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第1章 概论1

1.1 仿真基本概念1

1.1.1 物理仿真2

1.1.2 计算机仿真3

1.1.3 仿真及其应用8

1.1.4 仿真建模的基本原则12

1.1.5 仿真研究的基本步骤14

1.2 连续系统仿真15

1.2.1 连续系统模型15

1.2.2 连续系统仿真算法20

1.3 离散事件系统仿真22

1.3.1 离散事件系统模型22

1.3.2 离散事件系统仿真策略24

1.3.3 模型的形式化描述规范25

1.4 现代仿真技术发展27

1.4.1 建模方法28

1.4.2 仿真软件31

1.4.3 分布交互仿真技术36

1.4.4 计算机技术在仿真中的应用37

练习140

第2章 仿真的概率统计基础42

2.1 概率统计的基本概念42

2.2 常用概率分布45

2.2.1 离散型分布45

2.2.2 连续型分布46

2.2.3 系统概率分布模型51

2.3 分布假设与检验54

2.3.1 分布类型假设54

2.3.2 分布参数估计57

2.3.3 分布假设检验59

2.4 伪随机数及其生成68

2.4.1 伪随机数69

2.4.2 伪随机数生成方法71

2.4.3 伪随机数序列的检验和确认74

2.5 随机变量的生成算法81

2.5.1 常用的随机变量生成方法81

2.5.2 常用分布的随机变量生成88

练习292

第3章 理论模型建模方法95

3.1 基本概念和术语95

3.2 实体流图法96

3.2.1 实体流图96

3.2.2 实体流图模型的人工运行103

3.3 活动周期图法106

3.3.1 活动周期图107

3.3.2 ACD模型的人工运行116

3.4 Petri网方法119

3.4.1 Petri网的定义及其建模方法119

3.4.2 网系统120

3.4.3 Petri网的特性125

3.4.4 小结128

3.5 Euler网方法128

3.5.1 Euler图与奇异Euler图129

3.5.2 Euler网131

3.5.3 初级Euler网系统132

3.5.4 高级Euler网系统136

练习3143

第4章 仿真模型设计与实现146

4.1 离散事件系统仿真策略146

4.1.1 事件调度法146

4.1.2 活动扫描法147

4.1.3 三段扫描法148

4.1.4 进程交互法150

4.2 仿真模型设计152

4.2.1 面向事件的仿真模型153

4.2.2 面向活动的仿真模型155

4.2.3 面向进程的仿真模型161

4.3 仿真模型的计算机实现162

4.3.1 简单排队系统模型的C＋＋语言实现163

4.3.2 基于SimuLib的仿真模型实现169

练习4197

第5章 SIMSCRIPT Ⅱ.5仿真语言198

5.1 SIMSCRIPT Ⅱ.5的功能特点198

5.2 SIMSCRIPT Ⅱ.5程序设计基础200

5.2.1 程序结构200

5.2.2 主程序201

5.2.3 变量201

5.2.4 Preamble204

5.2.5 赋值语句和表达式计算204

5.2.6 输入和输出205

5.2.7 程序逻辑控制207

5.2.8 程序例程211

5.2.9 预定义元素214

5.3 进程交互法仿真的概念和定义214

5.3.1 仿真时间215

5.3.2 实体218

5.3.3 集合220

5.3.4 进程223

5.3.5 资源231

5.3.6 预定义属性233

5.3.7 概率统计233

5.4 进程交互法仿真示例236

5.4.1 加油站模型示例236

5.4.2 银行模型示例241

5.4.3 海港模型245

5.5 事件调度法仿真示例249

5.5.1 进程和事件250

5.5.2 基于事件调度的加油站模型251

5.5.3 附加的事件命令253

5.6 连续系统仿真示例253

5.6.1 连续系统模型的性质253

5.6.2 微分方程解法254

5.6.3 离散事件-连续系统混合模型254

5.6.4 SIMSCRIPT Ⅱ.5的连续特征255

5.6.5 积分控制语句257

5.6.6 应用示例257

练习5268

第6章 仿真结果分析与模型校验270

6.1 终态仿真结果分析270

6.1.1 重复运行法270

6.1.2 序贯程序法272

6.2 稳态仿真结果分析274

6.2.1 批均值法274

6.2.2 稳态序贯法276

6.2.3 再生法278

6.3 灵敏度分析280

6.4 模型有效性校验282

6.4.1 VV＆A基础282

6.4.2 VV＆A方法285

6.4.3 VV＆A管理300

练习6305

第7章 离散事件系统仿真应用307

7.1 排队系统仿真307

7.1.1 基本知识307

7.1.2 系统建模310

7.1.3 仿真实例313

7.2 库存系统仿真320

7.2.1 基本知识320

7.2.2 系统建模320

7.2.3 仿真实例324

7.3 加工制造系统仿真334

7.3.1 问题描述334

7.3.2 系统建模335

7.3.3 仿真实例336

7.4 作战系统仿真345

7.4.1 应用Petri网方法建模345

7.4.2 应用Euler网方法建模349

7.4.3 反舰导弹攻防对抗仿真实例351

练习7356

参考文献358

附录A SimuLib库函数参考360

附录B 常用数表374