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第一章 引论1

第一节 机械原理研究对象及其基本概念1

第二节 机械设计及机械运动简图设计概述2

第三节 机械原理课程的地位和作用4

＊第四节 机械原理学科的发展动向5

思考题8

第二章 机构分析基础9

第一节 机构组成和机构运动简图9

第二节 平面机构的自由度计算及机构运动确定条件12

第三节 平面机构的结构分析和组成原理15

＊第四节 平面机构的高副低代16

第五节 平面连杆机构的运动分析18

第六节 平面连杆机构动态静力分析23

＊第七节 机械中的摩擦25

思考题30

习题30

第三章 凸轮机构及其设计36

第一节 概述36

第二节 从动件运动规律39

第三节 凸轮轮廓的确定42

第四节 凸轮机构基本参数的设计46

第五节 空间凸轮机构简介48

第六节 凸轮机构的弹簧力49

＊第七节 高速凸轮机构简介51

思考题51

习题52

第四章 齿轮机构及其设计54

第一节 概述54

第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形55

第三节 渐开线圆柱齿轮各积分名称和尺寸58

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动61

第五节 渐开线斜齿圆柱齿轮传动70

第六节 空间齿轮机构的类型和啮合传动特点75

第七节 定轴轮系传动比80

第八节 周转轮系传动比81

第九节 复合轮系传动比84

＊第十节 其他类型齿轮传动简介85

思考题88

习题88

第五章 平面连杆机构及其设计91

第一节 平面四杆机构的特点和基本类型91

第二节 平面连杆机构设计中的一些共性问题94

第三节 平面连杆机构运动设计的基本问题99

第四节 刚体导引机构的设计101

第五节 函数机构的设计107

第六节 轨迹机构的设计111

第七节 平面多杆机构的应用112

思考题114

习题114

第六章 其它机构118

第一节 间歇运动机构118

第二节 变角传动机构、螺旋机构和振动惯性机构125

第三节 广义机构131

第四节 组合机构136

思考题140

习题140

第七章 机构创新设计方法143

第一节 功能、运作和执行机构143

第二节 基于机构结构理论和组成原理的创新机构145

第三节 利用构件运动特点的创新机构147

第四节 基于运动链类型的综合新机构150

第五节 基于多种驱动元件的创新机构157

思考题159

习题159

第八章 机械运动方案设计160

第一节 概述160

第二节 机构选型161

第三节 机械执行机构的协调设计和运动循环图165

第四节 机械运动方案拟定与运动简图设计166

第五节 机械运动方案的评价171

思考题176

习题176

第九章 机械系统动力学178

第一节 概述178

第二节 机械系统动力学模型179

第三节 机械系统运动方程及其求解182

第四节 周期性速度波动及其调节186

＊第五节 非周期性速度波动的调节191

思考题192

习题193

第十章 机械的平衡与减振195

第一节 概述195

第二节 刚性转子的平衡设计和平衡实验196

第三节 机构的平衡199

＊第四节 机械系统的隔振和减振201

思考题205

习题205

参考文献209