图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张建民主编；曹艳副主编；刘书智，刘海波编写著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：7508320700
出版时间：2004
标注页数：198页
文件大小：3MB
文件页数：206页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

序1

前言1

第一章自动控制系统的基本概念1

第一节自动控制与自动控制系统1

第二节自动控制系统的类型4

第三节闭环控制系统的组成5

第四节自动控制系统的基本要求7

小结9

习题10

第二章自动控制系统的数学模型12

第一节系统微分方程式的编写12

第二节传递函数18

第三节系统动态结构图及其等效变换24

第四节自动控制系统的传递函数34

小结40

习题41

第三章自动控制系统的时域分析44

第一节自动控制系统的时域指标44

第二节一阶系统的动态性能分析48

第三节典型二阶系统的动态性能分析50

第四节高阶系统的动态性能分析57

第五节自动控制系统的代数稳定判据59

第六节控制系统的稳态误差65

小结72

习题72

第一节频率特性的基本概念76

第四章控制系统的频域分析法76

第二节典型环节的频率特性79

第三节系统开环频率特性86

第四节用开环频率特性分析系统稳定性94

第五节用开环频率特性分析系统性能102

第六节用闭环频率特性分析系统性能106

小结107

习题107

第五章自动控制系统的校正111

第一节校正的基本概念111

第二节频率法校正114

第三节控制系统的工程设计方法132

小结136

习题137

第六章线性离散控制系统的分析142

第一节离散控制系统概述142

第二节离散控制系统的数学基础143

第三节脉冲传递函数159

第四节离散控制系统稳定性分析167

第五节离散控制系统的稳态误差171

第六节离散控制系统的动态性能分析173

小结177

习题178

附录181

附录Ⅰ 自动控制系统的仿真181

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表195

参考文献198