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第一篇　小松PC60-7挖掘机结构与故障诊断维修第一章　概述1

第二章　结构与工作原理6

第一节　PC60-7挖掘机散热器、油冷却器6

一、散热器7

二、油冷却器7

第二节　部分部件结构图7

一、PTO（联轴器）7

二、发动机控制装置7

三、动力传动系统9

四、回转支承9

五、回转机构9

六、履带架11

七、引导轮张紧装置11

八、液压管路、液压油路11

第三节　液压泵14

一、主泵14

二、LS阀、PC阀、伺服柱塞19

第四节　控制阀31

一、控制阀概述31

二、控制阀外观图31

三、控制阀截面图37

四、自减压阀44

五、CLSS闭式负荷感应系统48

六、卸载阀功能52

七、LS压力介绍53

八、压力补偿阀55

九、整个系统的操作61

第五节　回转马达68

一、安全吸油阀68

二、回转制动器68

三、回转马达外形与结构介绍71

四、溢流阀部分73

五、防反转阀74

六、中心旋转接头76

第六节　行走马达77

一、技术规格77

二、行走马达内部结构77

三、行走马达的工作过程77

四、停车制动器的工作过程79

五、制动阀的工作过程80

第七节　操纵系统结构原理81

一、回转PPC阀81

二、行走PPC阀85

三、备用PPC阀90

四、电磁阀92

第八节　液压缸、工作装置与工作装置销自动润滑系统94

一、液压缸94

二、工作装置95

三、工作装置销自动润滑系统95

第九节 自动润滑系统操作与系统部件工作原理98

一、自动润滑系统图98

二、自动润滑系统操作98

三、自动润滑系统部件100

四、电气线路图106

第十节　电子控制系统109

一、泵控制功能110

二、回转锁定、回转保持制动功能111

三、行走速度选择功能113

四、触式减速功能114

第十一节　机器监控系统114

一、监控器面板114

二、传感器118

第三章　测试和调整120

第一节　标准值表和注意事项120

一、标准值表120

二、注意事项126

第二节　机器部件的测试与调整126

一、测量发动机转速126

二、测量排气烟色126

三、调整气门间隙127

四、测量气缸压缩压力127

五、测量窜气压力128

六、测试和调整喷油正时128

七、测量机油压力131

八、测试和调整交流发电机传动带张力131

九、调整发动机停机电磁线圈连杆132

十、调整燃油控制连杆132

十一、工作装置、回转和行走油路中油压的测试和调整133

十二、调整PC阀134

十三、测量LS压差并调整LS阀134

十四、检测控制油路中的油压135

十五、检测电磁阀出口压力135

十六、测量PPC阀输出压力137

十七、工作装置和回转PPC阀的调整137

十八、测量行走偏移138

十九、漏油量的测量138

二十、释放液压油路中的剩余压力140

二十一、回转支承间隙的检查140

二十二、履带张紧度的检查和调整141

二十三、测量链轮的磨损142

二十四、排气142

二十五、自动润滑控制器（选配）143

二十六、改变润滑控制器设定值的步骤145

二十七、从自动润滑系统各部件中排气147

二十八、控制器熔丝的更换149

第四章　小松PC60-7挖掘机故障诊断150

第一节　故障诊断注意事项150

一、故障诊断时的注意事项150

二、保养注意事项151

三、电路故障诊断的注意事项156

四、使用液压设备时的注意事项156

第二节　故障诊断前的检查与插接器类型和安装位置157

一、故障诊断前的检查157

二、插接器类型和安装位置157

三、插接器连接表162

第三节　故障码序号的分类和各故障模式的诊断方法168

一、故障码序号的分类168

二、各故障模式的诊断方法168

第四节　电气系统的故障诊断（E模式）169

一、E-1即使将PPC液压锁定杆调到DRIVE（驱动）侧，工作装置也不移动169

二、E-2即使PPC液压锁定杆处在LOCK（锁定）位置，工作装置也不移动170

三、E-3不回转170

四、E-4回转制动不工作170

五、E-5行走速度不能转换170

六、E-6动力模式不能改变172

七、E-7发动机不起动172

八、E-8发动机不停机176

九、E-9刮水器不工作176

第五节　发动机故障诊断（S模式）180

一、故障诊断图表的使用方法180

二、排气冒黑烟时排除故障的示例181

三、S-1起动性能差（起动总是花费时间）181

四、S-2发动机不起动183

五、S-3发动机加速不平稳（随动性差）183

六、S-4发动机在运行期间停机183

七、S-5发动机转动不平稳（振动）190

八、S-6发动机输出功率不足（缺少动力）190

九、S-7排气冒黑烟（燃烧不完全）190

十、S-8机油消耗量过大（或排气冒蓝烟）190

十一、S-9机油迅速污染190

十二、S-10燃油消耗量过大194

十三、S-11冷却液里有机油，或冷却液往回喷，或液位下降195

十四、S-12机油压力警示灯亮（油压下降）196

十五、S-13油位升高（机油中有冷却液、燃油）196

十六、S-14冷却液温度变得太高（过热）197

十七、S-15发出不正常的噪声199

十八、S-16振动剧烈201

第六节　液压和机械系统的故障诊断（H模式）202

一、H-1所有工作装置、回转和行走速度缓慢或动力不足202

二、H-2发动机转速急剧下降或发动机失速202

三、H-3所有工作装置、行走和回转不移动202

四、H-4出现异常响声（泵周围）202

五、H-5精控性能不良或灵敏度不良202

六、H-6动臂移动缓慢或动力不足204

七、H-7斗杆移动缓慢或动力不足206

八、H-8铲斗移动缓慢或动力不足207

九、H-9工作装置（动臂、斗杆、铲斗）不动作（但行走和回转正常）207

十、H-10液压漂移过大（动臂、斗杆、铲斗）208

十一、H-11反应过慢（发动机在低速时）208

十二、H-12组合操作时，工作装置可负荷较大的移动缓慢208

十三、H-13回转＋动臂提升操作时，动臂提升动作缓慢209

十四、H-14行走＋回转操作时，行走速度下降过大209

十五、H-15行走＋动臂提升操作时，行走速度下降过快209

十六、H-16行走时，机器不走直线209

十七、H-17开始时，行走偏离较大210

十八、H-18行走速度低或动力不足211

十九、H-19转向操作困难211

二十、H-20行走速度不能转换212

二十一、H-21行走不工作（只在一侧）212

二十二、H-22不回转（两侧或只有一侧）212

二十三、H-23回转加速不良212

二十四、H-24停止回转时，超越过大（两侧或仅一侧）215

二十五、H-25停止回转时，晃动过大（仅在一个方向）215

二十六、H-26停止回转时，异常噪声过大（仅在一个方向）215

二十七、H-27回转的液压漂移过大（当解除或施加回转制动时）215

二十八、H-28回转速度比规定的速度快215

二十九、H-29推土铲速度缓慢或动力不足215

三十、H-30推土铲不移动215

三十一、H-31推土铲的液压漂移过大215

第七节　机器监控系统的故障诊断218

一、M-1当把起动开关转到ON时，没有进行3s自检，指示器灯不亮218

二、M-2打开起动开关并且3s自检完成后，所有灯都亮218

三、M-3打开起动开关时，在自检过程中有些灯不亮（所有灯亮3s）218

四、M-4打开电源时（起动发动机前）充电警告灯不亮220

五、M-5打开电源时（起动发动机前）机油压力警告灯不亮220

六、M-6预热时，预热指示器不亮222

七、M-7尽管操作开关，回转锁定指示灯也不亮222

八、M-8发动机运转时，机油压力警告灯亮（机油压力正常）222

九、M-9发动机运转时，充电警告灯亮222

十、M-10发动机冷却液温度计不正常224

十一、M-11燃油计不正常226

十二、M-12蜂鸣器故障227

十三、M-13发动机运转时，小时计不工作227

十四、M-14自动润滑异常警告灯亮（自动润滑控制器正常）227

十五、M-15照明不亮230

十六、M-16加热器不工作230

第八节 自动润滑系统的故障诊断232

一、D-1（［E］和［a］交替闪烁）显示泵增压不正常232

二、D-2（［E］和［b］交替闪烁）显示减压不正常、（［E］和［c］交替闪烁）显示压力检测不正常232

三、D-3（［E］和［O］交替闪烁）显示控制器设定不正常232

四、D-4虽然监控器面板和润滑控制器上没有异常显示，但工作装置销轴产生异常响声232

五、D-5润滑控制器上的所有LED（发光二极管）熄灭232

六、D-6虽然按下触动开关，但泵不运转234

第五章　小松PC60-7挖掘机的拆卸与安装237

第一节　总成部件的拆卸与安装237

一、起动机总成的拆卸与安装237

二、交流发电机总成的拆卸与安装237

三、喷油泵总成的拆卸和安装238

四、冷却液泵总成的拆卸242

五、喷嘴座总成的拆卸与安装242

六、节温器总成的拆卸与安装243

七、机油冷却器芯总成的拆卸与安装244

八、气缸盖总成的拆卸与安装245

九、发动机、主泵总成的拆卸与安装248

十、散热器、液压油冷却器总成的拆卸与安装250

十一、燃油箱总成的拆卸与安装251

十二、中心旋转接头总成的拆卸、安装与分解、装配252

十三、链轮的拆卸与安装254

十四、行走马达总成的拆卸与安装254

第二节　行走马达的分解与装配254

一、行走马达的分解259

二、行走马达的装配271

三、性能确认测试282

第三节　回转马达、回转机构、转台总成的拆卸安装与分解装配283

一、回转马达、回转机构总成的拆卸与安装283

二、回转马达总成的分解284

三、回转马达总成的装配288

四、缸体、配流盘和端盖的接触面检查291

五、回转机构总成的分解292

六、回转机构总成的装配294

七、转台总成的拆卸与安装295

第四节　引导轮、张紧（缓冲）弹簧、支重轮、履带、履带板、托轮的拆卸安装与分解装配296

一、引导轮、张紧弹簧总成的拆卸与安装296

二、张紧弹簧总成的分解与装配297

三、引导轮总成的分解与装配298

四、支重轮总成的拆卸与安装299

五、支重轮总成的分解与装配299

六、托轮总成的拆卸与安装300

七、履带板总成的拆卸与安装300

第五节 主泵、控制阀总成的拆卸安装与分解装配301

一、主泵总成的拆卸与安装301

二、主泵输入轴油封的拆卸与安装302

三、控制阀总成的拆卸与安装302

四、控制阀总成的分解304

五、控制阀总成的装配307

六、主溢流阀总成的分解与装配309

七、电磁阀总成的拆卸与安装309

八、工作装置左侧PPC阀总成的拆卸与安装310

九、工作装置右侧PPC阀总成的拆卸与安装311

十、工作装置PPC阀总成的分解与装配312

十一、行走PPC阀总成的拆卸与安装313

十二、行走PPC阀总成的分解与装配314

第六节　液压缸总成与工作装置的拆卸与安装315

一、动臂液压缸总成的拆卸与安装315

二、斗杆液压缸总成的拆卸与安装316

三、铲斗液压缸总成的拆卸与安装318

四、推土铲液压缸总成的拆卸与安装319

五、液压缸总成的分解320

六、液压缸总成的装配321

七、工作装置总成的拆卸与安装323

八、铲斗总成的拆卸与安装325

九、监控器总成的拆卸与安装326

十、回转控制器总成的拆卸与安装326

十一、自动润滑控制器总成的拆卸与安装327

十二、自动润滑泵总成的拆卸与安装327

第六章　维修保养标准328

一、回转机构328

二、回转支承329

三、履带架329

四、引导轮330

五、支重轮331

六、托轮332

七、履带板332

八、橡胶履带板335

九、自减压阀335

十、回转马达338

十一、中心旋转接头338

十二、回转PPC阀339

十三、行走PPC阀340

十四、备用PPC阀342

十五、工作装置343

十六、工作装置尺寸344

十七、液压缸346

第二篇　小松PC200-6、PC200-7挖掘机结构及故障诊断与维修第七章　PC200-6总规格尺寸与技术参数347

第一节　规格尺寸图与技术规格347

一、规格尺寸图347

二、技术规格347

三、燃油、冷却液一览表349

第二节　小松PC200-6挖掘机反铲结构特点353

第八章　结构和功能355

第一节　终传动355

一、终传动总成的构造355

二、终传动总成的工作原理356

第二节　回转机构361

一、回转支承361

二、回转结构361

三、传动工作原理361

第三节　液压泵365

一、液压泵总成365

二、主泵365

第四节　控制阀369

一、概述369

二、控制阀结构369

第五节　自减压阀370

第六节　回转马达371

第七节　中心旋转接头372

第八节　回转PPC阀374

第九节　行走PPC阀376

第十节　直线行走系统377

第十一节　电磁阀378

第十二节　动臂自然下降防止阀380

第十三节　发动机控制系统381

一、发动机控制系统图381

二、功能382

三、调速器电动机383

第十四节　STD电控系统385

一、控制功能385

二、总控制系统图385

三、控制功能详解385

第十五节　机器监控系统397

一、监控盘397

二、监控器显示398

三、机油维护保养功能400

四、方式选择开关401

第十六节　传感器401

一、发动机机油油位传感器402

二、液压油油位传感器402

三、发动机油压传感器（高压、低压通用）402

四、冷却液温度传感器403

五、燃油油位传感器403

六、空气滤清器堵塞传感器403

第九章　故障诊断404

第一节　故障诊断与维护保养的注意事项404

第二节　故障诊断前的检查404

第三节　插接器的形式与安装位置405

第四节　插接器针脚数接线表410

第五节 电气系统控制机构性能说明417

第六节　监控器面板的显示与特殊功能419

第七节　故障诊断实例425

一、燃油操纵杆没有回到停止位置，发动机却停下来425

二、在操纵杆全负荷时无力，工作装置速度慢426

三、行走用切换电磁系统反常（无法切换行走速度）（可选）427

四、回转停车制动电磁系统反常427

五、回转停车制动电磁系统工作的情况（回转不能锁紧）429

六、PPC油压锁定电磁系统反常429

七、发动机起动系统异常（发动机不起动）432

八、全部工作装置行走、回转的速度低或无力433

九、发动机转速下降过大或发动机失速435

十、全部工作装置行走、回转都不动436

十一、产生异常噪声（从泵周围）437

十二、微调性能差或反应性差438

十三、动臂速度低或无力439

十四、斗杆速度低或无力440

十五、动臂自然下降过大442

十六、斗杆或铲斗自然下降过大442

十七、时滞太大（发动机低速）444

十八、工作装置单独溢流时，其他的工作装置也动444

十九、行走跑偏（正常行走时跑偏大，起动时跑偏也大）444

二十、行走速度低445

二十一、不能转向或转向无力446

二十二、不能行走（仅单侧）446

二十三、不能切换行走速度（可选项）446

二十四、仅单侧不回转的情况446

二十五、回转加速性能差或回转速度慢（左右同时，仅单侧）449

二十六、回转制动时超程大（左右同时，仅单侧）449

二十七、回转制动时异常噪声大449

二十八、回转自然下降大449

二十九、起动开关接通时无任何显示（不进行3s的自检）449

三十、起动开关接通，自检（3s全部灯亮）时有未亮灯的项目452

三十一、电源接通时（发动机起动前）“充电使用须知”灯未亮453

三十二、电源接通时（发动机起动前）“发动机油压使用须知”灯未亮453

三十三、预热时预热指示灯未亮454

三十四、进行了开关操作，但“回转锁定”灯未亮454

三十五、发动机运转中“发动机油压使用须知”灯亮（发动机油压为正常时）454

三十六、发动机冷却液温度表异常456

三十七、燃油表异常456

三十八、蜂鸣器的工作故障456

三十九、发动机旋转时，检测仪表不动460

四十、“夜间照明”灯未亮461

四十一、刮水器不动或起动后不停461

四十二、加热器不工作462

第十章　拆卸与安装465

第一节　主泵总成、控制阀总成、PC阀总成、LS阀总成、PC-EPC阀与PS-EPC阀总成的拆卸与安装465

一、主泵总成465

二、控制阀总成466

三、PC阀总成468

四、LS阀总成469

五、PC-EPC阀、LS-EPC阀总成470

第二节　驾驶室总成、发动机油门控制器总成、控制台箱与监控器总成的拆卸与安装470

一、驾驶室总成470

二、发动机油门控制器总成472

三、控制台箱总成473

四、监控器总成474

五、需要说明475

第十一章　PC200-7阀结构与维修476

第一节　LS阀及PC阀476

一、阀体476

二、功能477

三、工作过程477

四、LS（PC）-EPC阀486

第二节　控制阀PC200/210(LC)-7488

一、概述488

二、7联阀489

第三节　主溢流阀497

第四节　CLSS构造与工作原理498

一、CLSS构造498

二、工作原理498

第五节　自减压阀501

第六节　马达及其阀体504

一、回转马达504

二、回转马达技术规格504

三、回转锁紧的工作过程507

四、溢流阀部分507

五、回转晃动防止阀508

六、中心旋转接头510

七、行走马达512

八、停车制动器的操作516

九、制动阀的操作516

十、行走连接阀518

十一、行走PPC梭阀519

第七节　操作系统523

一、工作装置、回转PPC阀524

二、行走PPC阀526

三、备用PPC阀534

第八节　电磁阀537

一、概述537

二、工作过程537