图书介绍

机械控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

林海鹏主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787512333420
出版时间：2012
标注页数：234页
文件大小：17MB
文件页数：241页
主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1概述1

1.2自动控制系统的基本概念2

1.3控制理论在机械工程中的应用8

习题9

第2章控制系统的数学模型11

2.1控制系统的微分方程11

2.2控制系统的传递函数15

2.3系统方框图及其等效变换22

2.4闭环控制系统的传递函数28

2.5信号流图与梅森（Mason）公式31

2.6系统的状态空间模型34

2.7 MATLAB在系统数学模型中的应用39

习题42

第3章控制系统的时域分析法45

3.1时间响应及典型输入信号45

3.2系统响应性能指标47

3.3一阶系统的时域分析49

3.4二阶系统的时域分析51

3.5高阶系统58

3.6稳态误差分析与计算59

3.7 MATLAB在时域分析中的应用66

习题69

第4章控制系统的频域分析法71

4.1频率特性概述71

4.2典型环节的频率特性73

4.3开环频率特性曲线的绘制82

4.4闭环控制系统频率特性的分析91

4.5闭环控制系统性能分析93

4.6 MATLAB在系统频域分析中的应用96

习题98

第5章控制系统的稳定性分析100

5.1系统稳定性的基本概念100

5.2系统稳定的条件101

5.3 Routh（劳斯）稳定判据103

5.4胡尔维茨（Hurwitz）稳定判据108

5.5 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据109

5.6对数频率（Bode）稳定判据115

5.7系统的相对稳定性118

5.8 MATLAB在系统稳定性分析中的应用121

习题123

第6章控制系统的校正125

6.1系统校正概述125

6.2常用的校正装置及其控制特性128

6.3串联校正141

6.4反馈校正160

习题166

第7章线性离散控制系统168

7.1离散控制系统概述168

7.2信号的采样与保持170

7.3 Z变换和Z反变换174

7.4脉冲传递函数182

7.5线性离散控制系统的性能分析192

7.6离散控制系统的设计与校正202

7.7 MATLAB在离散控制系统中的应用207

习题210

第8章直流电动机调速系统的分析与设计213

8.1直流电动机调速系统动态数学模型的建立213

8.2直流电动机调速系统动态性能及稳态误差分析218

8.3直流电动机调速系统的稳定性分析224

8.4直流电动机调速系统的综合与校正227

附录A常用函数拉普拉斯变换和Z变换对照表232

附录B常用拉普拉斯变换的定理表233

参考文献234