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理 论篇2

第1章 Zigbee概述2

1.1 Zigbee技术概述2

1.1.1 Zigbee的由来和发展3

1.1.2无线传感器网络与Zigbee的关系3

1.1.3 Zigbee技术的特点4

1.1.4 Zig bee芯片5

1.1.5常见的Zigbee协议栈7

1.2 Zigbee软件开发平台8

1.2.1 IAR软件开发平台8

1.2.2 Zigbee Sniffer9

1.2.3辅助软件10

1.3 Zigbee硬件开发平台10

练习11

第2章 Zigbee技术原理12

2.1概述12

2.2 Zigbee 网络结构12

2.2.1网络体系13

2.2.2拓扑结构13

2.2.3协议架构14

2.3 IEEE802.15.4通信层16

2.3.1物理层16

2.3.2 MAC层20

2.3.3 MAC帧的结构21

2.4 Zigbee网络层25

2.4.1功能概述25

2.4.2服务规范25

2.4.3帧结构26

2.5 Zigbee应用层28

2.5.1儿个概念28

2.5.2应用支持子层30

2.5.3应用框架30

2.5.4设备对象31

练习36

第3章 Zigbee硬件设计37

3.1概述37

3.2设计规则及注意事项38

3.2.1原理图设计38

3.2.2 PCB设计40

3.3硬件总体设计41

3.3.1 CC2530核心板设计41

3.3.2协调器节点设计42

3.3.3路由器节点设计50

3.4低功耗设计51

练习52

第4章 CC2530基础开发53

4.1概述54

4.2 CC2530的结构框架55

4.2.1 CC2530 CPU57

4.2.2 CC2530存储器以及映射57

4.3 CC2530编程基础61

4.3.1寄存器和汇编指令61

4.3.2编程基础61

4.3.3中断的使用66

4.4 I/O71

4.4.1通用I/O71

4.4.2通用I/O中断77

4.4.3外设I/O85

4.5振荡器和时钟89

4.5.1振荡器89

4.5.2系统时钟及寄存器89

4.6电源管理和复位91

4.6.1供电模式91

4.6.2电源管理寄存器92

4.6.3复位94

4.7串口94

4.7.1串口模式94

4.7.2串口中断103

4.8 DMA108

4.8.1 DMA概述108

4.8.2 DMA操作与配置109

4.8.3 DMA中断117

4.9 ADC124

4.9.1 ADC特征124

4.9.2 ADC输入125

4.9.3 ADC转换127

4.10定时器131

4.10.1定时器概述131

4.10.2定时器1132

4.10.3睡眠定时器和定时器2138

4.10.4定时器3和定时器4144

练习150

第5章 无线射频与MAC层151

5.1概述152

5.2 RF内核152

5.2.1中断153

5.2.2中断寄存器155

5.3 FIFO访问158

5.3.1 RXFIFO159

5.3.2 TXFIFO160

5.4发送模式161

5.4.1 TX控制161

5.4.2帧处理161

5.5接收模式163

5.5.1 RX控制163

5.5.2帧处理165

5.6 CSMA/CA选通处理器165

5.7 IEEE802.15.4170

5.7.1 IEEE802.15.4调制规范170

5.7.2 IEEE802.15.4数据格式171

5.7.3 IEE802.15.4射频程序设计171

5.7.4发送过程177

5.7.5接收过程183

5.7.6实验结果及现象187

练习188

第6章 Zstack协议栈189

6.1概述189

6.2 Zstack软件架构190

6.2.1 Zigbee协议栈的结构190

6.2.2 Zstack协议栈190

6.2.3 Zigbee协议栈与Zstack的对比191

6.3 HAL层分析192

6.3.1 Common文件夹192

6.3.2 Include文件夹197

6.3.3 Target文件夹198

6.4 N W K层分析201

6.4.1节点地址类型的选择201

6.4.2协议栈模板202

6.4.3网络参数配置203

6.5 Tools配置和分析207

6.6 Profile层分析209

6.6.1端点的管理209

6.6.2数据的发送和接收211

6.7 ZDO层分析217

6.7.1 ZDO网络设备启动218

6.7.2终端设备绑定、辅助绑定和解除绑定219

6.8 API函数223

6.8.1信息管理API224

6.8.2任务同步API225

6.8.3定时器管理API225

6.8.4中断管理API227

6.8.5任务管理API227

6.8.6内存管理API228

6.8.7电源管理API229

6.8.8非易失性存储器的API229

6.9 APP层分析231

6.9.1 OSAL_ SampleApp.c文件232

6.9.2 SampleApp.c文件234

6.9.3 SampleApp.h文件242

6.10 OSAL运行机制242

6.10.1概述243

6.10.2 OSAL术语243

6.10.3 Zstack数据传输244

6.10.4 OSAL剖析250

6.10.5按键事件剖析254

练习266

第7章 Zstack系统移植267

7.1工程模板的创建268

7.1.1工程的建立268

7.1.2修改App目录270

7.1.3编译选项的选择272

7.2任务的建立275

7.2.1函数的声明276

7.2.2任务的添加276

7.2.3任务初始化及事件处理279

7.3移植292

7.3.1 LED移植292

7.3.2按键移植298

7.3.3 LCD移植310

练习318

第8章 Zstack应用开发319

8.1应用设计319

8.1.1设计概述320

8.1.2 Zigbee程序开发320

8.2体系结构设计320

8.2.1应用环境分析321

8.2.2整体设计321

8.2.3应用协议制定324

8.3路由器程序编写324

8.3.1响应按键命令327

8.3.2响应协调器命令330

8.4协调器程序编写332

8.4.1直接接收数据333

8.4.2串口触发334

8.5实验现象337

练习338

实 践篇340

实践1 Zigbee概述340

实践1.G.1340

实践1.G.2344

实践1.G.3349

实践1.G.4353

实践2 Zigbee技术原理356

实践2.G. 1356

实践2.G.2361

实践3 Zigbee硬件设计367

实践3.G.1367

实践3.G.2371

实践4 CC2530基础开发379

实践4.G.1379

实践4.G.2390

实践5无线射频与MAC层394

实践5.G.1394

实践6 Zstack协议栈404

实践6.G. 1404

实践6.G.2409

实践6.G.3412

实践7 Zstack系统移植415

实践7.G. 1415

实践7.G.2420

实践8 Zstack应用开发425

实践8.G. 1425