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第1章　集成架构在水泥厂中的应用1

1.1　水泥的生产过程2

1.1.1　水泥的生产流程2

1.1.2　水泥厂系统的组成2

1.2　罗克韦尔自动化公司的集成架构4

第2章 ControlLogix硬件系统7

2.1　ControlLogix控制器模块8

2.1.1　ControlLogix控制器8

2.1.2　控制器的存储器9

2.1.3　访问控制器9

2.2　框架及电源模块10

2.2.1　框架10

2.2.2 电源12

2.3　I/O模块12

2.3.1　数字量I/O模块12

2.3.2　模拟量I/O模块17

2.4　通信模块19

2.4.1 以太网通信模块19

2.4.2　控制网通信模块22

2.4.3　设备网通信模块24

第3章 RSLogix5000编程软件的使用25

3.1 编程入门26

3.1.1 工程目标26

3.1.2　创建工程27

3.1.3　创建任务、程序及例程28

3.1.4　创建标签、结构体和数组31

3.1.5　编写梯形图程序33

3.1.6　创建趋势图39

3.1.7　下载工程41

3.1.8　运行工程43

3.2　标签44

3.2.1　标签概述44

3.2.2　标签的操作45

3.2.3　标签别名50

3.2.4　数据结构50

3.2.5　数组与结构体52

3.3　任务、程序和例程54

3.3.1 系统任务54

3.3.2　任务的注意事项59

3.4　I/O模块组态61

3.4.1　组态本地I/O模块61

3.4.2　组态远程I/O模块67

3.4.3　I/O模块的故障处理71

第4章 ControlLogix编程方式75

4.1　ControlLogix梯形图文件类指令的编程76

4.1.1 文件算术和逻辑指令76

4.1.2　文件搜索和比较指令79

4.2　ControlLogix功能块编程80

4.3　ControlLogix结构化文本编程89

4.3.1 ControlLogix结构化文本编程的构成要素90

4.3.2　ControlLogix结构化文本编程的结构及应用示例95

4.4　ControlLogix顺序功能流程图100

4.4.1　ControlLogix顺序功能流程图的构成要素101

4.4.2　ControlLogix顺序功能流程图结构104

4.4.3　ControlLogix顺序功能流程图程序示例107

4.5　ControlLogix的AOI功能109

4.5.1　AOI的使用109

4.5.2　AOI的其他功能111

4.5.3　AOI使用示例115

第5章 ControlNet通信网络119

5.1　ControlNet概述120

5.2　ControlNet的物理层120

5.2.1　ControlNet干线电缆121

5.2.2　ControlNet的网络连接设备124

5.2.3　ControlNet通信卡125

5.3　ControlNet优化127

5.3.1　RSNetWorx for ControlNet软件127

5.3.2　ControlNet参数128

5.4　ControlNet扩展远程I/O模块130

5.4.1 ControlNet扩展远程I/O模块概况130

5.4.2　扩展远程I/O应用实例130

第6章 DeviceNet通信网络139

6.1　DeviceNet概述140

6.2　DeviceNet的物理层140

6.2.1 传输介质141

6.2.2　物理层信号144

6.3　数据链路层144

6.4　应用层145

6.4.1　连接和报文组145

6.4.2　对象模型147

6.5　DeviceNet组态149

6.5.1　DeviceNet Scanner模块149

6.5.2　DeviceNet扩展远程I/O模块150

6.5.3　扩展远程I/O应用实例153

第7章　构建冗余系统161

7.1　冗余系统162

7.1.1　冗余系统概述162

7.1.2　ControlLogix冗余原理163

7.1.3　冗余系统的作用163

7.1.4　ControlLogix冗余系统分类163

7.2　控制器冗余系统的组态过程166

7.2.1　控制器冗余系统的硬件设置167

7.2.2　控制器冗余系统的软件设置167

7.2.3　控制器冗余系统的测试与监视168

7.3　冗余系统固件版本匹配及程序优化170

7.3.1 固件版本匹配170

7.3.2　冗余系统程序优化170

7.4　冗余系统的维护及故障诊断172

第8章 组态软件RSView SE的使用177

8.1　RSView SE的分布式结构178

8.1.1 RSView SE的组成178

8.1.2　FactoryTalk179

8.2　RSView SE的分布式结构的组态180

8.2.1 FactoryTalk Directory Server组态181

8.2.2　Data Server组态182

8.2.3 HMI Server组态183

8.3　RSView SE示例184

8.3.1　创建RSView SE应用项目185

8.3.2　直接引用标签186

8.3.3　组态系统安全187

8.3.4　使用VBA显示代码190

8.3.5　组态RSView SE Client客户端193

第9章　原料破碎和预均化197

9.1　原料破碎工艺及设备198

9.1.1　原料破碎工艺198

9.1.2　原料破碎设备199

9.2　原料预均化工艺及设备199

9.2.1　原料预均化堆场200

9.2.2　堆取料方式及设备200

9.3　原料预均化工程的创建及命名202

9.4　石灰石预均化及原煤输送工程的设计205

9.5　辅料入库及配料工程的设计211

第10章　生料粉磨和均化及煤磨215

10.1　生料粉磨系统216

10.1.1　粉磨系统设备216

10.1.2　生料粉磨系统工程的设计218

10.1.3　立磨主机液压泵组工程中AOI指令的应用220

10.1.4　立磨主机控制程序的设计227

10.2　生料均化系统230

10.2.1　生料均化工艺及设备230

10.2.2　生料均化系统工程的设计232

10.2.3　生料均化系统中寻址的应用234

10.2.4　计量仓流量控制单元241

10.3　煤粉制备243

10.3.1　煤粉制备系统243

10.3.2　立式煤磨系统工程的设计243

第11章　熟料烧成冷却系统245

11.1　窑外分解系统246

11.1.1　悬浮预热器246

11.1.2　分解炉248

11.2　窑内煅烧系统249

11.3　熟料冷却系统250

11.4　烧成系统中PhaseManager的应用251

11.4.1　PhaseManager的概念251

11.4.2　烧成系统的EquipmentPhase规划253

第12章 熟料输送与水泥粉磨系统261

12.1　熟料输送及存储工艺262

12.1.1　熟料存储设备263

12.1.2　熟料输送设备264

12.1.3　熟料输送及存储系统中复制功能的应用265

12.2　水泥配料系统的设计271

12.3　水泥粉磨系统273

12.3.1　水泥预粉磨设备274

12.3.2　水泥粉磨设备274

12.3.3　选粉机275

12.3.4　水泥粉磨系统中PhaseManager的应用275

参考文献285