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1.1 基本概念1

1.1.1 制造系统1

第一章 引言1

1.1.2 模型5

1.1.3 制造系统模型8

1.2 制造系统建模发展概况11

1.3 本书的结构12

2.1 制造系统类型14

2.1.1 按产品类型分14

第二章 制造系统概述14

2.1.2 按生产批量分15

2.1.3 按生产计划分15

2.1.4 按制造技术分16

2.1.5 按管理模式分17

2.2 制造系统的组成17

2.2.1 活动性质18

2.2.2 基本要素18

2.2.3 功能部门19

2.3 制造物流系统概述19

2.3.1 物流的基本形式20

2.3.2 自动化制造设备简述22

第三章 概率与统计基础31

3.1 基本概念31

3.2 几种常用的概率分布35

第四章 制造系统性能总论42

4.1 制造系统性能基本概念42

4.2 柔性46

4.2.1 柔性的种类46

4.2.2 柔性的量度49

4.3 可靠性53

4.3.1 可靠性的基本概念54

4.3.2 典型结构的可靠性模型57

4.3.3 FMS可靠性的一般性考虑60

4.4 集成度64

4.4.1 集成量度的基本要求65

4.4.2 集成度的综合评价68

4.5 制造系统性能的基本原理74

4.6 小结76

第五章 马尔可夫链模型77

5.1 基本概念77

5.1.1 几何分布和几何随机变量77

5.1.2 指数分布和指数随机变量80

5.1.3 随机过程83

5.2 离散时间马尔可夫链模型84

5.2.1 DTMC的基本概念84

5.2.2 状态逗留时间86

5.2.3 几个制造中的DTMC实例87

5.2.4 DTMC的稳态分析90

5.3 连续时间马尔可夫链模型99

5.3.1 CTMC的基本概念99

5.3.2 状态逗留时间100

5.3.3 CTMC分析102

5.4 时间可逆(Time Reversible)马尔可夫链116

5.5 吸收状态(Absorbing States)119

5.5.1 制造系统中吸收状态的几个例子119

5.5.2 具有吸收状态的马尔可夫链的分析121

5.6 半马尔可夫过程(Semi-Markov Process)124

5.7 瞬态分析126

5.8 小结130

第六章 排队模型132

6.1 基本概念132

6.1.1 排队系统的组成133

6.1.2 排队系统的性能指标135

6.1.3 排队系统的符号表示137

6.2 制造中的排队问题概述138

6.3 M/M/1排队系统139

6.3.1 M/M/1/∞模型140

6.3.2 M/M/1/N模型144

6.3.3 M/M/1/m模型146

6.4 M/M/C排队系统148

6.5 批量到达排队系统Mb/M/1153

6.6 具有一般分布的排队系统156

6.6.1 隐含马尔可夫链156

6.6.2 M/G/1排队系统的稳态解158

6.6.3 GI/M/1排队模型163

6.6.4 GI/G/1排队模型165

6.7 考虑服务台故障的排队问题166

6.8 排队网络171

6.8.1 制造中的几个排队网络举例172

6.8.2 排队网络的Little公式176

6.8.3 开马尔可夫排队网络178

6.8.4 闭马尔可夫排队网络189

6.9 小结199

7.1 制造中的存储问题概述201

第七章 存储模型201

7.2 基本概念和术语203

7.2.1 需求203

7.2.2 补充204

7.2.3 费用204

7.2.4 存储策略205

7.3 确定性存储模型205

7.3.1 经典EOQ模型206

7.3.2 具有确定提前期的EOQ模型210

7.3.3 允许缺货的EOQ模型210

7.3.4 生产批量模型213

7.4 随机性存储模型215

7.4.1 报童问题——单周期模型215

7.4.2 考虑随机需求的订货点模型218

7.4.3 具有随机需求和随机拖后时间的订货点模型226

7.5 小结228

第八章 Petri网模型229

8.1 Petri网基础230

8.1.1 Petri网基本概念230

8.1.2 系统基本特征的Petri网表示236

8.1.3 Petri网的基本性能概念238

8.1.4 几个Petri网子类240

8.2.1 随机Petri网基本概念242

8.2 随机Petri网242

8.2.2 广义随机Petri网(Generalized Stochastic Petvi Nets))245

8.3 几种扩展的Petri网250

8.3.1 着色(Colored)随机Petri网250

8.3.2 扩展随机Petri网(Extended Stochastic Petri Nets)256

8.4 制造系统的Petri网建模基本方法257

8.4.1 制造系统Petri网模型的基本要素与方法258

8.4.2 Petri网的综合分析方法261

8.5.1 存储系统Petri网模型270

8.5 几种常见的制造子系统的Petri网模型270

8.5.2 装配系统Petri网模型273

8.5.3 需要更换夹具的制造系统Petri网模型274

8.5.4 需要更换刀具的制造系统Petri网模型275

8.5.5 物料输送系统Petri网模型277

8.6 利用Petri网模型进行性能分析279

8.6.1 GSFN的性能指标计算279

8.6.2 一个看板系统的性能分析282

8.7 利用Petri网进行制造系统的死锁分析(Dead lock)288

8.8 Petri网模型在制造中的其它应用及研究294

8.9 小结298

第九章 模拟模型300

9.1 引言300

9.2 基本概念302

9.2.1 模拟模型的类型302

9.2.2 离散系统基本特征与术语305

9.3 离散系统模拟308

9.3.1 引例308

9.3.2 离散系统模拟的一般过程313

9.3.3 离散系统模拟的驱动机理321

9.3.4 模拟语言的一般结构322

9.3.5 模拟研究的一般步骤323

9.4 模拟工具简介326

9.4.1 GPSS326

9.4.2 GASPⅣ327

9.4.3 SIMSCRIPT328

9.4.4 SLAM329

9.4.5 SIMAN330

9.4.6 EZSIM331

9.4.7 专用模拟环境332

9.5.1 数据收集333

9.5 输入数据分析333

9.5.2 分布假设334

9.5.3 参数估计337

9.5.4 拟合优度试验(Goodness-of-Fit-Tests)340

9.5.5 数据缺乏时分布的选择344

9.6 随机变量的产生345

9.7 模拟输出分析351

9.7.1 非终结与终结系统352

9.7.2 置信区间354

9.7.3 样本量的选择355

9.8.1 轴承检修策略356

9.8 模拟在制造中的应用举例356

9.8.2 生产和存储控制360

9.8.3 制造质量控制362

9.8.4 一个柔性制造系统的模拟363

9.8.5 一个机械加工工段的模拟366

9.9 模拟技术的发展趋势369

9.10 小结370

附录A372

附录B373

参考文献374