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第1章 军事运筹学概论1

1.1 军事运筹学的发展1

1.2 军事运筹学2

1.3 运筹学研究实例3

1.4 运筹学模型4

1.5 军事运筹学解决问题的特点6

1.6 运筹问题的研究7

1.7 军事运筹研究的步骤9

习题11

第2章 搜索、检测与损伤评估13

2.1 目标捕获、锁定和损失评估13

2.2 检测理论15

2.2.1 传感器15

2.2.2 检测模型15

2.2.3 雷达和声纳检测模型18

2.3 运动搜索19

2.3.1 目标分布、横距和搜索宽度19

2.3.2 搜索的效率指标20

2.4 搜索模型22

2.4.1 随机搜索和穷尽搜索22

2.4.2 最优搜索策略24

2.4.3 定位和跟踪25

2.4.4 鉴别型号和识别类型26

2.5 损伤评估27

2.5.1 点目标27

2.5.2 面目标29

习题31

第3章 博弈论33

3.1 引言33

3.2 研究博弈现象的要素以及战略式34

3.2.1 影响博弈的要素34

3.2.2 战略式表述37

3.3 博弈的分类37

3.4 有限零和二人博弈（矩阵博弈、矩阵对策、两人对策）38

3.4.1 有最优纯策略的情况39

3.4.2 没有最优纯策略的情况41

3.4.3 混合策略求解42

3.4.4 混合策略图解法43

3.5 有限非零和两人博弈44

3.5.1 上策均衡44

3.5.2 重复剔除严格下策后的上策均衡46

3.5.3 纳什均衡47

3.5.4 画线法48

3.5.5 非零和混合策略48

3.6 微分博弈51

3.7 动态博弈52

3.7.1 动态博弈的扩展式表述52

3.7.2 扩展式表述博弈的纳什均衡53

3.7.3 子博弈纳什均衡55

3.7.4 逆向归纳法56

3.7.5 先行优势和后行优势57

3.7.6 重复博弈58

习题61

第4章 效能分析63

4.1 效能与系统耗费63

4.2 效能分析方法64

4.2.1 SEA分析方法64

4.2.2 层次分析法67

4.2.3 ADC模型法70

4.3 费效分析方法73

4.3.1 固定效能法73

4.3.2 性能指数法75

4.3.3 费效分析的谬误81

4.4 作战效能分析81

习题83

第5章 线性规划84

5.1 线性规划问题描述84

5.1.1 线性规划问题的数学模型84

5.1.2 线性规划问题的图解法86

5.1.3 线性规划数学模型的标准型88

5.1.4 线性规划问题解的性质90

5.2 单纯形法92

5.2.1 单纯形法的思路92

5.2.2 单纯形表95

5.2.3 单纯形法的进一步讨论99

5.3 运输与分派问题106

5.3.1 运输问题106

5.3.2 分派问题110

习题115

第6章 优化问题118

6.1 资源分配问题118

6.2 几类问题的数学模型120

6.2.1 武器合成问题120

6.2.2 武器部署问题121

6.2.3 武器目标分配问题123

6.2.4 突击安排问题123

6.2.5 空运问题124

6.2.6 运输问题126

6.3 整数规划127

6.3.1 分支定界解法128

6.3.2 Gomory的割平面解法131

6.4 多目标规划133

6.5 动态规划134

6.5.1 多阶段决策问题138

6.5.2 动态规划的基本概念139

6.5.3 动态规划的基本方程141

习题142

第7章 作战模型144

7.1 兰彻斯特方程144

7.1.1 齐次作战模型与非齐次作战模型144

7.1.2 兰彻斯特线性律145

7.1.3 兰彻斯特平方律146

7.1.4 其他毁伤律148

7.2 作战终止的影响因素150

7.2.1 解析法150

7.2.2 经验法151

7.3 作战胜利的影响因素152

7.3.1 优势参数152

7.3.2 回归分析153

7.4 随机作战模型158

7.4.1 随机决斗158

7.4.2 随机战斗159

7.5 非齐次作战模型162

7.5.1 （m,n）作战模型162

7.5.2 武器综合作战模型165

习题166

第8章 网络计划168

8.1 网络图的绘制169

8.1.1 网络图169

8.1.2 绘制网络图170

8.2 网络时间参数173

8.2.1 工序时间173

8.2.2 网络时间参数174

8.2.3 关键路线的确定176

8.2.4 项目完工的概率179

8.3 网络计划的优化180

8.3.1 时间优化180

8.3.2 时间—费用优化181

8.3.3 资源的合理配置184

习题185

第9章 军事系统仿真和模拟187

9.1 作战模拟概论187

9.1.1 作战模拟的历史187

9.1.2 作战模拟的分类188

9.2 系统仿真189

9.2.1 系统模型189

9.2.2 系统仿真基本方法190

9.2.3 事件驱动型仿真193

9.2.4 武器系统仿真和战斗仿真198

9.2.5 仿真模型199

9.3 作战模拟系统开发201

9.3.1 作战模拟过程201

9.3.2 作战模拟组成部分202

9.4 作战模拟系统205

9.4.1 陆军作战模拟205

9.4.2 海军作战模拟207

9.4.3 空中作战模拟208

9.4.4 其他作战模拟208

9.5 作战模拟前沿技术209

9.5.1 人工智能技术209

9.5.2 虚拟现实技术210

9.5.3 Agent技术212

习题213

附录 实验指导书214

参考文献248