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第1章 绪论1

1.1 吊舱推进器简介1

1.2 吊舱推进器技术的发展及其军事应用前景2

1.2.1 吊舱推进器的产生及其发展2

1.2.2 吊舱推进器的军事应用前景20

1.3 吊舱推进器水动力性能的研究进展23

1.3.1 吊舱推进器推进与空泡性能的研究进展23

1.3.2 吊舱推进器非设计工况水动力性能的研究进展31

第2章 流体力学基础35

2.1 速度场、加速度场及涡量场35

2.2 运动方程36

2.2.1 柱坐标系中的运动方程36

2.2.2 运动坐标系中的运动方程38

2.3 边界条件42

2.4 源的面分布及其速度势43

2.5 偶极子的面分布及其速度势44

2.6 速度场的确定46

2.7 涡片48

2.8 偶极子片与涡片之间的等价关系51

2.9 格林公式的应用57

2.10 茹可夫斯基力和拉格雷力62

2.11 库塔—茹可夫斯基条件67

2.12 薄翼理论68

2.12.1 边界条件的线性化处理68

2.12.2 零厚度的薄翼问题71

2.12.3 零攻角的对称薄翼问题75

第3章 吊舱推进器水动力性能的数值计算方法78

3.1 引言78

3.2 吊舱推进器定常水动力性能的计算方法80

3.2.1 坐标系定义80

3.2.2 桨叶几何形状的数学表达81

3.2.3 桨叶及吊舱表面分格82

3.2.4 边界条件及其离散方程84

3.2.5 螺旋桨—吊舱相互影响的迭代计算87

3.2.6 螺旋桨的水动力计算88

3.3 吊舱推进器非定常水动力的计算方法91

3.3.1 桨叶非定常载荷计算92

3.3.2 桨叶水动力计算93

3.4 吊舱推进器螺旋桨尾涡模型研究93

3.4.1 简化的尾涡松弛方法94

3.4.2 吊舱定常水动力性能计算的影响参数分析95

3.4.3 尾涡模型参数的确定102

第4章 吊舱推进器定常水动力性能的数值预报118

4.1 引言118

4.2 单桨敞水性能计算118

4.3 拖式吊舱推进器定常水动力性能的数值预报120

4.3.1 性能计算值与试验值的比较120

4.3.2 吊舱对前桨径向环量分布的影响122

4.3.3 吊舱在前桨盘面处的诱导速度124

4.4 推式吊舱推进器定常水动力性能的数值预报125

4.4.1 性能计算值与试验值的比较125

4.4.2 吊舱对后桨径向环量分布的影响126

4.4.3 吊舱在后桨盘面处的诱导速度126

4.5 双桨式吊舱推进器定常水动力性能的数值预报128

第5章 吊舱推进器非定常水动力性能的数值预报130

5.1 引言130

5.2 不同负荷条件下的非定常性能131

5.3 考虑吊舱伴流不同分量时的非定常性能138

5.4 吊舱标称及实效伴流中的非定常性能141

5.5 船尾伴流中的非定常性能145

第6章 吊舱推进器水动力性能的试验研究148

6.1 引言148

6.2 模型及试验装置149

6.3 试验内容及结果分析153

6.3.1 单桨水动力性能试验153

6.3.2 单桨吊舱推进器水动力性能试验153

6.3.3 双桨式吊舱推进器水动力性能试验156

6.3.4 单桨式吊舱推进器（“∠”型支架）水动力性能试验159

6.3.5 三叶桨双桨式吊舱推进器水动力性能试验159

第7章 吊舱推进器实船应用设计161

7.1 引言161

7.2 船模阻力试验与吊舱推进器设计161

7.3 实船快速性预报165

7.4 空泡校核170

参考文献172