图书介绍

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考研专业课真题研究组编写著
出版社：北京：北京邮电大学出版社
ISBN：9787563533053
出版时间：2013
标注页数：381页
文件大小：62MB
文件页数：388页
主题词：自动控制理论－研究生－入学考试－自学参考资料

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图书目录

第1章绪论1

考情分析1

考点1 控制系统的基本概念及特点1

考点2 控制系统的原理3

第2章控制系统建模及传递函数5

考情分析5

考点1 拉普拉斯变换5

考点2 传递函数的基本概念及控制系统类型8

考点3 系统建模及传递函数的计算10

考点4 控制系统框图的化简24

考点5 Mason公式31

第3章控制系统动态性能44

考情分析44

考点1 典型一、二阶系统及其动态性能指标44

考点2 高阶系统的闭环主导极点其动态性能指标63

第4章控制系统频率特性67

考情分析67

考点1 频率特性的基本概念67

考点2 控制系统的Bode图及稳定裕度74

考点3 校正前后系统的Bode图比较91

考点4 已知系统的稳定裕度反求系统参数97

第5章控制系统的稳定性101

考情分析101

考点1 劳斯判据101

考点2 频域稳定性判据110

考点3 非最小相位系统的奈奎斯特图及稳定性128

考点4 含延迟环节系统稳定性133

第6章控制系统误差特性135

考情分析135

考点1 稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差135

考点2 扰动引起的稳态误差148

第7章控制系统根轨迹法163

考情分析163

考点1 根轨迹及由根轨迹对系统进行分析163

考点2 开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响187

考点3 全根轨迹192

考点4 参数根轨迹194

考点5 多变量的根轨迹（根轨迹族）206

第8章控制系统的校正211

考情分析211

考点1 控制系统的基本概念及特点211

考点2 控制系统的频域校正法219

第9章离散控制系统235

考情分析235

考点1 控制系统的基本概念及特点235

考点2 离散系统的传递函数236

考点3 离散系统的稳定性242

考点4 离散系统的稳态误差254

考点5 离散系统数字控制器的设计256

第10章非线性控制系统260

考情分析260

考点1 非线性系统的线性化260

考点2 非线性系统描述函数法262

考点3 非线性系统相平面法278

第11章现代控制理论296

考情分析296

考点1 控制系统状态空间表达式296

考点2 控制系统状态空间表达式的解311

考点3 线性控制系统的能控性和能观性321

考点4 稳定性与李雅普诺夫方法337

考点5 线性定常系统的综合343

第12章研究生入学考试全真模拟试题365

模拟试题一365

模拟试题一参考答案367

模拟试题二372

模拟试题二参考答案374