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第1篇 可编程序控制器基本单元及指令系统1

第1章　常用可编程序控制器及其基本单元3

1.1　常用可编程序控制器3

1.1.1 国产PLC品牌3

1.1.2　国外PLC品牌5

1.2　三菱FX系列PLC的基本单元9

1.2.1　FX3U系列PLC的基本单元9

1.2.2　FX2N系列PLC的基本单元10

1.2.3　FX系列PLC基本单元组成及结构10

1.3　FX3U和FX2N系列PLC的软元件14

第2章　逻辑指令及其应用22

2.1　逻辑指令22

2.1.1　触点类指令23

2.1.2　执行类指令26

2.1.3　结合类指令27

2.1.4　主控指令32

2.1.5　其他指令32

2.2　逻辑指令编程基本规则34

2.3　常用基本程序35

2.4　GX Developer编程软件40

2.5　逻辑指令应用46

项目1 电动机的正反转控制46

项目2　三速电动机的控制（一）47

项目3　电动机的星三角起动控制49

项目4　电动机的自动正反转控制（一）50

项目5　电动机的顺序控制（一）51

项目6　指示灯控制52

项目7　数码管控制54

项目8　气动控制阀的控制56

项目9　简易三层电梯的控制58

习题61

第3章　顺序控制指令及其应用64

3.1　顺序控制指令64

3.2　顺序控制指令的基本规则67

3.3　GX Developer编写SFC程序68

3.4　顺序控制指令的应用73

项目10　三速电动机的控制（二）73

项目11　电动机的自动正反转控制（二）74

项目12　电动机的顺序控制（二）75

项目13　洗衣机的控制76

项目14　十字路口交通灯的控制（一）76

项目15　气动控制阀的控制78

习题80

第4章　功能指令及其应用83

4.1　程序流程类指令84

4.2　数据比较指令与数据传送指令（一）91

4.3　算术与逻辑运算指令98

4.4　循环与移位指令103

4.5　数据处理指令（一）108

4.6　高速处理指令（一）114

4.7　方便指令121

4.8　外部设备I/O指令131

4.9　外部设备SER指令140

4.10　数据传送指令（二）148

4.11　浮点数运算指令149

4.12　数据处理指令（二）162

4.13　定位控制指令167

4.14　时钟运算指令172

4.15　外部设备指令176

4.16　其他指令178

4.17　数据块处理指令181

4.18　字符串处理指令183

4.19　数据表处理指令189

4.20　比较触点指令192

4.21　数据处理指令（三）195

4.22　变频器通信指令200

4.23　数据传送指令（三）203

4.24　高速处理指令（二）205

4.25　扩展文件寄存器控制指令206

4.26　功能指令使用规则209

4.27　功能指令应用210

项目16　数码管自动／手动控制210

项目17　十字路口交通灯的控制（二）211

项目18　八位小车控制212

项目19　步进电动机控制215

习题220

第2篇　FX可编程序控制器特殊功能单元223

第5章　模拟量处理模块及通信模块（板）225

5.1　FX0N—3A225

5.2　FX2N—2DA227

5.3　FX2N—5A229

5.4　FX2N—4AD233

5.5　FX2N—4AD—PT237

5.6　FX3U—4AD240

5.7 FX3U—4AD—ADP241

5.8　FX3U—4DA243

5.9　FX3U—4DA—ADP246

5.10 FX3U—485—BD和FX3U—485—ADP248

5.11 FX2N—16CCL和FX2N—32CCL250

第6章　变频器258

6.1 变频器的控制端子及基本操作258

6.2　变频器的参数261

6.3　变频器的附件266

第7章　触摸屏274

7.1　触摸屏概述274

7.2　三菱触摸屏调试软件GT Designer2276

7.3　维纶触摸屏调试软件Easy Builder500283

第3篇　综合应用293

第8章　可编程序控制器的综合应用295

8.1　PLC模拟量处理模块应用295

项目20　FX0N—3A的应用295

项目21 FX2N—4AD—PT的应用296

项目22　FX3U—4AD的应用299

项目23　FX3U—4DA的应用300

项目24　FX3U—4AD—ADP的应用302

8.2　PLC与变频器组合304

项目25　变频器三速控制304

项目26　变频器频率的电压控制304

8.3　PLC、变频器与模拟量处理模块307

项目27　PID调节控制307

8.4　PLC与触摸屏309

项目28　触摸屏控制电动机顺序起动309

8.5　变频器与触摸屏313

项目29　触摸屏监视控制变频器运行313

8.6　PLC与触摸屏、变频器316

项目30　触摸屏控制电动机多速段运行316

项目31　触摸屏、变频器调速控制317

8.7　PLC RS485通信319

项目32　电梯的RS485网络通信319

8.8　变频器A7AP闭环控制321

项目33　变频器速度反馈控制321

8.9　PLC与变频器RS485通信控制322

项目34　RS485通信控制单台电动机的正反转322

项目35　RS485通信控制多台电动机运行324

项目36　RS485综合控制327

8.10　CC-Link通信329

项目37　PLC CC—Link网络329

项目38　变频器CC-Link网络（事例程序）333

附录337

附录A　可编程序控制器的分类及技术性能指标337

附录B　可编程序控制器的基本原理338

附录C　FX可编程序控制器的特殊功能软元件339

附录D　可编程序控制器状态指示灯347

附录E　错误代码表348

参考文献352