图书介绍

自动控制原理及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

董红生主编；李双科，李先山副主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302344643
出版时间：2014
标注页数：265页
文件大小：37MB
文件页数：273页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1自动控制系统的基本概念2

1.1.1自动控制和自动控制系统2

1.1.2自动控制系统的控制方式4

1.1.3自动控制系统的组成6

1.2自动控制系统的分类6

1.2.1按给定值的变化规律分类7

1.2.2按系统的信号形式分类7

1.2.3按系统的特性分类7

1.3自动控制系统的基本要求8

1.3.1稳定性8

1.3.2快速性8

1.3.3准确性9

1.4应用实例9

本章小结13

习题13

第2章自动控制系统的数学模型17

2.1控制系统的微分方程18

2.1.1微分方程建立的实例18

2.1.2线性常微分方程的求解20

2.2控制系统的传递函数21

2.2.1传递函数的概念21

2.2.2典型环节的传递函数24

2.3控制系统的动态结构图28

2.3.1动态结构图的基本概念28

2.3.2动态结构图的建立29

2.3.3动态结构图的化简31

2.4应用实例36

本章小结39

习题39

第3章控制系统的时域分析法43

3.1控制系统的典型输入信号和时域性能指标44

3.1.1典型输入信号44

3.1.2控制系统的时域指标46

3.2典型系统的时域分析47

3.2.1一阶系统的时域分析47

3.2.2二阶系统的时域分析50

3.3控制系统的稳定性分析56

3.4控制系统的稳态误差计算62

3.4.1稳态误差的定义62

3.4.2控制系统的型别63

3.4.3给定稳态误差及误差系数63

3.4.4扰动稳态误差的计算67

3.4.5减小系统稳态误差的方法68

3.5应用实例69

本章小结72

习题73

第4章控制系统的根轨迹分析方法77

4.1根轨迹的基本概念78

4.1.1根轨迹的概念78

4.1.2根轨迹方程79

4.2根轨迹绘制的基本规则81

4.3利用根轨迹法分析控制系统的性能86

4.3.1闭环零、极点分布与动态响应的关系87

4.3.2利用主导极点法分析系统性能88

4.3.3增加开环零、极点对系统性能的影响89

4.4应用实例93

本章小结95

习题95

第5章控制系统的频域分析法97

5.1系统频率特性的基本概念98

5.1.1频率特性的定义98

5.1.2频率特性的性质101

5.1.3频率特性的图形表示101

5.2典型环节的频率特性103

5.3系统开环频率特性曲线的绘制114

5.3.1系统开环幅相频率特性曲线的绘制114

5.3.2系统开环对数频率特性曲线的绘制117

5.4利用频率特性法分析控制系统的性能122

5.4.1控制系统的稳定性分析122

5.4.2控制系统的性能分析129

5.4.3典型控制系统的频域分析136

5.5应用实例141

本章小结145

习题145

第6章控制系统的校正方法151

6.1控制系统校正的基本概念152

6.1.1校正方式152

6.1.2基本控制规律153

6.2串联校正157

6.2.1串联超前校正157

6.2.2串联滞后校正161

6.2.3串联滞后-超前校正165

6.3反馈校正170

6.3.1反馈校正的基本原理170

6.3.2反馈校正的形式170

6.4自动控制系统的工程设计方法172

6.4.1串联校正的期望频率特性法原理172

6.4.2系统期望开环对数频率特性的建立173

6.4.3校正装置的工程设计法174

6.5应用实例176

本章小结179

习题180

第7章采样控制系统183

7.1采样控制系统的基本概念184

7.1.1采样控制系统的结构与特点184

7.1.2信号的采样与复现185

7.2采样控制系统的数学模型189

7.2.1 z变换与逆z变换189

7.2.2差分方程和脉冲传递函数194

7.3采样控制系统的性能分析201

7.3.1采样控制系统的稳定性分析201

7.3.2采样控制系统的动态性能分析204

7.3.3采样控制系统的稳态误差206

7.4应用实例208

本章小结210

习题210

第8章控制系统的MATLAB仿真应用213

8.1 MATLAB仿真基础214

8.1.1 MATLAB系统概述214

8.1.2 MATLAB的编程基础216

8.1.3 MATLAB语言的矩阵运算与符号运算219

8.1.4 MATLAB语言的图形功能223

8.1.5 MATLAB程序设计228

8.1.6 Simulink仿真基础232

8.2 MATLAB在控制系统仿真中的应用235

8.2.1 MATLAB用于控制系统的建模235

8.2.2 MATLAB用于控制系统的时域分析239

8.2.3 MATLAB用于控制系统的根轨迹分析243

8.2.4 MATLAB用于控制系统的频域分析245

8.2.5 MATLAB用于控制系统的频域法校正249

8.3 Simulink在控制系统仿真中的应用251

8.3.1控制系统的Simulink模型的建立251

8.3.2控制系统的Simulink仿真252

8.4应用实例253

8.4.1液压位置伺服系统253

8.4.2玻璃窑炉的温度控制系统257

本章小结261

习题261

附录常用函数的拉普拉斯变换与Z变换表264

参考文献265