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第1章 绪论1

1.1机械原理课程研究的对象1

1.2机械原理课程研究的内容2

1.3机械原理课程的地位3

第2章 平面机构的结构分析4

2.1机构的组成4

2.2机构运动简图8

2.3机构具有确定运动的条件10

2.4计算平面机构自由度的注意事项12

2.5平面机构的结构分析14

习题17

第3章 平面机构的运动分析20

3.1用瞬心法进行机构的速度分析20

3.2用解析法作平面机构的运动分析22

习题32

第4章 平面机构的力分析34

4.1机构力分析概述34

4.2构件惯性力的确定35

4.3用解析法进行机构动态静力分析36

习题43

第5章 机械中的摩擦和机械效率44

5.1机械中的摩擦44

5.2机械效率和自锁50

5.3摩擦在机械中的应用54

习题57

第6章平面连杆机构60

6.1连杆机构的特点及应用60

6.2平面连杆机构的类型63

6.3平面连杆机构的工作特性71

6.4平面连杆机构的设计77

习题85

第7章 凸轮机构91

7.1概述91

7.2从动件运动规律的设计95

7.3盘形凸轮廓线的设计102

7.4凸轮机构基本尺寸的设计109

7.5高副封闭的设计116

习题118

第8章 齿轮机构123

8.1齿轮机构的类型123

8.2齿廓啮合基本定律123

8.3圆的渐开线及其性质125

8.4渐开线标准直齿圆柱齿轮127

8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动131

8.6渐开线齿廓的切削加工137

8.7渐开线变位齿轮141

8.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计145

8.9斜齿圆柱齿轮机构151

8.10蜗杆蜗轮机构160

8.11圆锥齿轮机构163

习题167

第9章 轮系171

9.1轮系的类型171

9.2轮系的传动比172

9.3轮系的功用177

9.4周转轮系的齿数条件181

习题185

第10章 间歇运动机构188

10.1间歇运动机构设计的基本问题188

10.2棘轮机构188

10.3槽轮机构196

10.4其他间歇运动机构简介200

习题202

第11章 其他常用机构203

11.1非圆齿轮机构203

11.2螺旋机构205

11.3万向铰链机构206

11.4组合机构207

习题211

第12章 精巧机构设计实例213

12.1平面机构实例213

12.2空间机构实例216

12.3一些原理灵活运用的机构实例220

习题223

第13章 机械动力学224

13.1机械运转过程224

13.2机械系统等效动力学模型226

13.3在已知力作用下机械的真实运动228

13.4机械速度波动的调节230

习题234

第14章 机械平衡236

14.1平衡的分类与平衡方法236

14.2刚性转子的平衡设计237

14.3刚性转子的平衡试验239

14.4平面机构的平衡简介242

14.5惯性力的应用243

习题244

第15章 机械系统的方案设计245

15.1机械执行系统的方案设计245

15.2方案评价与决策251

15.3机械传动系统的方案设计258

习题262

附录265

附录1“机械原理”课程设计指导265

附录2“机械原理”课程设计题目280

附录3计算机辅助机构设计与分析软件简介333

参考文献335