自动控制原理（第五版）同步辅导及习题全解2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一章 自动控制的一般概念1

1.1 自动控制与自动控制系统1

1.2 自动控制的基本原理方式1

1.3 自动控制系统的分类3

1.4 对自动控制系统的基本要求4

典型例题与解题技巧5

课后习题与解答7

历年考研真题评析12

第二章 控制系统的数学模型14

2.1 控制系统的时域数学模型14

2.2 控制系统的复数域数学模型16

2.3 控制系统的结构图与信号流图20

2.4 数学模型的试验测定法23

典型例题与解题技巧24

课后习题与解答26

历年考研真题评析47

第三章 线性系统的时域分析法51

3.1 系统时间响应的性能指标51

3.2 一阶系统的时域分析52

3.3 二阶系统的时域分析53

3.4 高阶系统的时域分析56

3.5 线性系统的稳定性分析56

3.6 线性系统的稳态误差分析58

典型例题与解题技巧61

课后习题与解答62

历年考研真题评析86

第四章 线性系统的根轨迹法90

4.1 根轨迹法的基本概念90

4.2 根轨迹绘制的基本法则92

4.3 广义根轨迹94

4.4 系统性能的分析95

典型例题与解题技巧97

课后习题与解答100

历年考研真题评析131

第五章 线性系统的频域分析法134

5.1 频率特性134

5.2 典型环节的频率特性136

5.3 频率域稳定判据140

5.4 稳定裕度141

5.5 闭环系统的频域性能指标142

典型例题与解题技巧143

课后习题与解答145

历年考研真题评析163

第六章 线性系统的校正方法167

6.1 系统的设计与校正问题167

6.2 常用校正装置及特性167

6.3 串联校正169

典型例题与解题技巧173

课后习题与解答176

历年考研真题评析197

第七章 线性离散系统的分析与校正200

7.1 离散系统的基本概念200

7.2 信号的采样与保持200

7.3 Z变换理论201

7.4 离散系统的数学模型203

7.5 离散系统的稳定性与稳态误差204

7.6 离散系统的动态性能分析206

7.7 离散系统的数字校正208

典型例题与解题技巧208

课后习题与解答211

历年考研真题评析234

第八章 非线性控制系统分析238

8.1 非线性控制系统概述238

8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响238

8.3 相平面法239

8.4 描述函数法240

8.5 非线性控制的逆系统方法242

典型例题与解题技巧243

课后习题与解答245

历年考研真题评析273

第九章 线性系统的状态空间分析与综合276

9.1 线性系统的状态空间描述276

9.2 线性系统的可控性与可观测性279

9.3 线性定常系统的线性变换280

9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器283

典型例题与解题技巧288

课后习题与解答290

历年考研真题评析321

第十章 动态系统的最优控制方法&.325

10.1 最优控制的一般概念325

10.2 最优控制中的变分法327

10.3 极小值原理329

10.4 线性调节器与跟踪器330

10.5 离散系统的最优控制332

10.6 动态规划法333

典型例题与解题技巧334

课后习题与解答335

历年考研真题评析360