电力传动控制系统 上 基础篇2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

电力传动控制系统 上 基础篇PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

第1章 电力传动控制系统的基本结构与组成3

1.1 电力传动控制系统的基本结构和共同问题3

1.1.1 电力传动控制系统的组成与分类3

1.1.2 电力传动控制系统的共同问题4

1.2 电动机的主要类型与调速方法4

1.2.1 直流电动机及其调速方法4

1.2.2 交流电动机及其调速方法6

1.3 电力传动系统的信号检测8

1.3.1 直接检测方法9

1.3.2 信号处理12

1.3.3 频率和相位的数字检测14

1.4 电力传动控制系统的控制与分析17

1.4.1 电力传动控制的要求和指标17

1.4.2 PID控制器20

1.4.3 先进控制方法22

1.4.4 系统分析和仿真23

本章小结24

思考题与习题24

第2章 电力传动系统的电源变换25

2.1 电力电子变流器的结构与分类25

2.2 直流变换器26

2.2.1 相控整流器26

2.2.2 直流斩波器28

2.2.3 PWM整流器29

2.3 交流变换器32

2.3.1 交-直-交变频器32

2.3.2 交-交变频器48

2.4 电力电子变换器的设计与选型50

2.4.1 电力电子变换器的设计50

2.4.2 电力电子变换器的选型53

本章小结55

思考题与习题55

第3章 电力传动系统的稳态模型56

3.1 稳态模型概念和建模方法56

3.2 直流电动机的数学模型56

3.2.1 他励直流电动机的等效电路57

3.2.2 他励直流电动机的静态模型与特性57

3.2.3 他励直流电动机的动态模型58

3.3 交流异步电动机的数学模型59

3.3.1 异步电动机的基本结构与工作原理59

3.3.2 异步电动机的稳态等效电路与静特性59

3.3.3 异步电动机的稳态模型60

3.4 交流同步电动机的稳态模型62

3.4.1 同步电动机基本结构与工作原理62

3.4.2 同步电动机的稳态等效电路与模型63

3.5 电力电子变换器的稳态模型64

本章小结67

思考题与习题67

第4章 直流调速系统68

4.1 开环直流调速系统的组成与主要问题68

4.1.1 开环直流调速系统的组成68

4.1.2 开环直流调速系统的主要问题68

4.1.3 开环系统的静特性计算70

4.2 转速闭环直流调速系统70

4.2.1 转速闭环直流调速系统的组成70

4.2.2 转速闭环直流调速系统的稳态分析70

4.2.3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计73

4.2.4 比例积分控制规律和无静差调速系统77

4.3 转速、电流双闭环直流调速系统78

4.3.1 直流电动机起动的要求及控制策略79

4.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的结构79

4.3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的稳态分析80

4.3.4 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析82

4.3.5 转速和电流两个调节器的作用85

4.4 直流调速系统的可逆控制85

4.4.1 可逆控制的主要问题85

4.4.2 无环流控制的可逆直流调速系统88

4.5 直流调速系统的MATLAB仿真89

4.5.1 仿真建模90

4.5.2 仿真实验91

4.6 应用举例——直流调速系统的微机控制93

4.6.1 系统组成方式93

4.6.2 微机控制调速系统的硬件结构94

4.6.3 系统软件设计96

本章小结98

思考题与习题99

第5章 交流异步电动机的基本控制方法101

5.1 交流异步电动机变压控制系统101

5.1.1 交流异步电动机的变压控制方法101

5.1.2 异步电动机变压控制的静特性分析101

5.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压控制系统102

5.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用103

5.2 交流异步电动机的变压变频控制系统106

5.2.1 变压变频控制的控制模式及其机械特性107

5.2.2 转速开环恒压频比控制系统110

5.2.3 转速闭环恒定子电动势频比控制系统111

5.2.4 采用电压源变频器的交流调速系统应用举例113

5.3 交流同步电动机的负载换流传动控制系统115

5.3.1 采用LCI逆变器供电的同步电动机及其负载换流模式115

5.3.2 采用CSI变频器的同步电动机调速控制系统116

5.3.3 应用举例119

5.4 交流电动机矢量控制系统121

5.4.1 电动机的等效变换概念121

5.4.2 电动机的等效模型与解耦122

5.4.3 矢量控制系统的基本思想和解决方案122

5.4.4 矢量控制系统的性能和应用123

5.5 交流传动系统仿真举例123

5.5.1 仿真系统建模124

5.5.2 系统仿真结果分析124

本章小结126

思考题与习题127

第6章 电力传动控制系统的分析与设计128

6.1 电力传动控制系统性能指标128

6.1.1 电力传动系统的控制要求128

6.1.2 电力传动控制系统的稳态性能指标129

6.1.3 电力传动控制系统的动态指标129

6.2 电力传动控制系统的设计方法131

6.2.1 系统设计的基本原理和方法131

6.2.2 调节器最佳整定设计法132

6.2.3 基于典型系统的工程设计方法134

6.2.4 数字控制系统的设计方法141

6.3 基于MATLAB的电力传动系统仿真146

6.3.1 MATLAB的Simulink仿真平台146

6.3.2 电力传动控制系统的MATLAB仿真举例147

本章小结149

思考题与习题149

参考文献151