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第1章 半实物仿真基本概念1

系统仿真1

系统仿真定义1

系统仿真技术的历史与现状2

系统仿真的一般过程4

系统仿真的作用和意义5

模型与仿真6

系统仿真分类7

仿真系统与仿真实体9

仿真系统9

仿真实体11

半实物仿真与半实物仿真技术14

第2章 半实物仿真系统与半实物仿真技术17

半实物仿真系统17

组成与功能17

半实物仿真系统中的模型18

半实物仿真系统中相似原理与相似方法20

半实物仿真技术23

视景仿真技术23

目标特性仿真技术27

运动特性仿真技术28

力与力矩特性仿真技术30

第3章 仿真计算技术32

模拟混合仿真计算机技术32

模拟计算机简介32

混合计算机简介32

全数字仿真计算机技术34

ADI公司系列产品34

MAXION38

dSPACE39

银河亚星仿真工作站40

RT-LAB41

仿真语言与仿真软件42

仿真语言42

仿真软件44

一体化建模仿真系统56

ADSIM56

银河一体化仿真环境58

海鹰仿真集成开发环境58

实时仿真算法60

仿真算法基本概念及内容60

实时数字仿真61

实时仿真算法63

一些基本的实时仿真算法63

第4章 视景仿真技术68

三维图形建模技术68

虚拟环境的建模68

三维视觉建模理论与方法69

三维视景的图形生成与显示71

图形生成算法71

三维视景生成的实现办法75

三维立体显示技术80

视景仿真系统及其应用83

视景仿真系统83

视景仿真技术应用84

第5章 目标与环境的物理特性及其仿真技术87

概述87

目标与目标特性87

目标与环境光学特性88

激光目标特性的研究94

雷达目标特性98

可见光图像仿真技术100

基于球形屏幕分区投影的图像目标半实物仿真方案101

基于平面直角大屏幕的图像目标半实物仿真方案101

基于非球面反射镜的图像目标半实物仿真方案102

多目标源的图像目标半实物仿真方案103

其它可见光图像目标半实物仿真系统104

红外成像目标半实物仿真技术104

红外景象生成技术简介105

非实时的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案109

基于CIG系统的实时红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案109

基于变焦系统的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案110

红外景象模拟器性能评估的研究111

激光目标特性仿真技术112

激光目标特性仿真112

基于半导体发光二极管的仿真方案113

利用LD馈电系统和衰减片的仿真方案114

基于渐变衰减片和变焦光学系统的激光目标模拟器的仿真方案115

基于模拟靶板的半实物仿真方案116

射频特性仿真技术117

射频信号特性分析及建模117

射频目标／环境物理模拟技术119

射频目标仿真计算机控制系统124

射频目标仿真技术126

声音特性仿真技术127

三维声场的特性与建模127

目标声音定位与仿真129

目标背景信号模拟130

声音目标仿真技术132

第6章 运动特性仿真技术134

运动特性仿真技术134

运动控制系统技术134

运动控制系统的分类及基本组成134

角速度控制——调速系统135

位置控制——位置随动系统136

数字控制系统137

液压控制系统137

角运动仿真技术——转台138

转台的组成及工作原理138

转台的分类139

飞行模拟转台控制技术141

转台的技术指标及发展趋势142

线运动仿真技术——平台143

平台的组成及工作原理143

平台结构原理143

平台的运动空间位置关系144

过载特性仿真技术——线加速度模拟器145

离心机的组成145

离心机的控制原理146

离心机的主要技术指标147

第7章 力与力矩特性仿真技术148

力与力矩特性仿真技术148

力伺服控制系统技术148

随动负载特性仿真技术149

舵机力矩平衡方程149

负载力矩仿真器的类别149

舵机负载台的技术指标及需解决的问题151

触觉／力反馈技术152

触觉／力反馈概念152

触觉／力反馈接口技术分类153

触觉／力反馈技术及工具153

压力仿真技术155

气压仿真155

水压仿真156

第8章 卫星定位信号仿真技术157

卫星导航系统原理及特点157

卫星导航系统原理157

卫星导航系统特点157

各种卫星导航系统简介158

卫星定位信号数学模型160

静态定位及其测量方程160

动态定位及观测方程165

误差分析169

GPS信号174

卫星定位信号模拟器技术175

GPS卫星信号模拟器工作原理175

软件组成177

卫星信号模拟器主要技术指标178

关键技术分析178

GPS卫星信号模拟器的应用180

第9章 半实物仿真系统总体设计与系统集成技术183

仿真系统总体技术183

总体方案设计思路183

仿真系统总体方案设计184

仿真系统VVA195

仿真系统应用软件200

飞行器半实物仿真系统集成201

飞行器制导控制系统数学模型201

飞行器半实物仿真系统中的相似方法219

飞行器半实物仿真系统中的几何相似关系的实现223

半实物仿真系统接口技术235

概述235

接口的抗干扰技术236

专用仿真实时数字通信接口技术238

数字实时通信网络技术240

第10章 半实物仿真试验技术245

概述245

试验目的和要求245

试验方案制定250

试验设计251

试验流程253

部件动态测试253

分系统半实物仿真254

全系统半实物仿真257

仿真试验的启动与结束257

初始条件设置258

转台的零位设置259

干扰设置260

转台的安全保护与归零设置263

系统复位264

故障处理264

故障现象与故障原因分析264

故障避免及故障处理方法265

结果分析267

半实物仿真系统VV&A267

仿真结果的评定与分析268

参考文献273