图书介绍

壁虎运动仿生的生物力学基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

戴振东，吉爱红著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560333762
出版时间：2011
标注页数：94页
文件大小：25MB
文件页数：102页
主题词：仿生－生物力学

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图书目录

第1章概述1

1.1仿生学与运动仿生1

1.2仿生机器人2

1.3动物运动及运动力学5

第2章壁虎运动的生物学基础10

2.1壁虎的种类及分布10

2.2壁虎的运动骨骼系统及机构学11

2.3壁虎运动驱动系统——肌肉分布12

2.3.1壁虎肌肉分布12

2.3.2讨论17

2.4壁虎脚底刚毛的结构及黏附机制17

2.5壁虎运动相关的感知和外周神经系统19

2.5.1壁虎四肢外周神经的解剖结构19

2.5.2外周神经对壁虎脚趾运动的支配20

2.5.3外力作用下壁虎脚趾感觉信息的传入21

第3章壁虎运动力学测试系统与设备25

3.1仿生运动步态研究进展25

3.2壁虎运动步态实验系统与设备26

3.2.1四足动物运动步态与步态参数26

3.2.2步态实验系统与设备27

3.3接触力学研究进展28

3.4壁虎运动接触力学测试系统与设备32

3.4.1接触力学测试主要设备32

3.4.2三维力传感器设计32

3.4.3三维力传感器标定36

3.4.4三维力传感器阵列39

3.4.5信号调理与数据采集42

第4章壁虎在水平地面／垂直墙面／天花板表面运动步态45

4.1实验过程45

4.2实验数据处理46

4.2.1SigmaScan软件46

4.2.2步态参数定义47

4.3壁虎运动步态47

4.3.1运动步态周期47

4.3.2关节角度的周期性变化51

4.3.3关节角度相图分析56

4.3.4关节角度变化分析与讨论58

第5章壁虎在水平地面／垂直墙面／天花板表面运动反力60

5.1实验对象60

5.2实验过程及数据处理61

5.2.1实验过程61

5.2.2数据筛选和整理61

5.3壁虎水平地面运动反力64

5.3.1单个脚掌运动反力64

5.3.2前后脚掌运动反力对比68

5.4壁虎垂直墙面运动反力70

5.4.1单个脚掌运动反力70

5.4.2前后脚掌运动反力对比73

5.5壁虎天花板表面运动反力76

5.5.1单个脚掌运动反力76

5.5.2前后脚掌运动反力对比79

5.6壁虎运动脚掌作用分析82

5.6.1水平面运动脚掌的作用83

5.6.2垂直墙面运动脚掌的作用84

5.6.3天花板表面运动脚掌的作用86

5.6.4水平地面／垂直墙面／天花板表面运动脚掌作用对比87

参考文献88