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目 录1

第1章绪论1

1.1机械的基本概念1

1.2机械科学与机械原理2

1.3机械原理与创新设计3

习 题3

2.1.2运动副4

2.1.1构件4

2.1机构的构造4

第2章机构的构型分析4

2.1.3运动链与机构6

2.2机构运动简图7

2.3机构的自由度8

2.4过约束机构9

2.5机构的组成原理12

习题15

3.1.1速度瞬心17

第3章机构的运动分析17

3.1三心定理17

3.1.2三心定理18

3.1.3三心定理在机构速度分析中的应用18

3.2机构的可动性分析20

3.2.1死点20

3.2.2机构具有曲柄的条件22

3.2.3过约束机构可动的条件24

3.3平面连杆机构的运动分析25

3.3.1 Ⅱ级机构的运动分析25

3.3.2高级机构的运动分析31

3.3.3其他算法简介32

3.4轮系的运动分析33

3.4.1定轴轮系的传动比34

3.4.2周转轮系的传动比35

3.5机构的运动等效变换*37

3.5.1机构全运动等效变换37

3.5.2机构角运动等效变换39

3.5.3机构点运动等效变换41

3.5.4输入输出运动等效变换45

习 题49

第4章机构的力分析56

4.1平面机构的动态静力分析56

4.1.1 Ⅱ级机构的动态静力分析57

4.1.2平衡力（力矩）的简易解法60

4.2机构的传动角61

4.1.3高级机构的力分析61

4.3死区63

4.3.1运动副中的摩擦与自锁64

4.3.2死区66

4.3.3运动副自锁的应用68

4.4计及摩擦时连杆机构的动态静力分析70

4.5机械效率71

习题76

5.1平面连杆机构的功能与应用79

第5章平面连杆机构综合79

5.2实现给定刚体位置的四杆机构综合89

5.2.1 刚体位置变换的描述——矢量旋转变换89

5.2.2刚体位置导引的铰链四杆机构综合90

5.2.3刚体位置导引的转杆滑块机构综合98

5.3实现给定连架杆对应位置的四杆机构综合102

5.3.1传动铰链四杆机构综合102

5.3.2传动转杆滑块机构综合107

5.4实现给定行程速比系数的四杆机构综合110

5.4.1急回曲柄摇杆机构综合110

5.4.2急回曲柄滑块机构综合112

5.5实现给定点轨迹的四杆机构综合113

5.5.1点导引的铰链四杆机构综合113

5.5.2实现点位对应的铰链四杆机构综合114

5.6近似综合115

5.7多杆机构综合116

5.7.1导引六杆机构综合117

5.7.2传动六杆机构综合118

习题120

第6章凸轮机构综合122

6.1传动函数122

6.1.1多项式运动规律123

6.1.2三角函数运动规律125

6.2凸轮廓线的综合127

6.2.1对心直动尖端推杆盘形凸轮机构127

6.2.2偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构128

6.2.4滚子从动杆盘形凸轮机构129

6.2.3摆动尖端摆杆盘形凸轮机构129

6.2.5直动平底推杆盘形凸轮机构130

6.3凸轮机构构型和基本尺寸的确定131

6.3.1凸轮机构构型的选择131

6.3.2凸轮机构基本尺寸的确定131

习 题142

第7章齿轮机构综合145

7.1.2平面共轭齿廓的综合146

7.1.1啮合基本定理146

7.1共轭齿廓146

7.1.3渐开线齿廓148

7.1.4摆线齿廓149

7.2渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合151

7.2.1直齿轮的基本参数和几何尺寸151

7.2.2一对齿轮正常传动的条件152

7.2.3齿轮传动的类型与功用154

7.2.4齿轮传动的综合158

7.3.1共轭齿面的特点160

7.3斜齿圆柱齿轮传动160

7.3.2斜齿轮的基本参数161

7.3.3斜齿轮传动162

7.4圆锥齿轮传动163

7.4.1直齿圆锥齿轮共轭齿面的生成163

7.4.2直齿圆锥齿轮的基本参数164

7.5.2阿基米德蜗杆蜗轮传动165

7.5.1共轭齿面的生成165

7.5蜗杆蜗轮传动165

7.4.3标准直齿圆锥齿轮传动165

习 题167

第8章机械的质量平衡170

8.1转子的平衡170

8.1.1转子的静平衡171

8.1.2刚性转子的动平衡171

8.1.3实验平衡174

8.1.4挠性转子动平衡简介175

8.2构件质量的等效代换176

8.3机构的静平衡177

8.4机构在机座上的完全平衡180

8.5机械系统的质量平衡185

习 题186

第9章机械的功率平衡188

9.1机械的运动方程188

9.2机械的等效动力学模型189

9.3机械的真实运动191

9.4机械的功率平衡196

9.4.1过渡阶段的功率平衡197

9.4.2稳定运转阶段的功率平衡198

习 题202

第10章机械运动方案设计204

10.1机械产品的开发与创新204

10.2功能原理解205

10.3.1初始构型方案的生成206

10.3机构构型设计206

10.3.2机构构型的演化208

10.4机械运动方案的生成与优选216

10.4.1原动机的选型217

10.4.2机构系统构型方案的生成217

10.4.3机构系统方案的优选218

习 题221

附表222

参考文献225