图书介绍

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

陈谋，杨青运，周砚龙等著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118108781
出版时间：2017
标注页数：168页
文件大小：20MB
文件页数：179页
主题词：飞行器－鲁棒控制－飞行控制

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：97298368e0801bcbc2824172ef559a89

下载说明

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章绪论1

1.1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义1

1.2 先进飞行控制方法研究现状4

1.2.1 非线性飞行控制方法研究现状4

1.2.2 不确定系统控制方法研究现状6

1.3 输入饱和控制研究现状7

1.3.1 直接设计法7

1.3.2 补偿器设计法8

1.4 NSV飞行控制技术研究现状9

1.5 本书主要内容11

第2章 NSV的建模与分析13

2.1 引言13

2.2 NSV数学建模13

2.2.1 基本假设13

2.2.2 坐标系定义及飞行器基本运动参数13

2.2.3 NSV非线性数学模型14

2.3 NSV姿态运动非线性模型17

2.3.1 NSV慢回路仿射非线性模型17

2.3.2 NSV快回路仿射非线性模型18

2.4 NSV的运动特性分析19

2.4.1 NSV状态量间的耦合关系19

2.4.2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响20

2.5 小结22

第3章具有输入饱和的NSV姿态控制23

3.1 引言23

3.2 问题描述23

3.3 干扰观测器的设计25

3.4 基于干扰观测器的抗饱和设计25

3.5 仿真分析35

3.6 小结38

第4章基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制39

4.1 引言39

4.2 动态滑模控制理论39

4.3 径向基神经网络原理42

4.4 具有输入饱和的NSV姿态控制系统设计43

4.4.1 问题描述43

4.4.2 NSV慢回路控制器设计44

4.4.3 NSV快回路控制器设计45

4.5 NSV姿态控制仿真研究49

4.6 小结52

第5章具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制54

5.1 引言54

5.2 问题描述54

5.3 非线性干扰观测器设计55

5.4 基于动态面和回馈递推法的控制器设计56

5.5 NSV姿态控制仿真研究61

5.6 小结63

第6章基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制64

6.1 引言64

6.2 Nussbaum函数及其性质64

6.3 递归小波神经网络干扰观测器的设计65

6.3.1 递归小波神经网络结构65

6.3.2 基于RWNN的干扰观测器设计66

6.4 基于RWNNDO的输入饱和MIMO非线性系统回馈递推控制70

6.4.1 问题描述70

6.4.2 基于RWNNDO的输入饱和非线性系统控制器设计72

6.5 NSV姿态控制仿真研究79

6.6 小结82

第7章具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制83

7.1 引言83

7.2 基于干扰观测器的动态面控制84

7.2.1 问题描述84

7.2.2 基于干扰观测器的动态面控制器设计85

7.3 NSV姿态控制仿真研究94

7.4 小结97

第8章具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制98

8.1 引言98

8.2 问题描述98

8.3 具有输入饱和的NSV鲁棒飞行控制器设计99

8.4 保性能鲁棒姿态抗饱和控制101

8.5 仿真研究104

8.6 小结107

第9章考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制108

9.1 引言108

9.2 问题描述与说明108

9.2.1 问题描述108

9.2.2 预设性能110

9.2.3 神经网络111

9.2.4 输入非线性环节分析111

9.3 NSV鲁棒保性能跟踪控制器设计113

9.4 仿真分析119

9.5 小结122

第10章基于神经网络的NSV动态受限控制分配123

10.1 引言123

10.2 问题描述123

10.3 基于神经网络的NSV受限姿态控制设计125

10.4 基于递归神经网络的NSV受限控制分配131

10.5 仿真结果133

10.6 小结136

第11章具有输入饱和的NSV姿态容错控制137

11.1 引言137

11.2 问题描述137

11.3 基于干扰观测器的输入饱和MIMO非线性系统容错控制器设计138

11.4 NSV姿态容错控制仿真研究141

11.5 小结143

第12章具有输入饱和与执行器故障的NSV容错控制144

12.1 引言144

12.2 NSV滑模容错控制144

12.2.1 问题描述144

12.2.2 NSV慢回路控制器设计145

12.2.3 NSV快回路容错控制器设计147

12.3 仿真研究153

12.4 小结156

附录A坐标转换矩阵157

附录B引理5.1 证明158

附录C引理6.1 证明159

参考文献162