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第1章 绪论1

1.1现代汽车应用与进展1

1.1.1汽车概念和种类的扩张1

1.1.2汽车功能的发展7

1.1.3汽车新技术应用11

1.2汽车电液控制技术发展现状15

1.2.1电液控制技术的发展和优势15

1.2.2电液控制技术的改进趋势16

1.2.3近代控制策略在汽车电液控制技术中的应用18

1.3现代汽车电液控制技术研究现状18

1.3.1国外在汽车电液控制技术方面的研究现状18

1.3.2国内在汽车电液控制技术方面的研究21

第2章 汽车中常用的电液控制技术29

2.1汽车动力系中的电液控制技术29

2.1.1汽车巡航行驶电子控制技术29

2.1.2汽油机电控喷油系统29

2.1.3柴油机电控喷油系统31

2.1.4汽车驱动系统的电液技术32

2.1.5发动机与液压系统功率匹配37

2.2汽车传动系中的电液控制技术41

2.2.1液压式离合器操纵机构42

2.2.2液力机械式自动变速器42

2.2.3电控机械式无级变速器43

2.2.4电控机械自动变速器45

2.2.5液压无级变速器和液压机械无级变速传动45

2.3汽车行驶系中的电液控制技术49

2.3.1液力减振器49

2.3.2半主动悬架系统50

2.3.3主动悬架系统51

2.3.4独立悬架51

2.3.5液压悬架54

2.4汽车制动系中的电液控制技术56

2.4.1普通液压制动系统56

2.4.2 ABS防抱死制动系统56

2.4.3其他几种汽车行驶安全电液控制技术58

2.5汽车转向系中的电液控制技术59

2.5.1普通汽车动力转向59

2.5.2特种车辆转向系统61

2.6汽车液压冷却系统65

2.6.1汽车液压冷却系统的组成65

2.6.2无级变速器的冷却系统66

2.7特种汽车工作装置的电液控制技术68

2.7.1液压马达卷扬回路68

2.7.2液压马达浮动回路69

2.7.3蓄能器的节能调速回路69

2.7.4汽车起重机支腿回路71

第3章 汽车电液控制元件关键技术72

3.1电磁阀在汽车工程中的应用72

3.1.1普通电磁阀的应用73

3.1.2高速电磁阀的应用73

3.2数字阀——高速开关阀的应用74

3.2.1脉宽调制式高速开关阀结构及工作原理74

3.2.2高速开关阀数学模型的建立75

3.2.3 PWM高速开关阀的控制方式76

3.2.4高速开关阀电液控制系统77

3.2.5高速开关阀的典型应用实例80

3.3多路阀（组合阀）的应用81

3.3.1传统多路阀81

3.3.2常用多路换向阀回路83

3.3.3多路阀应用举例84

3.4比例阀的应用86

3.4.1三通比例减压阀简介86

3.4.2比例多路换向阀87

3.4.3比例电磁铁90

3.5防爆阀的应用94

3.5.1液压软管防爆94

3.5.2液压支腿系统双管路防爆阀95

3.5.3各种防爆阀使用方案及优缺点96

3.6伺服阀的应用98

3.6.1伺服阀在汽车自动防撞系统中的应用99

3.6.2伺服阀在汽车转向助力器中的应用100

3.7分流集流阀的应用101

3.7.1分流集流阀的分类及原理101

3.7.2分流集流阀在100t级载货运输车悬架液压回路上的应用102

3.8流量分配器（同步液压马达）的应用104

3.9液压泵的应用105

3.9.1力士乐变量泵A4VG （EP + DA控制）105

3.9.2力士乐柱塞泵A11VO工作原理106

3.10液压马达的应用108

3.10.1变量液压马达A6VM （HA2控制）108

3.10.2驱动系统工作原理109

3.11负载敏感系统中LUDV的应用110

3.11.1 LUDV系统110

3.11.2电子LUDV系统111

3.12流量放大器的应用112

3.12.1同轴流量放大器113

3.12.2萨奥流量放大器OSQA4113

3.13蓄能器的应用117

3.13.1用蓄能器制动的回路117

3.13.2恒压网络117

第4章 汽车节能中的电液控制技术119

4.1复合驱动系统119

4.1.1复合驱动的基本思想119

4.1.2储能元件的性能比较119

4.1.3液压复合驱动系统的功率流模式120

4.1.4液压复合驱动系统的特点121

4.2混合动力技术122

4.2.1液压混合动力车的基本配置形式123

4.2.2液压混合动力车的原理和特点124

4.2.3液压自由活塞发动机127

4.3二次调节技术136

4.3.1二次调节基本原理136

4.3.2采用二次调节技术的汽车起重机液压回路137

4.4分段PID控制技术139

4.4.1运板车整车升降控制分段PID控制策略139

4.4.2集装箱正面吊运车大臂垂直水平动作的实现143

4.5负载敏感技术147

4.5.1负载敏感技术的原理147

4.5.2应用实例150

4.6多泵组合技术153

4.6.1多泵并联供油液压源回路153

4.6.2四泵四回路系统153

4.6.3三泵三回路系统154

4.7液压变压器技术156

4.7.1液压变压器的发展历史156

4.7.2液压变压器的研究现状157

4.7.3液压变压器及其在液压系统中的节能应用158

4.7.4液压变压器技术的展望161

4.8发动机与电液系统匹配技术162

4.8.1减轻液压载重车自重节能162

4.8.2合理设计液压系统节能163

4.8.3发动机与液压系统功率匹配模糊控制163

第5章 汽车电液控制系统设计优化与仿真研究166

5.1汽车电液系统优化设计166

5.1.1汽车电液系统优化设计的内容166

5.1.2汽车电液系统的全局优化167

5.2汽车电液系统设计中常用的仿真软件168

5.2.1 AMESim软件应用168

5.2.2 ADAMS（虚拟样机动力学仿真软件）170

5.2.3 Matlab/Simulink（动态系统仿真）171

5.2.4 ANSOFT产品在汽车电子及系统设计中的应用172

5.2.5 Fluent、 STAR-CD、 CFDesign软件在汽车领域的技术特点173

5.2.6综合各种软件的联合仿真技术175

5.3优化设计与仿真研究实例176

5.3.1三通比例减压阀仿真研究176

5.3.2平板车悬架电液控制系统优化设计197

5.3.3液压转向系统优化设计202

5.3.4单活塞式液压发动机振动与压缩比特性分析206

第6章 汽车电液控制系统的故障诊断与可靠性216

6.1汽车电液控制系统故障诊断216

6.1.1汽车电液系统故障常用分析方法217

6.1.2汽车电液系统及元件的常规故障诊断与排除实例221

6.2汽车故障诊断模型和任务分解策略231

6.2.1汽车故障诊断系统的要求及特点231

6.2.2基于分布式的层次诊断模型231

6.2.3故障诊断的任务分解策略232

6.3汽车电液控制系统故障分析及建模234

6.3.1液压元件失效模式及失效机理234

6.3.2基于故障树的建模236

6.4汽车电液系统故障定位策略研究238

6.4.1最优定位策略的求解算法238

6.4.2求解算法239

6.4.3程序实现239

6.4.4故障定位实例240

6.5汽车远程故障诊断及监控技术243

6.5.1远程故障诊断技术发展趋势243

6.5.2液压载货车远程故障监测与诊断系统244

6.6特种车辆液压系统的可靠性分析实例248

6.6.1自行式液压载重车液压系统的失效模式和可靠性分析248

6.6.2 900t提梁机液压系统的可靠性分析253

6.6.3伞兵车液压控制系统可靠性研究261

6.6.4基于可靠性的汽车电液系统故障分析及可靠度预测软件268

第7章 车载电液控制系统综合总线管理270

7.1车载机电系统综合总线管理的必要性和相关技术270

7.1.1汽车电液控制系统实现综合总线管理的必要性270

7.1.2汽车常用总线技术简介271

7.1.3 CAN总线技术特点和原理272

7.2车载多机电系统的综合总线管理应用276

7.2.1 CAN总线在分体式煤矿设备搬运车的应用276

7.2.2自行式液压重载运输车的CAN总线控制系统288

7.2.3基于SAE J1939协议的900t运梁车功率匹配算法的研究293

第8章 几种特殊车辆的典型电液控制系统298

8.1大型自行走液压载重车的电液控制技术298

8.1.1 TMZ150t自行式液压载重车电液控制技术298

8.1.2 900t运梁车的电液技术309

8.2混凝土喷浆车电液控制技术312

8.2.1混凝土喷浆车结构312

8.2.2液压控制系统315

8.2.3电气控制系统318

8.3大吨位矿山自卸车的液压技术319

8.3.1铰接车的转向与举升系统320

8.3.2制动系统320

8.3.3悬架系统320

8.4高空作业车的电液控制技术323

8.4.1 TLK21型高空作业车主要技术参数323

8.4.2 TLK21型高空作业车主要装置设计325

8.4.3 TLK21型高空作业车电液控制系统设计327

8.5巷道WC80Y型分体运输车电液控制技术330

8.5.1分体运输车结构组成331

8.5.2分体运输车电液技术332

8.5.3分体运输车转向系统的开发340

8.6轮胎式全液压汽车起重机344

8.6.1汽车起重机电液系统设计345

8.6.2两种液压系统设计方案345

8.7抱罐车的电液控制技术348

8.7.1抱罐车液力机械变速器348

8.7.2负载敏感特性研究353

8.7.3超越负载平衡回路355

8.7.4大臂工作液压系统356

8.7.5全液压转向控制系统356

8.7.6制动电液控制系统分析358

参考文献361