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第三篇 动力学1

引言1

第十一章 质点动力学的基本方程3

11-1 动力学的基本定律3

11-2 质点的运动微分方程6

11-3 质点动力学的两类基本问题8

习题25

第十二章 动量定理31

12-1 质点的动量定理32

12-2 质点系的动量定理36

12-3 质心运动定理48

习题58

第十三章 动量矩定理66

13-1 质点的动量矩定理66

13-2 质点系的动量矩定理71

13-3 刚体绕定轴转动微分方程81

13-4 刚体对轴的转动惯量85

13-5 质点系相对于质心的动量矩定理94

13-6 刚体平面运动微分方程95

习题110

第十四章 动能定理120

14-1 力的功121

14-2 质点的动能定理128

14-3 质点系的动能定理132

14-4 功率·功率方程·机械效率145

14-5 势力场·势能·机械能守恒定律150

14-6 基本定理的综合应用举例162

习题172

15-1 惯性力186

第十五章 达朗伯原理186

15-2 质点的达朗伯原理187

15-3 质点系的达朗伯原理190

15-4 刚体惯性力系的简化194

15-5 转子的静平衡与动平衡的概念203

习题205

第十六章 振动理论基础213

16-1 单自由度系统的自由振动213

16-2 计算系统固有频率的能量法226

16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动233

16-4 单自由度系统的受迫振动240

16-5 隔振的概念251

习题254

17-1 约束及约束方程262

第十七章 虚位移原理262

17-2 虚位移266

17-3 理想约束270

17-4 虚位移原理272

习题280

第十八章 动力学普遍方程与拉格朗日方程287

18-1 自由度和广义坐标287

18-2 以广义坐标表示的质点系的平衡条件290

18-3 动力学普遍方程297

18-4 拉格朗日方程303

18-5 拉格朗日方程的积分316

习题320

附录 计算技术在动力学中的应用326

刚体平面运动微分方程应用程序326