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第一章 静力学的基本概念与受力分析1

第一节 静力学的基本概念1

第二节 静力学的基本公理3

第三节 约束与约束反力5

第四节 构件的受力分析8

第五节 构件的受力图8

本章小结10

习题111

第二章 平面力系和平面力偶系13

第一节 力在坐标轴上的投影13

第二节 平面汇交力系的合成与平衡14

第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡17

第四节 力线的平移定理21

第五节 平面任意力系的简化22

第六节 平面任意力系的平衡方程及应用23

第七节 静定与静不定问题及物系的平衡25

本章小结27

习题227

第三章 摩擦问题简介31

第一节 滑动摩擦31

第二节 有滑动摩擦时的平衡问题34

第三节 滚动摩擦37

本章小结38

习题339

第四章 空间力系和重心46

第一节 力在空间直角坐标轴的投影46

第二节 空间力偶理论48

第三节 空间力系的平衡问题49

第四节 物体的重心51

本章小结55

习题455

第五章 质点和刚体的运动学基础59

第一节 点的运动59

第二节 刚体的运动69

第三节 点的合成运动71

第四节 刚体的平面运动77

本章小结83

习题584

第六章 动力学基础88

第一节 动力学的基本定律88

第二节 质点运动的微分方程89

第三节 刚体绕定轴转动的微分方程91

第四节 动量定理92

第五节 动量矩定理94

第六节 动能定理95

第七节 达朗伯原理96

本章小结97

习题698

第七章 振动理论基础100

第一节 振动的概念100

第二节 质点的自由振动102

第三节 受迫振动107

第四节 减振与隔振简述110

本章小结111

习题7111

第八章 轴向拉伸与压缩113

第一节 材料力学的基本概念113

第二节 轴向拉压的工程实例与力学简图116

第三节 轴力与轴力图117

第四节 轴向拉压杆横截面上的应力119

第五节 拉压变形与胡克定律120

第六节 材料拉伸与压缩时的力学性能122

第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算123

第八节 轴向拉伸和压缩的静不定问题124

本章小结125

习题8126

第九章 剪切和扭转130

第一节 剪切和挤压的概念130

第二节 剪切和挤压的计算131

第三节 扭转的概念133

第四节 扭转时的内力134

第五节 圆轴扭转时的应力和变形137

第六节 圆轴扭转时的强度和刚度计算140

本章小结142

习题9142

第十章 平面图形的几何性质146

第一节 静矩和形心146

第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积148

第三节 平行移轴公式151

本章小结152

习题10153

第十一章 弯曲内力157

第一节 平面弯曲的概念及梁的计算简图157

第二节 梁的内力计算158

第三节 载荷集度、剪力和弯矩间的关系166

本章小结169

习题11170

第十二章 弯曲应力174

第一节 梁纯弯曲时横截面上的正应力174

第二节 梁弯曲时的应力强度条件180

第三节 梁弯曲时截面上的切应力183

第四节 提高梁承载能力的措施190

本章小结193

习题12194

第十三章 弯曲变形与静不定梁198

第一节 弯曲变形的基本概念198

第二节 梁的挠曲线近似微分方程199

第三节 用叠加法计算梁的变形梁的刚度条件203

第四节 静不定梁206

本章小结208

习题13209

第十四章 应力状态和强度理论215

第一节 应力状态的概念215

第二节 平面应力状态下的应力分析216

第三节 空间应力状态简介220

第四节 材料的破坏形式223

第五节 强度理论的概念223

本章小结226

习题14227

第十五章 组合变形230

第一节 拉压与弯曲的基本组合230

第二节 弯曲与扭转的组合变形232

本章小结235

习题15235

第十六章 压杆稳定239

第一节 压杆稳定的概念239

第二节 细长压杆的临界力与欧拉公式240

第三节 压杆的临界应力及临界应力总图242

第四节 压杆稳定的计算244

第五节 提高压杆稳定性的措施246

本章小结246

习题16247

第十七章 动载荷简介248

第一节 动载荷248

第二节 交变应力与疲劳破坏250

第三节 持久极限251

本章小结253

习题17253

附录A255

附录B268

参考文献271