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第一篇 预备知识3

第一章 概率论3

一、样本空间与概率3

二、随机变量与分布函数11

三、随机变量的数字特征16

四、大数定理和中心极限定理24

五、随机过程简介28

参考文献33

第二章 信号与系统理论34

一、信号与频谱34

二、线性系统47

三、信号的非线性运算55

四、最佳估计理论与检测理论介绍60

参考文献66

第二篇 声呐系统与波束成形理论69

第三章 声呐系统设计的一般概念69

一、声呐系统的构成及特点69

二、声呐方程72

三、水声信道78

四、海洋噪声87

五、海洋中的混响92

六、舰艇辐射噪声97

七、声呐信号的最佳检测问题102

八、主动声呐信号分析111

参考文献121

第四章 波束成形理论123

一、波束成形的一般概念123

二、线阵129

三、圆阵与圆弧阵136

四、加权与加档142

五、基元离散分布的空间基阵153

六、连续分布的基阵160

七、普通波束成形的实现166

参考文献172

第五章 数字式声呐的信号处理174

一、引言174

二、采样与分层177

三、数字滤波187

四、快速傅里叶变换（FFT）196

五、数字多波束系统203

六、时域上波束成形的新方法208

七、频域上的波束成形214

八、自适应波束成形218

参考文献230

第三篇 专题选讲235

第六章 目标方位角、距离和速度的估计235

一、声呐系统中的参数估计问题235

二、线阵与圆弧阵的分裂波束定向243

三、互谱法精确定向系统252

四、目标测距与测速的实现258

五、被动测距声呐原理262

六、对目标参数的自动判决266

七、水声信道的起伏对主动声呐检测的影响273

参考文献280

第七章 声呐设计中的计算机模拟282

一、系统的计算机模拟的必要性282

二、随机信号的模拟285

三、声呐环境场的模拟293

四、波束成形的计算机模拟296

五、后置积累的计算机模拟302

六、其他常用算法304

参考文献312

附录314

1.常用数据314

2. 1/K倍频程314

3.速度换算315

4.长度换算315

5.常用分贝换算315

6.正态分布316

7.sinc（x）函数表317

8.贝塞尔函数J 0（x）和J 1（x）320

《现代声学科学与技术丛书》已出版书目323