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第1章 绪论1

1.1数控机床故障诊断研究的意义1

1.2数控机床故障诊断的特点5

1.2.1数控机床故障的特点5

1.2.2故障诊断技术的分类6

1.2.3故障诊断过程的基本环节8

1.2.4故障诊断技术的发展趋势9

思考题10

2.1.1信号的分类11

2.1信号的描述11

第2章 信号的基本描述11

2.1.2连续时间信号和离散时间信号13

2.1.3实信号和复信号16

2.1.4能量信号和功率信号16

2.2信号的常用数学变换17

2.2.1傅里叶变换17

2.2.2离散傅里叶变换21

2.2.3快速傅里叶变换21

思考题23

3.1.1幅值分析24

第3章 故障诊断信号分析与处理技术基础24

3.1信号的时域分析24

3.1.2随机信号分析25

3.1.3相关分析28

3.1.4互相关分析29

3.2信号的频域分析30

3.2.1幅度谱分析30

3.2.2功率谱分析31

3.3倒频谱分析33

3.3.1实倒频谱33

3.4时间序列分析35

3.3.2复倒频谱35

思考题36

第4章 数控机床机械故障诊断37

4.1数控机床机械故障诊断的实用诊断方法37

4.2机械故障诊断技术39

4.2.1振动诊断技术39

4.2.2油样分析技术44

4.2.3无损检测技术51

4.2.4温度诊断技术57

4.3.1主轴部件的故障诊断与维护60

4.3主要机械部件的故障诊断与维护60

4.3.2滚珠丝杠螺母副的维护64

4.3.3导轨副的故障诊断与维护65

4.3.4刀库及换刀装置的故障诊断与维护67

4.4数控机床机械故障诊断实例67

思考题69

第5章 数控机床故障的系统诊断70

5.1数控系统自诊断70

5.1.1常用数控系统简介70

5.1.2数控系统的故障诊断72

5.2伺服系统的故障诊断78

5.2.1主轴伺服系统的故障分析79

5.2.2进给伺服系统的故障分析84

思考题104

第6章 数控机床辅助设备故障诊断107

6.1数控机床液压设备故障的诊断方法107

6.1.1液压设备故障诊断参数107

6.1.2液压元件的故障分析110

6.1.3液压系统的故障诊断113

6.2数控机床气动设备故障的诊断方法115

思考题117

第7章 数控机床故障诊断技术的进展118

7.1数控机床故障诊断的小波分析技术118

7.1.1概述119

7.1.2小波变换故障诊断示例122

7.2数控机床故障诊断的模糊诊断技术124

7.2.1模糊集的概念124

7.2.2模糊故障诊断133

7.2.3模糊故障诊断示例134

7.3数控机床故障诊断的神经网络诊断技术137

7.3.1神经网络结构137

7.3.2前馈神经网络139

7.3.3模糊神经网络故障诊断142

7.3.4模糊神经网络故障诊断示例143

7.4数控机床故障诊断的专家系统144

7.4.1专家系统144

7.4.2神经网络与专家系统146

7.4.3专家系统故障诊断示例147

第8章 制造系统的监测与故障诊断150

8.1系统构成150

8.2系统运行实例156

参考文献160