图书介绍

控制工程中的溯源问题2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王选择著著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：7568016636
出版时间：2016
标注页数：87页
文件大小：13MB
文件页数：94页
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图书目录

绪论1

第1章 e之源3

1.1 引子3

1.2 规律的总结5

1.3 求解的过渡5

1.4 数学与模型提炼8

1.5 总结9

第2章三角函数之源10

2.1 引子10

2.2 规律11

2.3 无阻尼解形式12

2.4 有阻尼的猜想13

2.5 解形式的统一14

2.6 模型提炼14

2.7 总结16

2.8 弹簧振子系统中受力分析技巧16

第3章拉普拉斯变换18

3.1 引子18

3.2 拉普拉斯的设想与试验18

3.3 推导与结论19

3.4 分解与合成的理解20

3.5 逻辑的记忆21

3.6 逻辑记忆网24

第4章传递函数25

4.1 基本算子及其物理含义25

4.2 算子串并合成的传递函数26

4.3 带反馈环节的模型简化26

4.4 对传递函数的认知28

4.5 建模的基本规律与实例29

第5章稳定实质33

5.1 函数的极限存在条件33

5.2 对系统稳定的理解34

5.3 系统稳定的证明与条件36

5.4 初值与终值定理新解37

第6章频率之舞39

6.1 频率分析的缘由39

6.2 单纯三角函数的微积分及仿真39

6.3 复合微积分系统的仿真41

6.4 复合微积分系统的求解41

6.5 结论51

第7章幅相裕量的相对稳定性52

7.1 闭环系统直觉推导52

7.2 开环系统的仿真55

7.3 闭环系统的仿真与推导56

7.4 幅值裕量与相位裕量61

第8章反馈与误差63

8.1 RC系统的片段分时反馈分析63

8.2 运放的来源67

8.3 RC系统不同输入下的误差分析67

8.4 稳态误差的平衡与终值计算法比较72

第9章 PID控制的思想74

9.1 直流电动机驱动下的位置控制系统74

9.2 温度模型及控制80

9.3 总结86

参考文献87