统90

思考题96

5.5　负反馈系统97

思考题102

5.6　负反馈系统的补偿特性102

思考题106

5.7　S形增长的反馈结构106

思考题114

5.8　一阶系统的另一有趣特性及其实例——污染的净化114

第6章　二阶系统118

6.1　二阶系统的描述及其行为模式118

6.2　典型的二阶系统119

6.3　捕食者—被捕食者问题121

6.4　从系统动力学的角度看乘数—加速结构123

思考题126

第7章　简单系统的振荡127

7.1　一阶系统行为的特点127

7.2　二阶系统的振荡130

7.3　二阶衰减振荡系统137

7.4　三阶系统的振荡139

习题与实验141

第8章　系统动力学模型的建立146

8.1　什么是状态变量147

8.2　速率结构与方程155

8.3　辅助变量结构与方程167

8.4　建模举例174

8.5　模型的参数189

8.6　方程的初始值192

8.7　查错195

8.8　构思模型与建立模型方程的原则196

思考题198

第9章　复杂系统201

9.1　复杂系统的概念和特点201

9.2　复杂系统及其行为的主要特性203

9.3 系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点206

习题与试验209

第10章　模型的调试与改进212

10.1　探索系统结构与其功能、行为关系的奥秘212

10.2　灵敏度与强壮性218

10.3　模型的精练与重构231

思考题239

第11章　模型正确性、有效性、信度与检验240

11.1　有关模型的信度与正确性的一些概念240

11.2　系统动力学模型的检验242

11.3　有关模型实用性与有效性的其他重要特点245

11.4　科研项目管理模型有效性、正确性分析246

思考题247

第12章　模型实例248

12.1　系统动力学世界模型与罗马俱乐部248

12.2　我国经济增长的动力和障碍——中国全国系统动力学模型的建立与应用255

思考题262

第13章　借助模型进行系统问题的研究与实验——决策分析263

13.1　调整参数以分析比较政策与方案263

13.2　变动结构以分析比较政策方案270

13.3　政策推荐及其评价问题275

思考题与实验280

第14章 系统动力学的特点、最新发展与未来展望281

14.1　系统动力学的五大特点281

14.2　系统动力学理论与应用研究的进展282

14.3　系统动力学未来展望284

参考文献292