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第1章 数字信号处理和DSP系统1

1.1 实时数字信号处理技术的发展1

1.2 数字信号处理器的特点1

1.3 DSP系统的设计2

1.3.1 系统设计流程2

1.3.2 DSP芯片的选择3

1.4 DSP的典型应用4

第2章 DSP芯片结构和CPU外围电路6

2.1 DSP芯片结构6

2.1.1 TMS320C55x处理器的特点6

2.1.2 TMS320C55x中央处理单元7

2.1.3 TMS320VC5509的构成8

2.2 时钟电路9

2.2.1 PLL控制寄存器9

2.2.2 时钟模式寄存器11

2.2.3 工作模式12

2.2.4 使用方法12

2.2.5 举例12

2.3 通用定时器13

2.3.1 结构框图13

2.3.2 时钟部分13

2.3.3 计数器部分14

2.3.4 通用定时器的控制15

2.3.5 举例16

2.4 外部存储器接口EMIF17

2.4.1 概述17

2.4.2 与外部存储器的接口方法18

2.4.3 应用举例28

2.5 主机接口（EHPI）28

2.5.1 EHPI基本结构28

2.5.2 EHPI对DSP复位的影响30

2.5.3 接口时序30

2.5.4 应用举例32

2.6 多通道缓冲串口McBSP32

2.6.1 概述32

2.6.2 基本结构33

2.6.3 工作模式36

2.6.4 收发格式与参数设置37

2.6.5 异常处理39

2.6.6 McBSP寄存器说明40

2.6.7 应用举例44

2.7 通用输入／输出口GPIO46

2.7.1 GPIO概述46

2.7.2 上电模式设定46

2.7.3 其他GPIO46

2.8 DMA控制器46

2.8.1 基本结构46

2.8.2 EHPI通道47

2.8.3 DMA通道传输配置48

2.8.4 寄存器说明52

2.8.5 应用举例54

2.9 片内存储器与DSP自举55

2.9.1 DARAM55

2.9.2 SARAM55

2.9.3 ROM与DSP自举56

2.9.4 应用举例57

第3章 存储结构与寻址方式58

3.1 存储结构58

3.1.1 存储映射58

3.1.2 程序空间59

3.1.3 数据空间60

3.1.4 I/O空间64

3.2 寻址方式65

3.2.1 绝对寻址方式65

3.2.2 直接寻址方式66

3.2.3 间接寻址方式69

3.2.4 循环寻址74

3.2.5 寄存器位寻址75

3.2.6 I/O空间寻址75

第4章 程序流程控制78

4.1 跳转（分支）78

4.2 指令重复79

4.3 条件执行81

4.4 中断81

4.4.1 中断矢量及其优先级82

4.4.2 中断管理寄存器83

4.4.3 可屏蔽中断85

4.4.4 非屏蔽中断86

4.4.5 DSP复位87

4.5 程序调用87

4.5.1 无条件程序调用87

4.5.2 条件程序调用88

4.5.3 返回88

4.6 堆栈89

4.6.1 数据堆栈和系统堆栈89

4.6.2 堆栈配置89

4.6.3 自动前后关系转换91

第5章 TMS320C55x DSP的汇编指令93

5.1 TMS320C55x结构95

5.2 状态位与执行条件96

5.3 TMS320C55x指令的并行执行99

5.4 TMS320C55x DSP的汇编指令102

5.4.1 算术运算指令102

5.4.2 位操作指令124

5.4.3 扩展辅助寄存器操作指令129

5.4.4 逻辑运算指令130

5.4.5 MOVE操作指令132

5.4.6 程序控制指令143

第6章 DSP集成开发环境149

6.1 CCS的安装与设置149

6.1.1 系统配置要求149

6.1.2 CCS软件的安装150

6.2 CCS的基本操作157

6.2.1 概述157

6.2.2 CCS的窗口、主菜单和工具条157

6.2.3 工程文件的建立159

6.2.4 文件编辑160

6.2.5 构建工程160

6.2.6 利用CCS调试程序161

6.2.7 断点设置163

6.2.8 探针断点的使用164

6.2.9 内存、寄存器和变量操作164

第7章 TMS320C55x DSP应用实例167

7.1 CCS软件应用及实验167

7.1.1 CCS入门167

7.1.2 编写一个以C语言为基础的DSP程序171

7.1.3 编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序176

7.1.4 编写一个汇编语言和C语言混合的DSP程序180

7.2 DSP算法实验184

7.2.1 有限冲激响应数字滤波器（FIR）算法实验184

7.2.2 快速傅里叶变换（FFT）算法187

7.3 通信与语音信号采集与分析实验190

7.3.1 语音采集和放送190

7.3.2 用GEL控制的语音信号FIR数字滤波193

7.4 数字图像信号处理实验195

7.4.1 数字图像直方图统计195

7.4.2 数字图像的锐化（拉普拉斯算子）199

第8章 OMAP5912双核处理器204

8.1 OMAP5912简介204

8.1.1 TMS320C55x DSP内核206

8.1.2 ARM926EJ-S RISC处理器207

8.2 OMAP5912功能介绍207

8.2.1 MPU存储区映射208

8.2.2 DSP存储区映射210

8.2.3 MPU和DSP专用外设211

8.2.4 MPU公共外设213

8.2.5 DSP公共外设217

8.2.6 MPU和DSP共享外设218

参考文献223