图书介绍

机械系统刚柔耦合动力分析及仿真2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机械系统刚柔耦合动力分析及仿真
  • 孙世基，黄承绪编著 著
  • 出版社： 北京：人民交通出版社
  • ISBN：7114035942
  • 出版时间：2000
  • 标注页数：279页
  • 文件大小：6MB
  • 文件页数：287页
  • 主题词：

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：4027f6d973bb7bb3b77f028ecb80acd0

下载说明

机械系统刚柔耦合动力分析及仿真PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第一章 概论1

1.1 机械系统1

1.2 机械系统构件的刚性运动和变形运动2

1.3 机械系统构件的刚柔耦合运动分析3

1.4 机械系统构件的刚柔耦合动力分析13

1.5 本书内容的安排14

第二章 刚体动力学基础16

2.1 转动变换矩阵17

2.2 方向余弦矩阵21

2.3 欧拉参数25

2.4 连续转动无限小转动27

2.5 欧拉角29

2.6 速度分析31

2.7 加速度分析40

2.8 刚体的动能质量矩阵42

2.9 刚体的运动方程50

第三章 可变形体力学基础59

3.1 可变形体的运动描述59

3.2 有限变形分析66

3.3 应力分析80

3.4 有限变形运动方程86

3.5 本构方程97

3.6 弹性力的虚功105

第四章 约束及约束方程107

4.1 约束及其分类107

4.2 约束的变分形式约束的雅可比矩阵112

4.3 机械系统中常用的约束124

4.4 机械系统中的接触约束132

第五章 机械系统刚柔耦合动力学模型140

5.1 坐标系广义坐标141

5.2 可变形体上点的位置、速度和加速度145

5.3 可变形体的动能149

5.4 可变形体的应变能153

5.5 广义力156

5.6 可变形体的动力学方程157

5.7 约束及机械系统运动方程158

5.8 含有接触约束的机械系统刚柔耦合动力学模型164

6.1 微分／代数方程组180

第六章 机械系统刚柔耦合动力学方程的数值解法180

6.2 刚性方程组181

6.3 微分／代数方程组的数值解法187

6.4 二阶常微分方程的数值解法202

6.5 一阶常微分方程的数值解法208

6.6 含有接触问题的机械系统动力学方程数值解法224

6.7 约束稳定法224

第七章 机械系统刚柔耦合动力响应计算的计算机仿真227

7.1 仿真软件数学模型的建立227

7.2 实现动力学分析的步骤230

7.3 程序的总体设计236

7.4 算例252

参考文献276

热门推荐