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目录1

第1章 概述1

1.1 矿井提升系统1

1.1.1 矿井提升系统的组成及拖动方式1

1.1.2 提升机的运行特点及对拖动控制的要求4

1.1.3 提升系统的速度图和力图6

1.1.4 提升机的制动保护装置15

1.2 矿井提升机控制系统的发展与现状16

1.3 矿井提升机计算机控制系统17

1.3.1 计算机控制系统的发展与现状17

1.3.2 电气传动计算机控制系统的特点19

1.3.3 直流提升机计算机控制系统的构成及特点21

第2章 直流提升机调速系统计算机控制25

2.1 直流提升机转速、电流双闭环调速系统25

2.1.1 直流提升机常用的晶闸管整流装置25

2.1.2 晶闸管变流装置的谐波问题33

2.1.3 转速控制的要求和调速指标39

2.1.4 转速、电流双闭环调速系统及其静特性41

2.1.5 双闭环调速系统的动态特性46

2.1.6 晶闸管-电动机系统的可逆线路51

2.2 直流提升机调速系统计算机控制硬件设计方法54

2.2.1 概述54

2.2.2 直流提升机计算机控制调速系统硬件设计的一般问题55

2.2.3 微处理器和控制芯片简介58

2.2.4 直流提升机数字调速系统的构成67

2.2.5 硬件系统设计中的抗干扰问题77

2.2.6 反馈信号的检测80

2.3 直流提升机调速系统计算机控制算法88

2.3.1 直流提升机控制软件设计概述89

2.3.2 电枢电流控制算法91

2.3.3 转速控制算法96

2.3.4 励磁电流控制算法98

2.3.5 无环流控制算法100

2.3.6 数字触发器原理101

第3章 可编程序控制器（PLC）基础知识109

3.1 概述109

3.1.1 可编程序控制器的名称及定义109

3.1.2 PLC的产生和发展110

3.1.3 PLC的功能及特点111

3.2 PLC系统的组成及工作原理114

3.2.1 PLC的硬件系统114

3.2.2 PLC的软件系统116

3.2.3 PLC的基本工作原理117

3.3 PLC的硬件简介120

3.3.1 PLC常用的CPU120

3.3.2 PLC常用的存储器120

3.3.3 PLC常用的I/O模块121

3.4 PLC的编程语言128

3.4.1 梯形图128

3.4.2 语句表129

3.4.3 控制系统流程图130

第4章 提升机提升行程PLC控制技术132

4.1 速度给定方式分析132

4.1.1 时间给定方式133

4.1.2 行程给定方式135

4.1.3 带加速度变化率限制的速度给定137

4.2 S形速度给定曲线的算法分析139

4.2.1 理想S形速度给定曲线基本公式139

4.2.2 实际S形速度给定曲线参数校正方法141

4.3 提升行程PLC控制器硬件的构成142

4.3.1 PS307电源模块142

4.3.2 CPU314模块143

4.3.3 开关量输入模块SM321143

4.3.4 开关量输出模块SM322143

4.4.1 PLC系统软件概述144

4.4 提升行程PLC控制器的基本功能及软件设计144

4.3.6 FM350高速计数模块144

4.3.5 模拟量输入模块SM331和输出模块SM332144

4.3.7 通信模块CP340144

4.4.2 行程控制器功能实现145

4.4.3 PLC行程控制器用户软件设计151

第5章 提升机操作保护系统PLC控制技术155

5.1 提升机PLC操作保护系统硬件配置及软件设计156

5.1.1 硬件配置156

5.1.2 软件设计157

5.2 提升机的操作功能及逻辑闭锁159

5.2.1 提升机运行控制信号160

5.2.2 提升机运行方向控制信号的生成161

5.3 提升机的保护功能及安全回路161

5.3.1 双线式提升机安全保护系统161

5.3.2 提升机故障分类162

5.3.3 继电器安全回路163

5.4.1 提升机制动系统的组成164

5.3.4 PLC安全回路164

5.4 提升机液压制动系统PLC控制原理164

5.4.2 液压站工作原理165

5.4.3 液压制动系统PLC控制原理167

5.5 提升机制动系统与传动系统的协调控制170

5.5.1 模糊控制器隶属度函数的设定170

5.5.2 控制规则的确定171

第6章 提升机辅助系统PLC控制技术173

6.1 概述173

6.2 PLC控制的主井提升信号和装、卸载系统174

6.2.1 典型的主井装、卸载系统工艺流程174

6.2.2 PLC控制的主井提升信号和装、卸载系统176

6.3 PLC控制的副井提升信号和操车系统182

6.3.1 系统的构成及特点182

6.3.2 系统工作原理183

7.1 引言185

第7章 提升机智能故障诊断系统185

7.2 提升系统主要故障现象与征兆分析186

7.2.1 提升机故障的分类186

7.2.2 主要故障现象与征兆186

7.2.3 直流提升机主要故障产生原因分析191

7.3 提升机离线式辅助诊断方法194

7.3.1 故障树的诊断方法194

7.3.2 专家系统方法196

7.3.3 神经网络方法198

7.3.4 离线式诊断系统的总体结构及辅助功能199

7.4 提升机在线式监控与诊断方法200

7.4.1 信息融合技术及在故障诊断系统中的应用200

7.4.2 在线式监控与诊断系统信息获取策略201

7.4.3 提升机故障的表现形式及诊断算法201

7.5 直流提升机智能故障诊断系统的硬件结构204

7.5.1 PLC硬件配置204

7.5.3 上位机与PLC的通信连接205

7.5.2 上位机硬件配置205

7.6 基于VB的直流提升机故障诊断系统软件设计207

7.6.1 VB的开发环境207

7.6.2 故障检测与诊断流程图208

7.6.3 监控屏幕布局设计211

附录 ASCS全数字调速电控系统调试方法215

1 ASCS全数字调速电控系统简介215

2 ASCS全数字调速电控系统调试方法216

2.1 通电前的检查216

2.2 通电实验216

2.3 同步调试217

2.4 输入与输出逻辑的调试218

2.5 开环调试219

2.6 闭环调试225

2.7 整体调试（即和PLC部分联调）228

参考文献229