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第1章 可编程序控制器概述1

1.1可编程序控制器的产生与发展1

1.1.1可编程序控制器的产生1

1.1.2PLC的发展过程2

1.1.3PLC的发展方向3

1.2PLC的分类5

1.2.1根据I／O点数分类5

1.2.2根据结构分类5

1.2.3根据生产厂家分类6

1.3PLC的特点与应用6

1.3.1PLC的特点7

1.3.2PLC的应用8

1.4PLC的性能指标9

1.5PLC的组成10

1.5.1中央处理器11

1.5.2存储器12

1.5.3输入／输出模块13

1.5.4智能模块14

1.5.5编程设备14

1.5.6电源14

1.6PLC的系统资源配置与编程语言14

1.6.1硬件资源概述14

1.6.2FX系列PLC的总体性能15

1.6.3FX系列PLC的性能指标19

1.6.4FX系列PLC的内部资源21

1.6.5PLC的编程语言31

1.7PLC的工作原理33

1.7.1PLC的工作过程33

1.7.2PLC的输入／输出过程36

思考题37

第2章 基本指令及其应用38

2.1基本指令及其应用39

2.2基本指令的应用问题53

2.3顺序控制的设计方法55

2.4继电器系统的PLC改造61

思考题66

第3章 步进指令与顺序功能图68

3.1步进指令与顺序功能图的概念68

3.2顺序功能图的类型与设计原则72

3.2.1SFC的类型72

3.2.2顺序功能图的设计原则74

3.3基本编程方法78

3.4SFC设计的简单实例82

思考题86

第4章 应用指令及其应用89

4.1应用指令概述89

4.2程序流程指令96

4.3传送与比较指令100

4.4算术与逻辑运算指令107

4.4.1算术运算指令108

4.4.2加1和减1指令110

4.4.3逻辑运算指令111

4.5循环与移位指令114

4.5.1循环指令115

4.5.2移位指令117

4.6数据处理指令121

4.7高速处理指令128

4.7.1输入／输出刷新指令128

4.7.2高速计数器指令130

4.7.3速度检测与脉冲输出指令132

4.8方便指令136

4.9外部I／O设备指令147

4.10FX系列外部设备指令157

4.11F2系列外部操作指令169

4.12浮点数运算指令175

4.12.1浮点数比较指令176

4.12.2浮点数转换指令177

4.12.3浮点数的四则运算指令178

4.12.4浮点数三角函数运算指令181

4.13数据处理指令182

4.14定位控制指令183

4.15时钟运算指令188

4.16外围设备指令193

4.17触点比较指令197

思考题200

第5章 编程器、编程软件及其使用202

5.1概述202

5.1.1编程器的功能及其与PLC的连接202

5.1.2编程软件的功能203

5.2PLC编程器的使用203

5.2.1FX-20P-E型手持编程器的使用203

5.2.2FX-10P-E型手持编程器的使用216

5.3SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的使用220

思考题233

第6章 FX系列PLC的特殊功能模块与网络通信技术234

6.1FX系列PLC的特殊功能模块234

6.1.1模拟量输入／输出模块234

6.1.2运动控制模块236

6.1.3FX2N-1HC型高速计数模块238

6.1.4数据通信模块239

6.1.5显示模块240

6.1.6GOT-900系列图形操作终端241

6.2FX系列PLC的网络通信基础241

6.2.1通信的基本概念241

6.2.2计算机系统的通信标准246

6.3PLC的网络通信技术255

6.3.1三菱公司PLC的网络组成255

6.3.2计算机与PLC的通信256

6.3.3工厂自动化网络263

6.4现场总线技术介绍265

6.4.1现场总线技术的产生与特点265

6.4.2现场总线控制系统的基本概念266

6.4.3主要现场总线简介268

6.4.4工业以太网272

6.4.5FCS对计算机控制系统的影响276

6.4.6现场总线与局域网的区别278

思考题278

第7章 PLC控制系统的应用设计279

7.1PLC设计的基本原则和步骤279

7.1.1设计原则及方法279

7.1.2PLC的选型281

7.1.3系统设计285

7.2调试与测试288

7.3PLC系统的安装290

7.4PLC的故障诊断291

7.4.1系统故障的概念292

7.4.2系统故障分析与处理292

7.4.3简单的故障诊断方法293

7.5PLC应用中的可靠性设计294

7.6PLC系统的维护300

7.7应用系统设计实例301

7.7.1步进电动机环形分配器的设计301

7.7.2PLC在组合机床控制中的应用306

7.7.3PLC在压滤机控制系统中的应用310

7.7.4PLC在卧式车床改造中的应用313

7.7.5PLC在摇臂钻床改造中的应用315

7.7.6PLC在制药设备中的应用318

7.7.7球磨机润滑站控制的PLC设计320

7.7.8卧式镗床的PLC控制改造323

思考题326

第8章 其他常见PLC产品介绍328

8.1西门子公司S7-200系列PLC328

8.1.1S7系列PLC概述328

8.1.2S7-200系列PLC的特点和系统配置330

8.1.3S7-200系列PLC的内部资源331

8.1.4S7-200系列PLC的主要技术性能336

8.1.5S7-200系列PLC的指令系统339

8.2欧姆龙公司CPM1A系列PLC349

8.2.1CPM1A系列PLC的特点和系统配置349

8.2.2CPM1A系列PLC内部资源351

8.2.3CPM1A系列PLC的指令系统355

8.3松下公司FPO系列PLC356

8.3.1FPO系列PLC性能简介357

8.3.2内部继电器介绍359

8.3.3FPO系列PLC的指令系统365

思考题368

附录 三菱公司FX系列PLC功能指令一览表370

参考文献375