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项目1基于S3C2440的嵌入式探月车系统1

1.1任务1：探月车的硬件设计2

1.1.1任务分析2

1.1.2硬件结构2

1.2任务2：探月车的应用软件设计25

1.2.1基于S3C2440的探月车自动寻迹控制软件25

1.2.2图像采集相关程序27

1.2.3无线网络传输程序32

1.2.4 I/O扩展板上的数字口处理程序51

1.2.5探月车主控程序设计54

1.3任务3：探月车的设备驱动程序设计63

1.3.1红外轨迹传感器设备驱动程序63

1.3.2红外温度传感设备驱动程序设计65

1.4任务4：探月车系统的开发环境构建69

1.4.1运行环境的工具软件和系统软件69

1.4.2建立嵌入式Linux开发环境70

项目2基于ZigBee网络的智能家居监控系统78

2.1任务1：项目的需求分析79

2.1.1功能需求79

2.1.2性能需求80

2.2任务2：项目的总体设计80

2.2.1系统设计80

2.2.2系统总体结构82

2.3任务3：项目的硬件设计85

2.3.1基于XScale的Intel PXA270处理器平台85

2.3.2 ZigBee无线网络结点设计98

2.4任务4：开发环境的构建99

2.4.1运行环境的工具软件和系统软件100

2.4.2建立嵌入式Linux开发环境100

2.5任务5：Qt应用软件设计103

2.6任务6：系统应用软件编译及调试125

项目3中频教学治疗仪系统127

3.1任务1：中频教学治疗仪的硬件设计127

3.1.1中频教学治疗仪简介128

3.1.2任务分析129

3.1.3硬件结构129

3.2任务2：中频教学治疗仪的应用软件设计134

3.2.1治疗仪主界面与产生波形134

3.2.2中频教学治疗仪程序设计135

3.3任务3：中频治疗仪的设备驱动程序设计141

3.3.1通用I/O设备驱动程序142

3.3.2 D/A转换设备驱动程序设计143

3.4任务4：构建中频教学治疗仪系统的开发环境148

3.4.1运行环境的工具软件和系统软件148

3.4.2建立嵌入式Linux开发环境149

项目4嵌入式视频监控系统164

4.1任务1：嵌入式视频监控系统的硬件设计165

4.1.1任务分析165

4.1.2硬件结构166

4.2任务2：视频监控系统的应用软件设计170

4.2.1视频数据采集和H.264视频编码实现171

4.2.2视频监控系统的应用程序设计187

4.3任务3：嵌入式视频监控系统设备驱动程序200

4.4任务4：视频监控系统的开发环境构建206

4.4.1运行环境的工具软件和系统软件206

4.4.2建立嵌入式Linux开发环境207

4.5任务5：视频监控系统源程序的编译216

4.5.1编译源程序216

4.5.2使用TFTP服务测试系统216

项目5基于S3C2410的蓝牙广告机系统218

5.1任务1：蓝牙广告机系统的硬件设计219

5.1.1蓝牙广告机简介219

5.1.2任务分析220

5.1.3硬件结构221

5.2任务2：蓝牙广告机软件设计方案224

5.2.1蓝牙简介224

5.2.2蓝牙驱动移植228

5.2.3蓝牙简单应用程序测试230

5.2.4根文件系统修改235

5.2.5整合嵌入式数据库239

5.2.6添加对同时发送数据的支持243

项目6基于无线网络的温室种植智能监控系统246

6.1任务1：项目的总体设计246

6.1.1引言247

6.1.2系统架构247

6.1.3系统的开发平台248

6.2任务2：项目的硬件设计249

6.2.1系统主控端249

6.2.2网络结点249

6.3任务3：应用软件设计251

6.3.1主控端软件设计251

6.3.2网络结点软件设计255

6.3.3网络结点模拟器256

6.4任务4：系统功能实现258

6.4.1主控端功能258

6.4.2网络结点功能275

6.5任务5：ZigBee及GSM应用程序设计285

6.5.1 ZigBee无线网络应用程序设计285

6.5.2 GSM网络设备应用程序287

6.5.3设备初始化292

6.5.4设备应用程序的Makefile文件293

项目7基于Web和GPRS的智能家居远程监控系统294

7.1任务1：项目的总体设计294

7.1.1系统的组成294

7.1.2系统的主要硬件296

7.2任务2：开发工具软件及应用298

7.2.1建立交叉编译工具链299

7.2.2搭建交叉调试环境299

7.2.3 Windows XP超级终端299

7.2.4使用DNW软件300

7.2.5 TFTP下载301

7.2.6 NFS配置302

7.3任务3：图形界面编程环境（Qt&Qt/E）配置303

7.3.1 GEC2440开发板下的Qt/E配置303

7.3.2建立带Qt/E库的根文件系统307

7.3.3交叉编译应用程序308

7.4任务4：智能家居系列模块的设计309

7.4.1智能报警模块310

7.4.2环境检测传感模块316

7.4.3灯光控制模块321

7.4.4自动窗帘控制模块325

7.4.5延时模块328

7.4.6自动门控制模块331

7.5任务5：系统模块加载及程序的运行337

7.5.1加载系统模块337

7.5.2系统的运行338

项目8嵌入式数码相框系统341

8.1任务1：项目需求分析341

8.2任务2：项目总体设计342

8.3任务3：驱动程序的移植343

8.4任务4：应用程序设计357

参考文献372