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第一章 齿轮传动的动力学基础1

1.1 振动系统的动力学模型和运动微分方程1

1.2 振动系统的动力学等效参数计算9

1.3 齿轮传动振动系统分析的基本方法12

第二章 轮齿的变形及刚度计算23

2.1 轮齿刚度及其对齿轮传动动态性能的影响23

2.2 轮齿变形的计算方法24

2.3 齿轮传动的静态啮合刚度和动态啮合刚度30

2.4 斜齿圆柱齿轮的轮齿刚度32

第三章 齿轮误差在齿轮振动分析计算中的处理方法35

3.1 概述35

3.2 齿轮误差在齿轮振动分析计算中的处理方法36

第四章 轮齿刚度为定值时直齿圆柱齿轮传动的振动分析40

4.1 无阻尼齿轮振动系统的振动40

4.2 有阻尼齿轮振动系统的振动42

4.3 齿轮振动系统在任意的周期激振力下的振动44

第五章 轮齿刚度变化时直齿圆柱齿轮传动的振动分析46

5.1 轮齿综合刚度及其表达式46

5.2 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动与动载48

5.3 直齿圆柱齿轮传动扭转振动的特征分析52

5.4 直齿圆柱齿轮传动的径向和轴向振动57

5.5 考虑侧隙时直齿圆柱齿轮传动的振动分析64

第六章 斜齿圆柱齿轮传动的振动分析67

6.1 简化成单自由度振动的斜齿圆柱齿轮传动的运动微分方程67

6.2 考虑不同方向振动的斜齿圆柱齿轮传动的运动微分方程67

6.3 斜齿圆柱齿轮传动振动系统的固有频率和动态响应71

第七章 多级齿轮传动系统的动力学问题73

7.1 多级齿轮传动系统的动力学模型73

7.2 多级齿轮传动系统的固有频率和振型矩阵以及动态响应76

7.3 多级齿轮传动系统振动微分方程的求解81

第八章 诸因素对齿轮振动的影响及减振措施85

8.1 齿轮误差对齿轮振动的影响及减振措施85

8.2 重合度对齿轮振动的影响及减振措施91

8.3 转速和载荷对齿轮振动的影响及减振措施94

8.4 螺旋角和齿宽对齿轮振动的影响及减振措施98

8.5 齿数、齿形角和模数对齿轮振动的影响102

8.6 齿面粗糙度和润滑对齿轮振动的影响及减振措施103

8.7 其他减振措施105

第九章 齿形修整106

9.1 齿形修整的基本原理106

9.2 齿形修整对轮齿变形和轮齿刚度的影响108

9.3 齿向修整110

9.4 齿形修整和齿向修整对齿轮减振的效果110

9.5 齿形修整量和修整长度的确定115

9.6 整形齿轮120

第十章 齿轮传动的动态分析122

10.1 齿轮传动的动态分析方法122

10.2 齿轮传动的动态性能指标123

10.3 单对直齿圆柱齿轮传动的动态特性分析实例124

10.4 单级直齿圆柱齿轮传动系统的动态特性分析实例130

第十一章 齿轮传动的动态性能优化设计137

11.1 瞬时约束动态响应的优化设计137

11.2 齿轮传动的动态性能优化设计139

11.3 单对直齿圆柱齿轮传动的动态性能优化设计实例141

11.4 三级斜齿圆柱齿轮传动系统的动态性能优化设计实例143

参考文献150