MSP（MSP430/432）系列单片机设计进阶与工程实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 单片机概论1

1.1 单片机的应用2

1.2 MSP单片机内部有什么3

1.3 MSP系列单片机概述9

1.4 MSP432与MSP430的技术对比14

1.4.1 系统级参数对比14

1.4.2 CPU和内核14

1.4.3 电源设计15

1.4.4 复位电路16

1.4.5 低功耗系统16

1.4.6 时钟系统17

1.4.7 外设17

第2章 MSP软硬件开发环境与C语言基础19

2.1 TI的MSP软硬件开发环境19

2.1.1 Launchpad最小系统板20

2.1.2 BoosterPack接口22

2.1.3 使用Launchpad与BoosterPack开发24

2.1.4 多种软件开发工具支持25

2.1.5 MSP432 Launchpad开箱实验36

2.2 笔者设计的硬件环境38

2.2.1 摇摇棒硬件平台及可实现的实验项目39

2.2.2 小车硬件平台及可实现的实验项目43

2.2.3 四旋翼小飞机设计49

2.3 软件开发环境IAR EW430 V6.349

2.3.1 IAR EW430 V6.3 的下载和安装49

2.3.2 利用IAR EW430 V6.3 新建工程52

2.3.3 利用IAR EW430 V6.3 调试工程55

2.4 使用CCS以及MSPWare进行MSP系列的开发与调试60

2.4.1 TI Resource Explorer及MSPWare61

2.4.2 使用MSPWare中的参考例程63

2.4.3 函数驱动库64

2.4.4 使用CCS进行程序调试66

2.5 C语言程序设计基础69

2.5.1 MSP C语言的常用数据类型69

2.5.2 表达式语句（结构）70

2.5.3 函数的定义与调用73

2.5.4 MSP430 C语言标准库函数75

第3章 MSP以及片内基础外设80

3.1 MSP系列芯片的CPU80

3.1.1 CPU的结构81

3.1.2 MSP寻址方式86

3.1.3 指令系统88

3.1.4 MSP的CPU体会91

3.2 MSP液晶驱动模块93

3.2.1 驱动液晶的MUX电路100

3.2.2 时序控制电路和液晶电压发生电路101

3.2.3 液晶缓存电路104

3.2.4 液晶模块寄存器110

3.3 MSP输入／输出端口123

3.3.1 MSP系列单片机各种端口简介124

3.3.2 端口输出举例1——LED应用129

3.3.3 端口输出举例2——音频应用139

3.3.4 端口输入应用143

3.3.5 端口中断与MCU程序的执行细节剖析148

3.3.6 MSP单片机端口其他功能的应用168

3.3.7 课外实践171

3.4 定时器172

3.4.1 看门狗定时器172

3.4.2 基本定时器Basic Timer1177

3.4.3 16位定时器A179

3.4.4 定时器Timer_A的应用194

3.5 MSP模／数转换模块206

3.5.1 ADC10模／数转换模块206

3.5.2 ADC10应用举例225

第4章 MSP综合应用实践236

4.1 基于MSP432P401R Launchpad的炫彩灯设计236

4.2 LED摇摇棒设计241

4.2.1 8点字符型摇摇棒设计241

4.2.2 16点字符型摇摇棒设计243

4.2.3 为摇摇棒加入电容触摸按钮246

4.3 汽车雷达设计248

4.3.1 ADC12的原理与应用249

4.3.2 使用ADC12得到雷达基本数据256

4.3.3 点阵液晶显示器驱动259

4.3.4 小车雷达显示266

4.3.5 小车雷达声音提示270

4.3.6 抗干扰小车雷达设计270

4.4 自循迹小车设计272

4.4.1 基本跑道识别272

4.4.2 车轮驱动设计274

4.4.3 车灯设计283

4.4.4 循迹算法设计286

4.4.5 小车行车电脑设计289

4.4.6 自动循迹小车的实现289

4.4.7 小车对抗游戏设计291

4.4.8 走迷宫小车设计291

4.4.9 遥控小车设计292

4.5 恒温设计308

4.5.1 硬件设计309

4.5.2 I2C与TMP275温度测量311

4.5.3 温度值以及曲线显示320

4.5.4 温度控制算法设计324

4.6 简易电子秤设计324

4.7 血压与心率检测设计331

4.7.1 硬件设计333

4.7.2 软件设计335

第5章 基于MSP的系统设计应用实践336

5.1 MSP系统电源设计336

5.1.1 电源基础336

5.1.2 设计MSP供电系统340

5.1.3 超低功耗单电池供电LED照明系统设计345

5.2 MSP低功耗系统的抗干扰以及可靠性设计348

5.2.1 低频振荡器系统简介348

5.2.2 振荡电路的设计技巧349

5.2.3 振荡器软件设计的相关技巧351

参考文献353