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第1章 仿真及其应用与发展1

1.1 仿真与计算机仿真1

1.1.1 建模与仿真2

1.1.2 仿真系统5

1.1.3 计算机仿真6

1.1.4 计算机仿真方法的特点9

1.2 军事领域仿真应用10

1.2.1 人员训练10

1.2.2 军事研究与分析13

1.2.3 装备发展15

1.2.4 非战争军事行动研究18

1.3 建模与仿真主计划20

1.3.1 背景与简介20

1.3.2 目标22

1.3.3 领域仿真资源25

1.4 仿真理论方法与技术的发展27

1.4.1 建模与仿真理论体系27

1.4.2 复杂系统仿真建模方法28

1.4.3 多范式仿真建模方法29

1.4.4 智能行为建模方法29

1.4.5 复杂环境建模技术30

1.4.6 实时仿真技术31

1.4.7 网络化仿真技术31

1.4.8 高性能并行仿真技术32

1.4.9 仿真VV＆A技术33

1.4.10 计算实验与平行系统技术34

第2章 复杂系统仿真35

2.1 复杂系统35

2.1.1 复杂系统的特点35

2.1.2 复杂系统的描述36

2.1.3 复杂系统建模的困难37

2.2 复杂系统仿真40

2.2.1 复杂系统仿真的基本思路40

2.2.2 复杂系统仿真的要求42

2.2.3 复杂系统仿真的研究内容43

2.3 复杂系统仿真建模基础45

2.3.1 面向对象仿真45

2.3.2 概念模型46

2.3.3 知识工程49

2.3.4 复杂网络建模51

2.4 作战仿真52

2.4.1 作战的复杂性52

2.4.2 作战仿真特点54

2.4.3 作战仿真建模56

第3章 并行、分布与网络化仿真60

3.1 概述60

3.2 并行仿真62

3.2.1 并行算法62

3.2.2 并行仿真实现63

3.2.3 并行离散事件仿真64

3.2.4 并行化的基本方法66

3.3 先进分布仿真68

3.3.1 分布系统68

3.3.2 先进分布仿真69

3.3.3 关键技术70

3.3.4 应用71

3.4 网络化仿真73

3.4.1 基于网络的仿真73

3.4.2 基于网格的仿真75

3.4.3 云仿真79

第4章 SIMNET、DIS与ALSP81

4.1 SIMNET及其设计原则81

4.1.1 SIMNET简介81

4.1.2 SIMNET的设计原则82

4.2 DIS及其PDU83

4.2.1 DIS的组成与特点83

4.2.2 DIS标准85

4.2.3 DIS的PDU85

4.2.4 PDU过滤与DR算法92

4.3 DIS仿真管理与时间管理95

4.3.1 DIS仿真管理95

4.3.2 DIS时间管理100

4.4 集合级仿真协议（ALSP）102

4.4.1 体系结构102

4.4.2 ALSP连接方式与协议104

4.4.3 ALSP特点105

第5章 高层体系结构107

5.1 HLA概述107

5.1.1 概念与构成107

5.1.2 HLA的发展109

5.2 HLA的技术特点111

5.2.1 HLA的软件体系结构特征111

5.2.2 HLA与CORBA115

5.2.3 HLA与联合技术体系结构116

5.2.4 HLA与DIS的比较117

5.3 HLA标准规范组成120

5.3.1 HLA的规则121

5.3.2 对象模型模板122

5.3.3 RTI接口规范123

5.3.4 联邦开发与执行过程模型FEDEP124

5.4 HLA中的互操作性126

5.4.1 HLA对象模型与互操作性126

5.4.2 HLA RTI与互操作性127

5.5 HLAE标准主要技术改进129

5.5.1 模块化FOM129

5.5.2 Web服务API131

5.5.3 容错支持132

5.5.4 动态库兼容134

5.5.5 智能更新率降低135

5.5.6 HLAE的其他变化136

5.6 HLA与TENA137

5.6.1 TENA简介137

5.6.2 TENA与HLA比较140

第6章 对象模型模板142

6.1 HLA中的对象模型142

6.1.1 FOM与SOM142

6.1.2 HLA对象模型与OOAD对象模型的关系143

6.2 OMT的作用与组成144

6.3 OMT表格147

6.3.1 对象模型识别表147

6.3.2 对象类结构表148

6.3.3 交互类结构表151

6.3.4 属性表152

6.3.5 参数表155

6.3.6 维表156

6.3.7 时间表示表157

6.3.8 用户定义的标签表159

6.3.9 同步表160

6.3.10 传输类型表160

6.3.11 开关表161

6.3.12 数据类型表162

6.3.13 注释表172

6.3.14 FOM/SOM词典172

6.4 管理对象模型174

6.4.1 MOM对象类174

6.4.2 MOM交互类176

6.4.3 MOM扩展180

6.5 基本对象模型181

6.5.1 BOM的概念182

6.5.2 BOM模板结构183

6.5.3 BOM用于扩展FOM187

第7章 运行支撑系统RTI189

7.1 RTI概述189

7.1.1 RTI作用与构成189

7.1.2 RTI软件的结构191

7.1.3 IEEE Std 1516.1 规范的改进194

7.2 联邦管理197

7.2.1 联邦执行197

7.2.2 联邦管理服务198

7.2.3 成员生命周期199

7.2.4 联邦执行的保存与恢复201

7.2.5 联邦执行的同步201

7.3 声明管理203

7.3.1 声明管理服务204

7.3.2 声明管理状态图205

7.4 对象管理208

7.4.1 对象管理服务208

7.4.2 对象实例发现与交互接受209

7.4.3 对象实例状态图210

7.5 所有权管理212

7.5.1 所有权管理服务212

7.5.2 所有权与公布213

7.5.3 所有权处理215

7.6 时间管理218

7.6.1 时间管理219

7.6.2 HLA对时间管理服务的需求223

7.6.3 HLA时间管理服务224

7.7 数据分发管理227

7.7.1 数据分发管理227

7.7.2 RTI对数据过滤机制的支持229

7.7.3 数据分发管理服务230

7.7.4 实现方案及途径231

第8章 HLA联邦的设计233

8.1 FEDEP模型233

8.2 联邦设计与开发过程236

8.2.1 定义联邦目标236

8.2.2 开发联邦概念模型238

8.2.3 设计联邦240

8.2.4 开发联邦242

8.2.5 集成和测试联邦246

8.2.6 运行联邦并准备结果248

8.2.7 分析数据和评价结果249

8.3 成员设计与开发250

8.3.1 成员流程设计251

8.3.2 成员框架258

8.3.3 基于组件的成员开发261

8.4 联邦开发支持工具体系263

8.5 基于持久联邦的联邦开发264

第9章 基于HLA的通用仿真环境设计267

9.1 基于HLA的通用仿真环境267

9.1.1 设计要求与功能267

9.1.2 环境结构269

9.2 资源管理系统272

9.2.1 资源管理需求与功能272

9.2.2 资源库层次结构273

9.2.3 模型资源274

9.2.4 数据资源275

9.2.5 案例资源277

9.3 联邦开发支撑系统278

9.3.1 联邦任务描述工具278

9.3.2 联邦需求定义工具279

9.3.3 脚本生成工具279

9.3.4 联邦概念模型设计工具280

9.3.5 对象模型工具280

9.3.6 模型开发辅助工具281

9.3.7 成员开发过程管理工具281

9.3.8 成员一致性测试工具282

9.3.9 联邦协定编辑工具283

9.3.10 联邦运行规划（FEPW）管理工具283

9.3.11 联邦校核工具284

9.4 运行支撑系统285

9.4.1 功能与组成285

9.4.2 与DIS的接口287

9.4.3 与MATLAB Simulink的接口289

9.4.4 与STK的接口289

9.4.5 其他类型的接口291

9.5 管理控制系统292

9.5.1 系统功能292

9.5.2 管理控制流程与设计思路293

9.5.3 系统设计296

9.6 演示支持系统299

9.6.1 系统功能与组成299

9.6.2 二维态势显示成员302

9.6.3 三维场景显示成员302

9.6.4 图表显示成员303

9.7 评估与研讨支持系统305

9.7.1 系统功能要求306

9.7.2 系统结构307

9.7.3 评估支持子系统307

9.7.4 研讨支持子系统310

9.8 VV＆A支撑系统312

9.8.1 VV＆A活动概述312

9.8.2 功能设计313

9.8.3 结构设计314

第10章 通用成员设计316

10.1 联邦管理工具设计316

10.1.1 设计原理316

10.1.2 设计要求318

10.1.3 工具构成320

10.2 联邦数据采集与数据采集成员321

10.2.1 HLA中数据采集的方式321

10.2.2 集中式数据采集322

10.2.3 分布式数据采集324

10.2.4 大规模多联邦的数据采集326

10.3 成员测试及其工具设计326

10.3.1 成员测试327

10.3.2 成员测试方法328

10.3.3 成员测试工具329

10.4 多联邦互联及桥接成员设计330

10.4.1 多联邦互联的需求330

10.4.2 桥接的概念331

10.4.3 桥接成员组成及桥接联邦的构建原则331

10.4.4 桥接成员的功能及协议实现333

10.4.5 分布式桥接成员（DBF）333

10.5 通用态势显示系统设计335

10.5.1 态势显示系统的需求336

10.5.2 通用态势显示方法336

10.5.3 仿真态势数据的映射338

10.5.4 仿真态势数据的矢量化和平滑341

第11章 相关专题344

11.1 自然环境建模344

11.1.1 自然环境仿真344

11.1.2 自然环境仿真模型345

11.1.3 自然环境仿真数据标准347

11.1.4 自然环境仿真数据处理352

11.2 多分辨率建模353

11.2.1 多分辨率建模的概念353

11.2.2 多分辨率建模的基本方法356

11.2.3 多分辨率模型间的一致性358

11.3 计算机生成兵力359

11.3.1 基本概念360

11.3.2 认知行为建模框架与方法361

11.3.3 典型CGF系统365

11.4 分布作战仿真标准371

11.4.1 标准化的概念371

11.4.2 分布作战仿真标准化途径372

11.4.3 分布作战仿真环境标准373

第12章 HLA联邦案例设计375

12.1 案例背景375

12.1.1 防空营系统376

12.1.2 防空营指挥系统376

12.1.3 防空营侦察预警系统377

12.1.4 火力拦截系统378

12.1.5 蓝方航空兵380

12.2 案例联邦FOM设计381

12.3 典型成员设计386

12.3.1 假想敌航空兵成员386

12.3.2 防空兵营指挥所成员387

12.3.3 防空兵营侦察预警成员390

12.3.4 防空导弹分队成员392

12.4 案例实验393

12.4.1 系统设计393

12.4.2 想定设计395

12.4.3 实验流程397

12.4.4 案例结果398

参考文献400