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目录1

表3-17 圆柱齿轮公法线长度计算系数K1

表3-19 直齿圆柱齿轮公法线长度计算系数K3

第一章 小模数齿轮传动基本知识与几何计算23

§1-1 小模数齿轮传动基本知识23

一、渐开线及其特性23

二、模数和压力角25

三、渐开线齿轮正确啮合的条件28

四、啮合系数30

五、任意半径上的齿厚35

六、啮合角36

七、螺旋角37

八、引用齿数42

九、变位齿轮45

表1-2 避免根切的最小变位系数49

表1-4 直齿圆柱齿轮高度变位系数（αf=20°）51

表1-3 变位系数ξe和ξ最大（f=1,αf=20°）51

表1-5 直齿圆柱齿轮角度变位系数（αf=20°）52

表1-6 直齿圆锥齿轮的变位系数53

§1-2 小模数齿轮传动的几何计算54

一、直齿圆柱齿轮传动的几何计算55

表1-7 直齿圆柱齿轮传动计算公式55

表1-8 高度变位直齿圆柱齿轮传动计算公式56

表1-9 角度变位直齿圆柱齿轮传动计算公式57

常用表目次58

表1-1 变位方式的选择58

二、斜齿圆柱齿轮和螺旋齿轮传动的几何计算59

表1-10 斜齿圆柱齿轮和螺旋齿轮传动计算公式60

表1-11 高度变位斜齿圆柱齿轮和螺旋齿轮传动计算公式62

表1-12 角度变位斜齿圆柱齿轮和螺旋齿轮传动计算公式64

三、圆锥齿轮传动的几何计算66

表1-13 ？c=90°圆锥齿轮传动计算公式67

表1-14 ？c=90°高度变位圆锥齿轮传动计算公式68

表1-15 直齿面齿轮传动的计算公式70

四、直齿面齿轮传动的几何计算70

表1-16 阿基米德蜗轮副的计算公式72

五、蜗轮副传动的几何计算72

表1-17 常用蜗杆分度圆直径74

表1-18 蜗轮中心包角之半δ75

表1-19 圆柱形等齿形角、对称齿形浙厚螺纹蜗杆传动的计算公式75

表1-20 齿条传动的计算公式77

六、齿条传动的几何计算77

第二章 小模数齿轮测量方法和工具的选择78

§2-1 小模数齿轮测量方法和工具的选择原则78

§2-2 小模数齿轮测量方法允许精度的确定82

表2-1 小模数齿轮测量方法的精度系数84

§2-3 小模数齿轮测量要素的选择84

表2-2 小模数圆柱齿轮各精度等级测量要素组合85

表2-3 小模数圆柱齿轮组合测量要素、量仪和齿轮精度等级对照86

表2-4 小模数圆柱齿轮推荐测量要素组合89

表2-5 小模数圆锥齿轮各精度等级测量要素组合90

表2-6 小模数圆锥齿轮组合测量要素、量仪和齿轮精度等级对照91

表2-8 小模数蜗杆传动各精度等级测量要素组合93

表2-7 小模数圆锥齿轮推荐测量要素组合93

表2-9 小模数蜗杆传动组合测量要素、量仪和蜗轮蜗杆精度等级对照94

表2-1 0小模数蜗轮蜗杆推荐测量要素97

第三章 小模数圆柱齿轮的测量99

§3-1 综合测量99

一、单啮综合测量99

二、双啮综合测量113

表3-1 双啮检验测量压力的选择115

三、“测量件”127

表3-2 小模数双啮“测量齿轮”134

表3-3 模数大于1的双啮“测量齿轮”135

表3-5 双啮综合测量的“测量齿轮”推荐计算公式136

表3-6 小模数“测量蜗杆”142

§3-2 单个要素的测量147

1．周节的测量148

一、运动精度148

表3-7 相对法测量周节的数据处理153

表3-10 跨齿测量法计算表163

表3-11 齿条式测头选用表168

表3-12 绝对法测量周节的结果172

2．齿圈径向跳动的测量179

表3-13 圆锥形测头尺寸182

3．公法线长度变动及公法线平均长度的测量184

表3-14 跨齿数n与齿数z、螺旋角βf的关系196

图表（αf=αfn=20°）196

表3-15 跨齿数n与齿数z、螺旋角βf的关系197

图表（αf=αfn=14.5°或15°）197

表3-16 圆柱齿轮公法线长度计算系数K1=π(n-0 .5)198

cosαf(αf=αfn=20°)198

（α=αf=αfn=141°/2和α=αf=αfn=15°）199

表3-18 直齿圆柱齿轮公法线长度计算系数K3（αf=20°）200

（αf=141°/2和αf=15°）203

表3-20 径节DP与模数m对照（m=mn）205

表3-21 直齿圆柱齿轮公法线长度LL值（αf=20°）206

表3-22 αf=15°,m=1的公法线长度L值226

表3-23 αf=141°/2,m=1的公法线长度L值228

表3-24 变位齿轮公法线长度附加量2ξmsinα（ξ=ξn,230

α=αf=αfn）230

表3-25 斜齿圆柱齿轮公法线长度计算系数K2（αfn=20°）斜齿圆柱齿轮基圆直径计算系数K0（αfn=20°）234

表3-26 斜齿圆柱齿轮公法线长度计算系数K2（αfn=15°）263

表3-27 斜齿圆柱齿轮公法线长度计算系数K2（αfn=141°/2）264

表3-29 zd=K4z尾数部分的公法线长度CL值（αfn=15°,mn=1）265

表3-30 zd=K4z尾数部分的公法线长度CL值（αfn=141°/2,mn=1）265

表3-28 z4=K4z尾数部分的公法线长度CL值（αfn=20°,mn=1）265

表3-31 计算斜齿圆柱齿轮公法线长度用当量齿数zd的系数K4值（αfn=20°）266

表3-32 计算斜齿圆柱齿轮公法线长度用当量齿数zd的系数K4值（αfn=15°和αfn=141°/1）269

4．齿形的测量277

二、工作平稳性精度277

表3-33m=1,α=20°直齿圆柱齿轮基圆半径r0，测量展开角？(0-1 )？e，测量展开弧长b2（ρ(0-1 )）,b2286

表3-34 直齿圆柱齿轮按展开角计算轮齿齿廓“检验部位”的公式296

表3-35 斜齿轮和螺旋齿轮按展开角计算轮齿齿廓“检验部位”的公式297

表3-37 直齿圆柱齿轮按展开弧长计算轮齿齿廓“检验部位”的公式303

表3-38 斜齿轮和螺旋齿轮按展开弧长计算轮齿齿廓“检验部位”的公式304

表3-44 渐开线齿形直角座标值329

表3-45 齿距角γ=2π/z332

表3-46 R=1圆弧直角座标值333

表3-47 绘制三齿渐开线齿形放大图几何参数计算337

表3-48 r0=1渐开线齿形任意点展开弧长347

5．基节的测量353

表3-49 理论基节值t？=mπcosαf354

6．齿向的测量355

三、接触精度355

四、侧隙359

7．固定弦齿厚S的测量360

表3-50 各种标准压力角齿轮hx、S简化公式361

表3-51 各种模数齿轮的tf、t？、Sf、S、hx值（αf=20°）362

表3-52 m=1,f=1高度变位外啮合齿轮固定弦齿厚S及测量用齿高hx363

8．M值的测量365

表3-53 恰当圆棒直径368

表3-54 锥形模数测头尺寸371

表3-55 计算M值的系数BM372

表3-56 三线直径372

表3-57 计算M值系数AM、EM、FM373

表3-58 计算M尺寸ρ值378

表3-59 m=0.15～3,z=10～300外啮直齿圆柱齿轮的M尺寸382

表3-60 非变位外啮直齿圆柱齿轮计算M尺寸公差的系数K值404

表3-61 计算斜齿轮引用齿数的系数CM418

§4-1 毛坯测量427

第四章 小模数圆锥齿轮的测量427

§4-2 综合测量431

一、周节的测量436

§4-3 单个要素的测量436

表4-1 圆锥齿轮相对法测量周节数据处理438

表4-2 绝对法测量锥齿轮周节的结果439

二、齿圈跳动△e？的测量440

三、齿形的测量441

表4-3 利用足Sx、hx测量圆锥齿轮齿形的结果446

四、齿向的测量449

五、齿厚的测量451

§5-1 小模数蜗杆的测量465

第五章 小模数蜗轮蜗杆和齿条的测量465

表5-1 螺旋升角λf与法向齿形角αn的对应表472

表5-2 阿基米德蜗杆圆棒测量M值475

§5-2 小模数蜗轮的测量486

§5-3 齿条的测量496

表5-3 α0=20°齿条测量的A值500

第六章 小模数齿轮刀具的测量501

§6-1 小模数齿轮滚刀和蜗轮滚刀的测量501

一、概述501

表6-1 按切削方式的不同齿轮滚刀的差别502

二、滚刀的制造误差对齿轮加工精度的影响503

三、小模数齿轮滚刀的测量507

表6-3 △tB、△tB∑、△λtB的测量数据和计算518

四、小模数蜗轮滚刀的测量519

五、滚刀检查仪520

§6-2 小模数插齿刀的测量525

一、小模数插齿刀主要几何参数的计算525

二、插齿刀制造误差对被切齿轮精度的影响529

表6-4 插齿刀误差与被切齿轮误差的关系530

三、小模数插齿刀各要素的测量531

表6-5 小模数插齿刀的测量展开角534

表6-6 插齿刀的测量展开角535

一、概述537

§6-3 小模数剃齿刀的测量537

二、小模数剃齿刀各要素的测量538

表6-7 小模数剃齿刀的测量展开角（βf=15°）539

表6-8 小模数剃齿刀的测量展开角（βf=10°）539

一、概述542

§6-4 小模数刨齿刀的测量542

二、刨齿刀各部分尺寸的测量543

表6-9 小模数刨齿刀的结构尺寸543

表6-10 小模数刨齿刀切削齿形部位的公差546

第七章 齿轮的测绘547

§7-1 直齿圆柱齿轮的测绘547

表7-1 各国常用基齿条基本参数表549

表7-2 各国模数标准系列550

表7-5 双径节DP2/DP1系列552

表7-4 双模数m1/m2系列552

表7-3 径节DP系列552

表7-6 系数K554

表7-7 基节t？=πmcosαfn的数值558

§7-2 变位直齿圆柱齿轮的测绘561

表7-8 变位齿轮λ0、ξ0、σ0和啮合角α（αf=20°）564

表7-9 各种不同压力角的变位齿轮λ0、ξ0和σ0572

§7-3 斜齿圆柱齿轮的测绘577

§7-4 变位斜齿圆柱齿轮的测绘580

表7-10 各国直齿圆锥齿轮标准制度的基本参数581

§7-5 直齿圆锥齿轮的测绘581

表7-11 各种压力角的固定弦齿厚计算公式583

表7-12 非变位圆锥齿轮各项基本尺寸584

§7-6 蜗轮蜗杆的测绘601

表7-13 蜗杆轴向齿距（tfc=mcπ）值602

第八章 齿轮传动公差606

§8-1 齿轮模数JB111-6 0606

§8-2 小模数齿轮原始齿形要素JB304-6 2607

§8-3 齿轮原始齿形要素JB110-6 0608

§8-4 小模数圆柱齿轮及其传动公差JB305-6 7613

§8-5 小模数圆柱齿轮毛坯公差635

§8-6 圆柱齿轮及其传动公差〔国家标准（草案）〕638

§8-7 小模数圆锥齿轮传动公差JB306-6 2661

§8-8 圆锥齿轮传动公差JB180-6 0679

§8-9 小模数蜗杆传动公差695

§8-10 蜗杆传动公差JB162-6 0716

§8-11 小模数齿条传动公差737

§8-12 齿条传动公差739

§8-13 小模数齿轮滚刀公差标准743

§8-14 小模数蜗轮滚刀公差标准749

§8-15 小模数插齿刀公差标准750

§8-16 小模数剃齿刀公差标准753

附录755

附录1 常用常数表755

附录2 常用函数表756

附录3 三角公式756

附录4 度转化成分和秒759

附录5 表1角度和弧度对照表760

表20°～5°角度和弧度对照表（间隔：10秒）762

附录6 表10°～60°渐开线函数表invα=tgθ-θ（间隔：1分）772

表215°～31°渐开线函数表（间隔：10秒）784

附录7 三角函数表816