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目录1

序言1

第一章 基本知识·电力拖运发展史1

1-1．“电力拖动”的定义1

1-2．电力拖动发展简史4

1-3．在五年计划年代里电力拖动的发展11

1-4．电力拖动在国民经济中的作用和它今后发展的基本方向18

第二章 电力拖动的机械特性22

2-1．生产机械和电动机的机械特性22

2-2．电动机和生产机械的复合特性曲线25

2-3．并激直流电动机的机械特性曲线27

2-4．并激电动机机械特性曲线的绘制31

2-5．并激电动机在制动状态下的机械特性曲线37

2-6．串激直流电动机的机械特性44

2-7．串激电动机在制动状态下的机械特性曲线50

2-8．复激直流电动机的机械特性53

2-9．异步电动机的机械特性55

2-10．异步电动机在制动状态下的机械特性曲线62

2-11．同步电动机的机械特性曲线及角特性曲线66

第三章 电力拖动的转速调节71

3-1．电力拖动转速调节的基本指标71

3-2．并激直流电动机的转速调节80

3-3．在发电机-电动机系统中，直流电动机的转速调节84

3-4．顺接-逆接系统88

3-5．分流电枢时的并激电动机的转速调节89

3-6．串激直流电动机的转速调节95

3-7．用分流电枢或分流激磁绕组来调节串激电动机的转速97

3-8．由串激发电机来供电的电动机的转速调节100

3-9．具有离子变流器的直流拖动103

3-10．交流电动机的转速调节107

3-11．在转子电路中加入电阻来调节异步电动机的转速108

3-12．用改换极数来调节异步电动机的转速109

3-13．用改变频率来调节异步电动机的转速112

3-14．电力拖动转速调节的脉冲法116

第四章 特殊电力拖动的机械特性曲线和调节性能122

4-1．概述122

4-2．在电动机状态下工作的电机作机械联接时的电力拖动123

4-3．一个电机在电动机状态下工作，另一个在制动状态下工作的电力拖动126

4-4．在具有回转定子的线路中异步电动机的转速调节128

4-5．用异步滑动联接机来调节转速131

4-6．在串级线路中异步电动机的转速调节134

4-7．电力拖动的同步转动138

第五章 电力拖动中的过渡状态152

5-1．概述152

5-2．在电力拖动中作用着的力和转矩153

5-3．阻转矩和飞轮转矩的归化156

5-4．前进运动时的力和飞轮质量归化到转动运动158

5-5．在可变速度下，前进运动的质量和转矩的归化159

5-6．拖动的加速时间及减速时间的决定161

5-7．拖动的运动方程式的图解法及图解分析法163

5-8．并激电动机的起动167

5-9．并激电动机的动能制动177

5-10．并激电动机的反接制动和反转181

5-11．并激直流电动机过渡状态的能量情况183

5-12．具有串激电动机的拖动装置中的过渡状态188

5-13．在发电机-电动机系统中电力拖动的起动189

5-14．在发电机-电动机系统中电力拖动的制动及反转198

5-15．具有三相异步电动机的电力拖动的过渡状态207

5-16．具有异步电动机的电力拖动在过渡状态下的能量损失212

517．减少电力拖动在过渡状态下能量损失的方法213

第六章 电动机容量的选择及负荷图221

6-1．关于选择电动机容量的一般考虑221

6-2．持续工作方式下电动机的发热及冷却225

6-3．在短时工作方式下及在断续工作方式下电动机的发热及冷却232

6-4．在持续不变的负荷下电动机容量的选择）238

6-5．在可变负荷下电动机容量的选择240

6-6．等值电流法、等值转矩法和等值功率法243

6-7．在短时工作方式下及在断续工作方式下电动机容量的选择247

6-8．鼠笼式电动机的容许接通次数的决定251

6-9．绘制负荷图的一些特点254

6-10．矿用起重机的电力拖动的负荷图256

6-11．剪切金属的剪床的电力拖动的负荷图262

6-12．具有飞轮的电力拖动在冲击负荷下的运行267

6-13．具有转差率调节器的异步电动机的运行270

第七章电 力拖动的控制274

7-1．概述274

7-2．自动控制线路中各元件的图形和符号277

7-3．自动控制电动机起动的原理284

7-4．控制为速度的函数285

7-5．控制为电流的函数288

7-6．控制为时间的函数291

7-7．自动控制电动机制动的原理296

7-8．自动调节理论的要点303

7-9．电机控制拖动325

7-10．利用磁放大器的自动控制拖动332

7-11．由离子变换器控制直流电动机337

第八章 电力拖动的控制线路344

8-1．鼠笼式异步电动机的控制344

8-2．鼠笼式电动机控制线路中的连锁连接352

8-3．线卷式异步电动机的控制357

8-4．同步电动机的控制362

8-5．并激直流电动机的控制374

8-6．串激直流电动机的控制378

8-7．具有电机型自动机械的拖动的控制381

8-8．具有ЭЛИР型电子-闸流管控制的可调整的拖动386

8-9．某一些生产机械的控制电路图391

第九章 同步传递及随从拖动402

9-1．概述402

9-2．具有三相电机的同步传递403

9-3．具有单相自整步机的同步传递406

9-4．随从拖动的用途及其基本元件410

9-5．断续作用的随从拖动412

9-6．同步随从拖动的工作原理414

9-7．同步随从拖动的线路418