图书介绍

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研究生教材 智能控制理论及应用
  • 韩璞等编著 著
  • 出版社： 北京：中国电力出版社
  • ISBN：9787512338661
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：199页
  • 文件大小：92MB
  • 文件页数：207页
  • 主题词：智能控制－研究生－教材

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图书目录

第1章 概述1

1.1自动控制理论的形成与发展1

1.2智能控制的研究及应用现状3

第2章 控制系统数字仿真6

2.1连续系统的离散化6

2.2离散系统的差分方程求取8

2.3数字仿真程序结构25

2.4本章小结36

第3章 智能优化理论与方法38

3.1控制系统的参数优化问题38

3.2经典优化方法43

3.3遗传优化算法50

3.4蚁群优化算法60

3.5粒子群优化算法69

第4章 智能建模理论与方法74

4.1建模方法概述74

4.2智能辨识原理75

4.3估计模型的选择76

4.4基于粒子群算法的智能辨识81

第5章 模糊控制100

5.1模糊控制的数学基础100

5.2基本模糊控制器设计114

5.3带自调整因子的模糊控制器的设计134

5.4模糊与PID复合控制141

第6章 专家控制151

6.1专家系统概述151

6.2知识库153

6.3推理机156

6.4专家控制157

第7章 神经网络控制171

7.1生物神经元与人工神经元171

7.2神经网络的结构及学习方法173

7.3神经网络辨识182

7.4神经网络故障诊断188

7.5单节点神经网络控制系统193

参考文献198

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